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1、介绍案例信息课件,三相电动机的星三角降压启动控制,学习案例4,介绍案例信息课件,T68镗床是机械加工行业常用机床之一,为减小启动电流其主轴电动机采用星角降压启动控制。老式机床采用时间继电器控制星角降压启动方式。如果用PLC改造T68镗床的话,则控制主轴电动机的星角降压启动如何实现?,介绍案例信息:,请设计方案解决该问题!,介绍案例信息课件,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),指令功能: TMR:以0.01S为单位设置延时ON定时器。 TMX:以0.1S为单位设置延时ON定时器。 TMY:以1S为单位设置延时ON定时器。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,关于: TM
2、R、TMX、和TMY指令(定时器),FP系列机型指令系统,背景知识,指令表程序 0 ST X 0 1 TM X 5 K 30 (共3步) 4 ST T 5 5 OT Y 0 6 ED,介绍案例信息课件,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),定时器编号: FP1的C14和C16系列:可达128个 所有FP1和FP-M的C24,C40,C56和C72系列:可达144个定时器的个数与计数器分享。通过系统寄存器调整计数器的起始编号。 定时器、计数器的默认值为: FP1的C14和C16系列: 定时器:099 计数器:100127 所有FP1和FP-M的C24,C56和C72系列: 定时器:09
3、9 计数器:100143 预置值范围:K0K32767 定时器预置值区(SVn)的编号与定时器的编号应相同,且都为十进制常数。仅当控制单元为2.7或2.7以上版本时,“SVn”可被指定。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),FP系列机型指令系统,背景知识,实验结论解释:X0接通(ON)3S后,定时器接点(T5)接通(ON)。 这时“Y0”接通。,时序图,介绍案例信息课件,指令使用说明: TM指令是一减计数型预置定时器。如果定时器的个数不够用,则可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。 定时器的预置时间为:单位预置值。例如:T
4、MX5 K30(0.1S30=3S),FP系列机型指令系统,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),背景知识,介绍案例信息课件,当预定值用十进制常数设定时的步骤为: 当PLC的工作式设置为“RUN”,则十进制常数“K30”传送到预置 值区“SV5”。 当检测到“X0”上升沿(OFFON)时,预置值K30由“SV5”传送 到经过值区“EV5”。 当“X0”为接通(ON)状态时,每次扫描,经过的时间从“EV5” 中减去。 当经过值区“EV5”的数据位0时,定时器接点(T5)接通 (ON),随后“Y0”接通(ON)。,FP系列机型指令系统,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),背景
5、知识,介绍案例信息课件,当预置值用“SVn”设置时的步骤为:.当检测到“X0”上升沿(OFFON)时,由手动拨盘寄存器DT9040送到SV5的预置值K30,由“SV5”传送到经过值区 “EV5”。.当“X0”为接通(ON)状态时,每次扫描,经过的时间从 “EV5”中减去。.当经过值区“EV5”的数据为0时,定时器接点(T5)接通 (ON),随后“Y0”接通(ON)。,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,使用TM指令时还应注意: 如果在定时器工作期间断开定时器触发信号(X0),则其运 行中断,且已经过的时间被复位为0。 定时器的预置值
6、区(SV)时定时器预制时间的存储器区。 当定时器的经过值区(EV)的值变0时,定时器的接点动 作,且定时器经过值区(EV)的值在复位条件下,也变为0 每个SV、EV为一个字,即16位存储器区。对每个定时器号, 对应有一组SV、EV。,FP系列机型指令系统,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),背景知识,介绍案例信息课件,一旦断点工作方式从“RUN”切换位“PROG”,则定时 器被复位。若想保持其运行中的状态,则可通过设置 系统寄存器NO.6来实现。 因定时操作是在定时器指令扫描期间执行,故用定时 器指令编程时,应使TM指令每次扫描只执行一次(当 程序中有INT、JP、LOOP和某些其
7、他这类指令时,应确 保TM指令每次扫描只执行一次)。,FP系列机型指令系统,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),背景知识,介绍案例信息课件,改变预置值区(SV)的值利用F0(MV)指令或编程工具 (FP编程器或NPST.GR),均可改变所有的控制单元预 置值区(SV)的值,甚至在“RUN”方式下也可。 预置值区中,SV编号规定的取值范围为: FP1的C14的C16系列:SV0SV127 所有FP1的C24,C40,C56和C72系列:SV0SV143,FP系列机型指令系统,关于: TMR、TMX、和TMY指令(定时器),背景知识,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: ST
8、MR(F137)辅助定时器指令,背景知识,指令STMR功能:以0.01S为单位设置延时ON定时器(0.01327.67S), 仅适于FP1-C56C72使用。,梯形图程序,指令表程序 10 ST X 0 11 F137 (STMR) K 300 DT 5 16 ST R900D 17 OT R 5,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: STMR(F137)辅助定时器指令,背景知识,结论解释:当触发信号X0接通时,十进制常数K300传送到数据寄存器DT5。 X0接通3S后,特殊内部继电器R900D接通,随之内部继电器R5接通。 指令使用说明:F137(STMR)是一减计数型定时器。 R
9、900D是辅助定时器指令专用标志继电器,当辅助定时器的设定值递 减并减到0时变成ON状态。 使用特殊内部继电器R900D作为定时器的接点编程时,务必将R900D 编写在紧随F137(STMR)指令之后。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,指令CT功能 为预置计数器,完成减计数操作,当计数输入端信号从OFF变为ON时, 计数值减1当计数值减为零时,计数器为ON,使其常开接点闭合, 常闭接点打开。,指令表程序 0 ST X 0 1 ST X 1 2 CT 100 K 10 5 ST C 100 6 OT Y 0,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于:
10、 CT计数器指令,背景知识,计数器个数: FP1的C14和C16系列:最多128个 所有FP1和FPM的C24,C40,C56和C72系列:最多144个 计数器的个数与定时器分享,通过设置系统寄存器可改变计数器起始编号。 定时器和计数器的默认值为:FP1的C14和C16系列,定时器:099 计数器:100127。 所有FP1和FP-M的C24,C40,C56和C72系列:定时器099, 计数器100143。 所有系列预置值:K0K3267 定时器的预置值区(SVn)的编号与定时器应相同,且都为十进制常数, 仅当控制单元为2.7或者2.7以上版本时,“SVn”可被指定。,介绍案例信息课件,FP系
11、列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,结论解释:当“X0”的上升沿检测到10次时,计数器接点“C100”接通,随后 Y0接通。当“C100”接通,随后Y0接通。当“X1”接通时,经过值“EV100” 复位。若要使计数器恢复计数,则需要将复位触发信号接通后,再断开。,时序图,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,指令说明 1)CT指令是一减计数型预置计数器。 2)如果CT个数不够,可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。 3)当用CT指令编程时,一定要编入计数和复位信号。 4)计数触发信号:每检测到一次上升沿时,则从经过值区“EV”减1 (
12、例题中X0为计数触发信号)。 5)复位触发信号:当该触发信号“ON”时,计数器复位(例题中X1为 复位触发信号)。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,计数器运行 1、预定值用十进制常数设定 1)当PLC的工作方式设置为“RUN”时,十进制常数“K10”被送到预置 值区“SV100”。如果这时复位触发信号“X1”为“OFF”, 则预值区“SV100”中的“K10”被传送到经过值区“EV100”。 2)每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿,经过值区 “EV100”的值减1。 3)当经过值区“EV”变为0时,计数器接点“C100”接通,随后Y0接通。 4)
13、当复位触发信号“X1”接通(ON)时,经过值区“EV100”复位。 当检测到X1的下降沿时,“SV100”中的值再次送到“EV100”, 参看下图。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,梯形图,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,2、预置值用“SVn”设定 1)当PLC的工作方式设置为“RUN”时,且复位触发 信号“X1”为OFF时,预置值区“SV100”中的“K10” 被传送到经过值区“EV100”。 2)每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿,经过 值区“EV100”的值减1。 3)当经过值区“EV”变为0时,计
14、数器接点“C100”接通, 随后Y0接通。 4)当复位触发信号“X1”接通(ON)时,经过值区 “EV100”复位。当检测到X1的下降沿时,“SV100” 中的值再次送到“EV100”,参看下图。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,梯形图,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于: CT计数器指令,背景知识,3、使用计数器指令时应注意的问题 1)如果在用FP编程器OP-0(全清)功能或NPST-GR的(程序清除) 功能进行程序清除之后使用计数器时,当开关切换到“RUN”且复位 输入(X1)由ONOFF时,其值自动传送到经过值寄存器(EV)。 2)计数
15、器的预置值区(EV)时计数器预置值的存储区。 3)当计数器的经过值区(EV)的值变成为0时,计数器的接点动作。 且计数器经过值区(EV)的值在复位条件下,也变为0。 4)每个SV、EV为一个字,即16位存储器区。对每个计数器号, 对应有一组SV、EV。 5)即使断电或工作方式由“RUN”且换到“PROG.”,计数器也不复位。 如果需要将计数器设置为非保持型,则可设置系统寄存器NO.6 关于系统寄存器详见书后附录系统寄存器表。 6)当同时检测到计数器触发信号和复位触发信号时,复位信号优先。,介绍案例信息课件,关于:SET、RST指令,指令功能: SET:置1指令(置位指令),强制接点接通。 RS
16、T:置零指令(复位指令),强制接点断开。 说明 操作码SET,RST的操作数是继电器R或Y,而X,T,CT无效。 梯形图程序如下: 当X0接通时,Y0接通并保持。当X1接通时,Y0断开并保持。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,关于:SET、RST指令,指令使用说明: 1)当触发信号接通时,执行SET指令。不管触发信号如何变化,输出接通并保持。 2)当触发信号接通时,执行RST指令。不管触发信号如何变化,输出断开并保持。 3)对继电器(Y和R),可以使用相同编号的SET和RST指令,次数不限,如图所示。,4)当使用SET和RST指令时,输出的内容随运行过程中每一阶段的执行 结果而变化。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,S7-200系列机型指令系统,S:置位指令,将由操作数指定的位开始的l位至最多255位置“1”,并保持。 R:复位指令,将由操作数指定的位开始的l位至最多255位清“0”,并保持。,关于:置位复位指令S(Set) (Reset),背景知识,介绍案例信息课件,S,R指令使用说明: S或R指令可以多次使用同一个操作数。 使用S或R指令是需要指