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1、介绍案例信息课件,三相电动机的星三角降压启动控制,学习案例4,介绍案例信息课件,T68镗床是机械加工行业常用机床之一，为减小启动电流其主轴电动机采用星角降压启动控制。老式机床采用时间继电器控制星角降压启动方式。如果用PLC改造T68镗床的话,则控制主轴电动机的星角降压启动如何实现?,介绍案例信息：,请设计方案解决该问题！,介绍案例信息课件,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,指令功能： TMR：以0.01S为单位设置延时ON定时器。 TMX：以0.1S为单位设置延时ON定时器。 TMY：以1S为单位设置延时ON定时器。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,关于： TM
2、R、TMX、和TMY指令（定时器）,FP系列机型指令系统,背景知识,指令表程序 0 ST X 0 1 TM X 5 K 30 （共3步） 4 ST T 5 5 OT Y 0 6 ED,介绍案例信息课件,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,定时器编号： FP1的C14和C16系列：可达128个 所有FP1和FP-M的C24,C40,C56和C72系列：可达144个定时器的个数与计数器分享。通过系统寄存器调整计数器的起始编号。 定时器、计数器的默认值为： FP1的C14和C16系列： 定时器：099 计数器：100127 所有FP1和FP-M的C24，C56和C72系列： 定时器：09
3、9 计数器：100143 预置值范围：K0K32767 定时器预置值区（SVn）的编号与定时器的编号应相同，且都为十进制常数。仅当控制单元为2.7或2.7以上版本时，“SVn”可被指定。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,FP系列机型指令系统,背景知识,实验结论解释：X0接通（ON）3S后，定时器接点（T5）接通（ON）。 这时“Y0”接通。,时序图,介绍案例信息课件,指令使用说明： TM指令是一减计数型预置定时器。如果定时器的个数不够用，则可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。 定时器的预置时间为：单位预置值。例如：T
4、MX5 K30（0.1S30=3S）,FP系列机型指令系统,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,介绍案例信息课件,当预定值用十进制常数设定时的步骤为： 当PLC的工作式设置为“RUN”，则十进制常数“K30”传送到预置 值区“SV5”。 当检测到“X0”上升沿（OFFON）时，预置值K30由“SV5”传送 到经过值区“EV5”。 当“X0”为接通（ON）状态时，每次扫描，经过的时间从“EV5” 中减去。 当经过值区“EV5”的数据位0时，定时器接点（T5）接通 （ON），随后“Y0”接通（ON）。,FP系列机型指令系统,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景
5、知识,介绍案例信息课件,当预置值用“SVn”设置时的步骤为：.当检测到“X0”上升沿（OFFON）时，由手动拨盘寄存器DT9040送到SV5的预置值K30，由“SV5”传送到经过值区 “EV5”。.当“X0”为接通（ON）状态时，每次扫描，经过的时间从 “EV5”中减去。.当经过值区“EV5”的数据为0时，定时器接点（T5）接通 （ON），随后“Y0”接通（ON）。,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,使用TM指令时还应注意： 如果在定时器工作期间断开定时器触发信号（X0），则其运 行中断，且已经过的时间被复位为0。 定时器的预置值
6、区（SV）时定时器预制时间的存储器区。 当定时器的经过值区（EV）的值变0时，定时器的接点动 作，且定时器经过值区（EV）的值在复位条件下，也变为0 每个SV、EV为一个字，即16位存储器区。对每个定时器号， 对应有一组SV、EV。,FP系列机型指令系统,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,介绍案例信息课件,一旦断点工作方式从“RUN”切换位“PROG”，则定时 器被复位。若想保持其运行中的状态，则可通过设置 系统寄存器NO.6来实现。 因定时操作是在定时器指令扫描期间执行，故用定时 器指令编程时，应使TM指令每次扫描只执行一次（当 程序中有INT、JP、LOOP和某些其
7、他这类指令时，应确 保TM指令每次扫描只执行一次）。,FP系列机型指令系统,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,介绍案例信息课件,改变预置值区（SV）的值利用F0（MV）指令或编程工具 （FP编程器或NPST.GR），均可改变所有的控制单元预 置值区（SV）的值，甚至在“RUN”方式下也可。 预置值区中，SV编号规定的取值范围为： FP1的C14的C16系列：SV0SV127 所有FP1的C24，C40，C56和C72系列：SV0SV143,FP系列机型指令系统,关于： TMR、TMX、和TMY指令（定时器）,背景知识,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： ST
8、MR（F137）辅助定时器指令,背景知识,指令STMR功能：以0.01S为单位设置延时ON定时器(0.01327.67S), 仅适于FP1-C56C72使用。,梯形图程序,指令表程序 10 ST X 0 11 F137 （STMR） K 300 DT 5 16 ST R900D 17 OT R 5,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： STMR（F137）辅助定时器指令,背景知识,结论解释：当触发信号X0接通时，十进制常数K300传送到数据寄存器DT5。 X0接通3S后，特殊内部继电器R900D接通，随之内部继电器R5接通。 指令使用说明：F137（STMR）是一减计数型定时器。 R
9、900D是辅助定时器指令专用标志继电器，当辅助定时器的设定值递 减并减到0时变成ON状态。 使用特殊内部继电器R900D作为定时器的接点编程时，务必将R900D 编写在紧随F137（STMR）指令之后。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,指令CT功能 为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从OFF变为ON时， 计数值减1当计数值减为零时，计数器为ON，使其常开接点闭合， 常闭接点打开。,指令表程序 0 ST X 0 1 ST X 1 2 CT 100 K 10 5 ST C 100 6 OT Y 0,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于：
10、 CT计数器指令,背景知识,计数器个数： FP1的C14和C16系列：最多128个 所有FP1和FPM的C24，C40，C56和C72系列：最多144个 计数器的个数与定时器分享，通过设置系统寄存器可改变计数器起始编号。 定时器和计数器的默认值为：FP1的C14和C16系列，定时器：099 计数器：100127。 所有FP1和FP-M的C24，C40,C56和C72系列：定时器099， 计数器100143。 所有系列预置值：K0K3267 定时器的预置值区（SVn）的编号与定时器应相同，且都为十进制常数， 仅当控制单元为2.7或者2.7以上版本时，“SVn”可被指定。,介绍案例信息课件,FP系
11、列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,结论解释：当“X0”的上升沿检测到10次时，计数器接点“C100”接通，随后 Y0接通。当“C100”接通，随后Y0接通。当“X1”接通时，经过值“EV100” 复位。若要使计数器恢复计数，则需要将复位触发信号接通后，再断开。,时序图,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,指令说明 1）CT指令是一减计数型预置计数器。 2）如果CT个数不够，可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。 3）当用CT指令编程时，一定要编入计数和复位信号。 4）计数触发信号：每检测到一次上升沿时，则从经过值区“EV”减1 （
12、例题中X0为计数触发信号）。 5）复位触发信号：当该触发信号“ON”时，计数器复位（例题中X1为 复位触发信号）。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,计数器运行 1、预定值用十进制常数设定 1）当PLC的工作方式设置为“RUN”时，十进制常数“K10”被送到预置 值区“SV100”。如果这时复位触发信号“X1”为“OFF”， 则预值区“SV100”中的“K10”被传送到经过值区“EV100”。 2）每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿，经过值区 “EV100”的值减1。 3）当经过值区“EV”变为0时，计数器接点“C100”接通，随后Y0接通。 4）
13、当复位触发信号“X1”接通（ON）时，经过值区“EV100”复位。 当检测到X1的下降沿时，“SV100”中的值再次送到“EV100”， 参看下图。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,梯形图,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,2、预置值用“SVn”设定 1）当PLC的工作方式设置为“RUN”时，且复位触发 信号“X1”为OFF时，预置值区“SV100”中的“K10” 被传送到经过值区“EV100”。 2）每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿，经过 值区“EV100”的值减1。 3）当经过值区“EV”变为0时，计
14、数器接点“C100”接通， 随后Y0接通。 4）当复位触发信号“X1”接通（ON）时，经过值区 “EV100”复位。当检测到X1的下降沿时，“SV100” 中的值再次送到“EV100”，参看下图。,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,梯形图,介绍案例信息课件,FP系列机型指令系统,关于： CT计数器指令,背景知识,3、使用计数器指令时应注意的问题 1）如果在用FP编程器OP-0(全清)功能或NPST-GR的(程序清除) 功能进行程序清除之后使用计数器时,当开关切换到“RUN”且复位 输入（X1）由ONOFF时，其值自动传送到经过值寄存器（EV）。 2）计数
15、器的预置值区（EV）时计数器预置值的存储区。 3）当计数器的经过值区（EV）的值变成为0时，计数器的接点动作。 且计数器经过值区（EV）的值在复位条件下，也变为0。 4）每个SV、EV为一个字，即16位存储器区。对每个计数器号， 对应有一组SV、EV。 5）即使断电或工作方式由“RUN”且换到“PROG.”，计数器也不复位。 如果需要将计数器设置为非保持型，则可设置系统寄存器NO.6 关于系统寄存器详见书后附录系统寄存器表。 6）当同时检测到计数器触发信号和复位触发信号时，复位信号优先。,介绍案例信息课件,关于：SET、RST指令,指令功能: SET：置1指令（置位指令），强制接点接通。 RS
16、T：置零指令（复位指令），强制接点断开。 说明 操作码SET，RST的操作数是继电器R或Y，而X，T，CT无效。 梯形图程序如下： 当X0接通时，Y0接通并保持。当X1接通时，Y0断开并保持。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,关于：SET、RST指令,指令使用说明： 1）当触发信号接通时，执行SET指令。不管触发信号如何变化，输出接通并保持。 2）当触发信号接通时，执行RST指令。不管触发信号如何变化，输出断开并保持。 3）对继电器（Y和R），可以使用相同编号的SET和RST指令，次数不限，如图所示。,4）当使用SET和RST指令时，输出的内容随运行过程中每一阶段的执行 结果而变化。,FP系列机型指令系统,背景知识,介绍案例信息课件,S7-200系列机型指令系统,S：置位指令，将由操作数指定的位开始的l位至最多255位置“1”，并保持。 R：复位指令，将由操作数指定的位开始的l位至最多255位清“0”，并保持。,关于：置位复位指令S(Set) (Reset),背景知识,介绍案例信息课件,S，R指令使用说明： S或R指令可以多次使用同一个操作数。 使用S或R指令是需要指
