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1、ABS系统原理及故障排除 作者： 日期：20 个人收集整理 勿做商业用途附件:21、ABS 系统简介ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统.它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性WABCO ABS满足ECE R13附件13的1类ABS的要求,即GB13594中规定的
2、1类ABS要求。ABS系统的优点：1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；2.缩短和优化了制动距离。在低附着路面上,制动距离缩短10以上;在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。3.减少了交通事故。4.减轻了司机精神负担。5.减少了轮胎磨损和维修费用2ABS系统的组成:2。1 ABS 组成部件：ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器(对于安装缓速器的车辆)、带保险的电源线和地线等.如果增加ASR功能，则需要增加如下部件：1个ASR指示灯、1个
3、用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等.对于牵引车ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。22 ABS系统的布置取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异,WABCO D型和E型 ABS有多种变型。取决于ECU安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本。目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能。它的主要配置从4S/4M到6S/6M。3、ABS工作原理
4、和部件安装：ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU,ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节.ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。3.1 齿圈的安装 齿圈安装在轮毂上,与轮毂为过盈配合。推荐配合公差为H8/s7。齿圈的安装有两种方法：一种是加热安装，将齿圈充分加热到180200C左右,保温510分钟,这样安装不需要施加较大的外力.另一种是压装，用专用工装在压床上沿整个环均匀施力.严禁安装时用硬物敲打齿圈，以免造成齿
5、表面和形状的破坏。安装后的轴向偏差 0。2mm, 相邻齿的高度偏差 0。20伏，最大感应电压与最小感应电压的比值应 2。0。否则 ABS 不工作，ABS警告灯会亮。 传感器的电阻在11001250W之间，其大小与温度关系较大 .3.3 电磁阀3.3.1 电磁阀的安装电磁阀安装在车架上，且与制动气室之间的连接管应尽可能短，最长不要超过1。5m,气管直径大于9mm。1口接供应气源，2口接制动气室.电磁阀排气口朝下，偏差30。3.3.2 电磁阀的测试：a) 打开点火开关,听电磁阀的循环声，如果没有响声循环，检查电路连接。b) 用诊断软件激发电磁阀,根据电磁阀表现判断是否工作正常。电磁阀每一个极脚与接
6、地之间的电阻为1415.5W。3.4 ASR差动制动阀ASR差动制动阀是常闭三位两通电磁阀。被激发后气口打开，气体通过,通过ABS电磁阀对打滑的应驱动桥实施制动.为避免排气口结冰，推荐垂直安装，3口朝下（倾斜角度小于30）.通过PC诊断软件可以激发ASR阀，进行检测。ASR阀两极脚间阻值为352W。3.5 双通单向阀双通单向阀的两进气口一端接脚阀,一端接ASR差动制动阀。WABCO推荐双通单向阀的安装方向是将脚阀进气口向上。3.6 导线的连接对于D版本，4S/4M基本型，接线图参见841 801 151 0.对于4S/4M ASB/ASR，接线图参见841 801 277 0。对于6S/6M
7、ABS/ASR，接线图参见841 801 278 0；对于E版本,4S/4M接线图参见841 801 800 0.对于6S/6M接线图参见841 801 801 0,接插件的压接要按WABCO的技术要求，并且用专用工具，导线推荐采用WABCO专用8字型捆绑带固定。3.7 驾驶室线束l ABS指示灯和ASR灯最大功率为5瓦.l ABS指示灯和地线的端子必须采用镀金端子,以避免长时间使用后由于锈蚀而使指示灯常亮。l 电源线必须带符合ISO/DIS 8820的片式保险，保险容量严格按照接线图要求选择，不允许加大。l 在任何情况下的电压降必须小于0。5 伏。因此，电磁阀电源和地线必须选择2.5mm2导
8、线且地线距离ECU越近越好。l ECU和电磁阀采用同一接地点,而且不与其他用电设备共用。3.8 电子控制单元 ECU有两个电源接ECU，一个是从蓄电池来的电源,是电磁阀的电源；另一个是从点火开关来的电源,是ECU的电源，两个电源的最大电压 30 伏，最小18伏。ECU的安装：ECU应安装在密封仓内，以防水等的浸入，而且要远离热源，并避免其它物体碰撞。39 开关与指示灯391ABS/ASR灯：颜色为黄色，功率不大于5W,不能用发光二极管，安装在仪表板上驾驶员易观察的地方。对于D版本，基本型ABS（ECU：446 004 310 0)，需要1个ABS指示灯。对于D版本ABS/ASR(ECU：446
9、 004 416 0；446 003 403 0;446 003 416 0）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯。对于E版本,4S/4M（ECU： 446 004 320 0）需要2个灯，一个为ABS警告灯，另一个为ASR指示灯(即使没有安装ASR功能，也需要安装ASR灯，闪码诊断通过ASR灯). 对于6S/6M（ECU：446 003 705 0）需要安装2个灯，一个为ABS警告灯,另一个为ASR指示灯(不安装ASR功能可不安装ASR指示灯)。对于牵引车,在仪表板上要增加一个挂车ABS警告灯。392 开关：对于D版本,4S/4M基本型ABS系统（ECU：446 004 31
10、0 0）：可选装一个越野路面功能选择开关（复位开关,选装件）。对于4S/4M带ASR功能（ECU：446 004 416 0）的系统：共可选装4个开关：一个ABS越野路面开关（复位开关）;一个为ASR控制模式修改开关(定位式开关）；一个为取消ASR功能开关(复位开关）；一个为取消速度限制开关（定位式开关）.对于6S/6M（带ASR功能，ECU：446 003 403 0）:可选装4个开关：一个为ABS越野路面开关（复位开关)；一个为ASR控制模式修改开关(定位式开关）；一个为发动机控制模式开关（定位式开关）；一个为取消速度限制开关（定位式开关）。对于E版本 （ECU：446 004 320 0
11、 ，446 003 705 0）可选装一个越野路面功能选择开关(复位开关，选装件）.一个为ASR控制模式修改开关（复位开关，选装件）上述所有开关均为选装件,由汽车生产厂根据需要选择,可全部不装。另外，为便于ABS系统的故障诊断，建议在ABS ECU附近安装一个复位开关（可不在仪表板上），用于ABS故障的闪码诊断。4。 如何判断ABS工作正常?一般通过观察ABS指示灯及在车速大于 40km/h 时的紧急制动来判断ABS系统是否工作正常。4。1 观察ABS指示灯 ABS指示灯的作用是使驾驶员了解 ABS系统的状况，也用来显示诊断闪码。ABS指示灯的工作情况如下：打开点火开关ABS灯瞬时亮（约3秒）
12、，然后灭.说明ABS系统正常ABS 灯一直亮如果车速大于7km/h，灯灭,说明ABS系统正常.如果车速大于7km/h, 灯不灭，说明ABS系统有故障说明：在第一次启动车辆或系统经过诊断后，ABS指示灯要等到车速大于7km/h才灭（若系统无故障）。从第2次打开点火开关后的情况象上表所示。4。2 紧急制动在宽阔平坦的道路上，在车速大于40km/h的情况下，实施紧急制动,然后观察制动痕迹.如果无制动拖痕说明ABS起作用，如果所有车轮有拖痕或某一车轮有拖痕，同时ABS指示灯常亮,说明ABS系统不起作用或某一车轮的ABS不起作用。出现这种情况，要对车辆的ABS系统或某一车轮的ABS功能进行诊断和维修。4
13、。3 确认ABS在工作： 对于D版本4S/4Ma） 打开点火开关b) 等待ABS灯灭c) 听ABS电磁阀的响声循环：取决于系统配置不同，电磁阀自检的声音数不同。例如，对于D版本4S/4M基本型，电磁阀将有6声自检声.对于E版本4S/4M基本型，电磁阀将有4声自检声。12341 & 2 3 & 4 共6声1 右前轮2 左后轮3 左前轮4 右后轮 对于E版本4S/4Ma) 打开点火开关b） 等待ABS灯灭c) 听ABS电磁阀的响声循环：1234 共4声1 右前轮2 左后轮3 左前轮4 右后轮5ABS系统的诊断方法WABCO为ABS系统故障诊断提供了多种可能的诊断方法,如：诊断仪诊断、PC诊断、便携式诊断仪和
