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1、天津大学毕业设计（论文)说明书 论文题目: 基于PLC的电梯控制系统研究与设计 _ 学 院： 电气与自动化工程学院_ 专 业： 电气自动化技术_ 年 级： 2010级_ 姓 名： 李洋_ 指导教师： 高 宇_ 完成时间： 20年 6月1日_毕业设计(论文)任务书 题目:基于LC的电梯控制系统研究与设计学生姓名 李 洋_学院名称 电气与自动化工程学院专 业 电气自动化技术_学 号 400230_指导教师 高 宇_一、原始依据本次设计采用PLC的编程语言梯形语言,梯形语言是在可编程 控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令,使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性
2、强,所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,它是专为在恶劣工作环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出,控制各种的机械或生产过程。二、参考文献 1军主编.建筑电器控制技术M北京:机械工业出版社9 2周洪等编著.智能建筑控制系统概论.北京:中国电力出版社.200 .陈志新等主编.电气与LC控制技术M.北京：中国林业出版社.2002 常斗南 李全力主编.可编程控制器原理及其应用M.北京:电子工业出版社.97 5.常小玲主编电梯控制系统与可编程控制器M.
3、 北京:机械工业出版社.1998 .刘载文主编.电梯控制技术. 北京:电子工业出版社,199 7.黄净主编电气控制与可编程序控制器. 北京：机械工业出版社.2009 8.李增国主编.电子技术. 北京:北京航空航天大学出版社.09杨荣昌主编. 电工基础. 北京:中国农业出版社.20 1俞果亮主编. PLC原理与应用 清华大学出版社.200 11张凤珊主编. 电器控制及可编程控制器北京：中国轻工业出版社.201 12.王兆义主编. 可编程控制器使用技术. 北京：机械工业出版社，04 13.陈在平主编. 可编程序控制器技术与应用系统设计. 北京：机械工业出版社,203 14王红主编 可编程控制器使用
4、教程.北京:电子工业出版社，2003 15.宋德玉主编. 可编程序控制器原理及应用系统设计技术.北京:冶金工业出版社,20013、 研究内容和要求本文首先是要介绍电梯的发展历史,工作原理,分类等问题。让我们对电梯有一个宏观的认识。其次是对可编程控制器相关知识了解。比如可编程控制器的定义，基本结构以及特点都作出详细的叙述。再次就是涉及到了电梯的具体内容。首先是对硬件设备中主要原件进行学习。其中包括拽引电机，变频器,传感器和PLC的选择等问题。还有就是由于条件限制我们不能用真实的电梯对设计作出演示,而只能借助于实验室的一些模拟设备来说明我们是设计思想。因此我们还要对相关的变化作出详细的说明。然后是
5、介绍自己软件设计思想并加以说明。最后是要对电梯的发展做出自己的展望。 指导教师(签字) 年 月 日 审题小组组长(签字） 年 月 日 摘要当今时代随着高层建筑的日益增多和建筑设计的档次的提高，使得人们对电梯的要求也越来越高。目前已不仅限于要求电梯搭乘快速、舒适，制造坚固，装潢考究，人们对电梯的安全可靠性及多功能性正提出越来越高的要求,为此电梯正朝着控制智能化的方向发展。而电梯的核心是电梯控制器,电梯控制器的实现也有多中方式,诸如C,单片机，等等在以前的电梯控制器设计中,大部分都是采用PLC来实现，但是L是基于外围的硬件实现电梯的控制,这样的设计很难实现电梯的智能化，要实现电梯的智能化,就得选用
6、其他的设计方法完成对电梯控制器的设计,而采用硬件描述语言来完成电梯控制器的设计,就能很容易的实现电梯的智能。关键字：电梯控制 变频调速 PLC设计Abstracn the mden moreand or hirie buldigand imprthe grde of architecurl design,makethe eevao andsmore mre isalso gh. otonly limtedtoeqest aelevator s,omforbe， mke strong, eqsitkaing, ey liabiliy ad vestilty f theetor s higer a
7、nihdemas a rpoed， s the elevois ming n thedirecio intellignt contl. Ad elatr te core of evator corollr,eevato controlr implenatio ls s mny ays, uh C, ec. In reiouselvtor cntroler desin, mostofhm e dptingPLtachiee， but the C ibased o th peripey of the hardwarelioo elvtrcnrol， this design s dclt t iml
8、emn tintellgent of the elevatr, to realiz he itellig o h lvto， dwil hae to chooe othe dsig mehod t omplet the elvto controller deign, andESthe hdwre eripti language to opltethvor cotroler design,can siy realizethe itelligene of th ft.y Words:levatrconol Freuncy conrol of mtorpe Deigof PL目 录 第一章 绪论4.
9、电梯由来1.2电梯设备1.2.1电梯的工作原理4.2电梯的分类电梯的分类有各式各样：51.3电梯的发展动态5第二章LC的基本知识72.1可编程控制器的定义72. PL的基本结构72.PLC的特点第三章 电梯系统的硬件研究031电梯的组成132拽引电机的选择2.3变频器133.31变频器的选择133.3变频器的参数设置3.4PL的选择18第四章电梯控制的PLC设计14.1控制要求194.2 设计说明9.3电梯操作方式2044I/O分配表214.具体设计思想21.电梯的升降问题214.5.2电梯的自动定向问题224.53电梯的呼叫问题2454门开关问题234.5.5显示问题4.6程序调试24.系统
10、调试24.1调试方法254.7.2调试中的问题及解决办法251.定向问题。25.请求的相应问题。23.外呼问题。2第五章总结与展望附录28致 谢第一章 绪论1.电梯由来 1887年,美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯,这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走0米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。90年,以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年,瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯,采用全自动的控制方式,提高了电梯的输送能力和安全性。随着超高层建筑的出现,电梯的设计、工艺不断得到提高,电梯的品种也逐渐增多。90年,美国
11、奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。10年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯,使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被LC控制代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。1.2电梯设备1.1电梯的工作原理
12、曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。1.2电梯的分类电梯的分类有各式各样:按用途分类有客梯、货梯、医用梯等。按速度
