(NEW)同济大学数学系《工程数学—线性代数》(第5版)【教材精讲+考研真题解析】讲义

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1、目录 第1章行列式视频讲解 1.1本章要点详解 1.2配套考研真题解析 第2章矩阵及其运算视频讲解 2.1本章要点详解 2.2配套考研真题解析 第3章矩阵的初等变换与线性方程组 视频讲解 3.1本章要点详解 3.2配套考研真题解析 第4章向量组的线性相关性视频讲 解 4.1本章要点详解 4.2配套考研真题解析 第5章相似矩阵及二次型视频讲解 5.1本章要点详解 5.2配套考研真题解析 第6章线性空间与线性变换 6.1本章要点详解 6.2配套考研真题解析 第1章行列式视频讲解 1.1本章要点详解 本章要点 二阶与三阶行列式 全排列及其逆序数 n阶行列式的定义 行列式的性质 行列式按行(列)展开

2、克拉默法则 重难点导学 一、二阶与三阶行列式 1二阶行列式 00:00 / 00:00 将四个数,按一定位置,排成二行二列的数表 则表达式就是数表的二阶行列式,并记作 2三阶行列式 设有9个数排成3行3列的数表 记 该式称为数表所确定的三阶行列式 二、全排列和逆序数 1全排列 把n个不同的元素排成一列,称为这n个元素的全排列n个不同元素的 所有排列的种数,通常用Pn表示 2逆序数 (1)逆序数定义 对于n个不同的元素,先规定各元素之间有一个标准次序(例如, 个不 同的自然数,可规定由小到大为标准次序),于是在这n个元素的任一 排列中,当某两个元素的先后次序与标准次序不同时,就说构成1个逆 序一

3、个排列中所有逆序的总数称为这个排列的逆序数 (2)分类 逆序数是奇数的排列称为奇排列,逆序数是偶数的排列称为偶排列 (3)逆序数的计算 设n个元素为1至n这n个自然数,并规定由小到大为标准次序设 为这n个自然数的一个排列,考虑元素 ,如果比pi大的且排在pi前面的元素有ti个,则称pi这个元素的逆序数为 00:00 / 00:00 ti全体元素的逆序数的总和 即是这个排列的逆序数 三、n阶行列式 1定义 00:00 / 00:00 称为n阶行列式,简记作,其中数aij为行列式D的第(i,j)元 素 2两类典型的n阶行列式 (1)下三角形行列式 (2)对角行列式 四、对换 1定义 对换是在排列中

4、,将任意两个元素对调,其余元素不动将相邻两个元 素对换称为相邻对换 2性质 (1)排列中的任意两个元素对换,排列改变奇偶性 (2)奇排列对换成标准排列的对换次数为奇数,偶排列对换成标准排列的 对换次数为偶数 五、行列式的性质 00:00 / 00:00 1行列式与它的转置行列式相等 2对换行列式的两行(列),行列式变号 3如果行列式有两行(列)元素成比例,则此行列式等于零 4行列式的某一行(列)中所有的元素都乘同一数k,等于用数k乘此行 列式 5若行列式的某一行(列)的元素都是两数之和,则可以将该行列式拆 分成两个行列式之和 6把行列式的某一列(行)的各元素乘以同一数然后加到另一列(行) 对应

5、的元素上去,行列式不变 六、行列式按行(列)展开 00:00 / 00:00 1余子式与代数余子式 在n阶行列式中,把(i,j)元aij所在的第i行和第j列划去后,留下来的n 1阶行列式称为(i,j)元aij的余子式,记作Mij,记 Aij称为(i,j)元aij的代数余子式 2定理 行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之 和,即 或 3范德蒙德行列式 00:00 / 00:00 4代数余子式的推论 行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素的代数余子式乘 积之和等于零即 或 5代数余子式的重要性质 或 七、克莱默法则 如果线性方程组 的系数行列式不等于0,即 那么线

6、性方程组有解并且解释唯一的,解可以表示成 其中是把系数行列式中第 列的元素用方程组右端的常数项代替后 所得到的n阶行列式,即 00:00 / 00:00 Dj 1.2配套考研真题解析 一、选择题 行列式等于()数一、数二、数三 2014研 A B C D 【答案】B 【解析】 二、填空题 1行列式数一、数三 2016 研 【答案】 【解析】计算如下 2 阶行列式数一 2015研 【答案】 【解析】将 阶行列式按第一行展开 3设是三阶非零矩阵,为A的行列式,Aij为aij的代数余子 式,若 ,则A_数一、数二、数三 2013研 【答案】1 【解析】由可知, 故 4设A,B为3阶矩阵,且数 二、数

7、三2010研 【答案】3 【解析】因为 所以 第2章矩阵及其运算视频讲解 2.1本章要点详解 本章要点 矩阵的定义 矩阵与线性变换 矩阵的运算 矩阵的转置与逆矩阵 方阵的行列式 矩阵分块法 重难点导学 一、矩阵 1定义 00:00 / 00:00 由mn个数aij(i1,2,m;j1,2,,n)排成的m行n列的数表 称为m行n列矩阵,简称mn矩阵记为 2分类 (1)实矩阵 矩阵元素都为实数的矩阵 (2)复矩阵 矩阵元素为复数的矩阵 (3)行矩阵/列矩阵 又称行向量/列向量,只有一行(列)的矩阵 (4)n阶方阵 行数与列数都等于n的矩阵称为n阶方阵 (5)零矩阵 元素都是零的矩阵 (6)对角矩阵

8、 对角线以外的元素都是0的方阵 (7)单位矩阵 对角线上元素都为1的对角矩阵 3同型矩阵与矩阵相等 (1)两个矩阵的行数相等、列数相等时,称为同型矩阵 (2)两个矩阵与为同型矩阵,并且对应元素相等,即 则称矩阵A与矩阵B相等,记作AB 4矩阵与线性变换 n个变量与m个变量之间的关系式 表示一个从变量到变量线性变换,其中为常数 提取得到一个矩阵 线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系 二、矩阵的运算 1矩阵的加法 (1)定义 设有两个mn矩阵A(aij)和B(bij),则矩阵A与B的和记作A B,规定为 注意:只有当两个矩阵是同型矩阵时,这两个矩阵才能进行加法运算 (2)运算规律 设A,B,C都是

9、mn矩阵,则 ABBA; 00:00 / 00:00 (AB)CA(BC); 设矩阵A(aij),记:A(aij),A称为矩阵A的负矩阵, 显然有A(A)0,由此规定矩阵的减法为:ABA( B) 2数与矩阵相乘 (1)定义 数与矩阵A的乘积记作A或A,规定为 (2)运算规律 设A、B为mn矩阵,、为数,则 ()A(A); ()AAA; (AB)AB 3矩阵与矩阵相乘 (1)定义 设A(aij)是一个ms矩阵,B(bij)是一个sn矩阵,则规定矩阵A 与矩阵B的乘积是一个mn矩阵C(cij),其中 并把此乘积记为CAB (2)运算规律 (AB)CA(BC); (AB)( A)BA( B)(其中为

10、数); A(BC)ABAC,(BC)ABACA; EAAEA; AkAlAkl,(Ak)l=Akl (3)注意 只有当第一个矩阵(左矩阵)的列数等于第二个矩阵(右矩阵)的行数 时,两个矩阵才能相乘 矩阵的乘法一般不满足交换律,即在一般情形下,ABBA 对于两个n阶方阵A,B,若ABBA,则称方阵A与B是可交换的 若有两个矩阵A,B,满足AB0,不能得出A0或B0的结论;若 A0,而A(XY)0也不能得出XY的结论 三、矩阵的转置 1定义 把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵,称为A的转置矩阵,记 作AT 2转置运算 (1)(AT)TA; (2)(AB)TATBT; (3)(A)TAT; (

11、4)(AB)TBTAT 3对称矩阵 设A为n阶方阵,如果满足ATA,即aijaji(i,j1,2,n),则称A为 对称矩阵 四、方阵的行列式 00:00 / 00:00 1定义 由n阶方阵A的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵A 的行列式,记作detA或|A| 2由A确定|A|的运算规律 假设A、B为n阶方阵,为数: (1)|AT|A|; (2)|A|n|A|; (3)|AB|A|B| 3伴随矩阵 行列式|A|的各个元素的代数余子式Aij所构成的如下的矩阵 00:00 / 00:00 称为矩阵A的伴随矩阵,简称伴随阵一般地, 4共轭矩阵 (1)定义 当 为复矩阵时,用表示的共轭复

12、数,记, 称为的 共轭矩阵 (2)性质 设A,B为复矩阵, 为复数,且运算都是可行的 五、逆矩阵 1定义 对于n阶矩阵A,如果有一个n阶矩阵B,使ABBAE,则称矩阵A是 可逆的,并把矩阵B称为A的逆矩阵,A又称B的逆矩阵,简称逆阵 2性质 (1)若矩阵A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的 (2)若矩阵A可逆,则|A|0 (3)若|A|0,又称A为非奇异矩阵,则矩阵A可逆,且, 其中A*为矩阵A的伴随矩阵若|A|0,称A为奇异矩阵,A不可逆 (4)A为可逆矩阵的充要条件是|A|0 3逆矩阵运算规律: (1)若A可逆,则A1也可逆,且; 00:00 / 00:00 (2)若A可逆,数0,则A可逆,且

13、 (3)若A、B为同阶矩阵且均可逆,则AB也可逆,且 ; (4)若ABE(或BAE),则BA1 六、矩阵分块法 1定义 将矩阵A用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵,每一个小矩阵称为A 的子块,以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵 2矩阵分块法 (1)设矩阵A与B的行数相同、列数相同,采用相同的分块法,有 00:00 / 00:00 其中Aij与Bij的行数相同、列数相同,则 (2)设,为数,则 (3)设A为ml矩阵,B为ln矩阵,分块成 其中Ai1,Ai2,Ait的列数分别等于B1j,B2j,Btj的行数,则 其中 (4)设,则 (5)设A为n阶方阵,若A的分块矩阵只有在对角线上有非零子块,

14、其 余子块都为零矩阵,且在对角线上的子块都是方阵,即 其中Ai(i1,2,s)都是方阵,则称A为分块对角矩阵分块对 角矩阵的行列式具有下述性质 由此性质可知,若,则 ,并有 2.2配套考研真题解析 一选择题 设A为三阶矩阵,P为三阶可逆矩阵,且,若P( ),Q(),则Q-1AQ()数一、数二、 数三 2012研 A B C D 【答案】B 二填空题 设矩阵与等价,则数二 2016研 【答案】2 【解析】设, 因为A和B等价,所以r(A)r(B) 由r(A)r(B)2得a2 第3章矩阵的初等变换与线性方程组视频讲解 3.1本章要点详解 本章要点 初等变换的概念与性质 矩阵之间的等价关系 初等变换

15、与矩阵乘法的关系 初等变换的应用 矩阵的秩 线性方程组的解 重难点导学 一、矩阵的初等变换 1初等变换 00:00 / 00:00 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: (1)对调两行(对调i,j两行,记作rirj); (2)以数k0乘某一行中的所有元(第i行乘k,记为rik); (3)把某一行所有元素的k倍加到另一行对应的元上去(第j行的k倍加到 第i行上,记作rikrj) 把定义中的“行”换成“列”,即得矩阵的初等列变换的定义,矩阵的初等 行变换与初等列变换,统称为初等变换 2矩阵等价 (1)定义 若矩阵A经有限次初等行变换变成矩阵B,就称矩阵A与B行等价,记 作; 若矩阵A经有限次初等列变

16、换变成矩阵B,就称矩阵A与B列等价,记 作; 若矩阵A经有限次初等变换变成矩阵B,则称矩阵A与B等价,记作A B (2)矩阵之间的等价关系的性质 反身性AA; 对称性若AB,则BA; 传递性若AB,BC,则AC (3)矩阵的类型 两个矩阵 , 矩阵B4和B5都称为行阶梯形矩阵. 行阶梯形矩阵B5又称为行最简形矩阵,其特点是:非零行的第一个非零 元为1,且非零元所在的列的其他元素都为0 结论:对于任何非零矩阵Amn总可经过有限次初等行变换把它变为行阶 梯形矩阵和行最简形矩阵 标准形 矩阵F称为矩阵B的标准形,其特点是:F的左上角是一个单位矩阵,其 余元素全为0 对于mn矩阵A,总可经过初等变换(行变换和列变换)把它化为标准 形 此标准形由m,n,r三个数完全确定,其中r就是行阶梯形矩阵中非零行 的行数所有与A等价的矩阵组成一个集合,标准形F是这个集合中形 状最简单的矩阵 3初等变换与矩阵乘法的关系 (1)定理 设A与B为mn矩阵,则: 的充分必要条件是存在m阶可逆矩阵P,使PAB; 的充分必要条件是存在n阶可逆矩阵Q,使AQB; AB的充分必要条件是存在m阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使

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