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一种基于Kinect传感器的倒车影像系统作 者：何晓昀作者机构：广东理工学院出 版 物：科技传播年 卷 期：2016年 第11期摘 要：针对目前倒车影像无法探知障碍物的三维空间距离的缺点,本文提出使用Kinect传感器代替传统的相机和倒车雷达。它采用光编码(light coding)技术,通过红外光源发射具有三维纵深的体编码探知障碍物的距离,形成含障碍物距离三维信息的深度图像,通过车载电脑合成障碍物的立体三维图。实验证明该技术对障碍物距离的测量有较高的精确度,即使在光照不足到的情况下也能够正常工作,完全适用于驾驶员倒车。页 码：84-页主 题 词：Kinect传感器;倒车影像;三维立体图
