[精选]数控线切割编程技术课件

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1、第二章 数控线切割编程技术,学习指南 了解线切割的编程过程。 掌握并熟练运用3B代码编程的格式。 理解直线和圆的编程(3B代码)。 掌握并熟练运用G代码编程的格式。 理解并掌握G代码编程。 熟悉机械控制功能(T功能)和辅助功能(M功能),2.1线切割编程简介,线切割机床的控制系统是按照人的“命令”去控制机床加工的。因此,必须事先把要切割的图形,用机器所能接受的“语言”编排好“命令”。这项工作叫做数控线切割编程,简称编程。,一般高(快)走丝线切割机床采用的是B代码格式,低(慢)走丝线切割机床采用国际通用的G代码格式。 数控编程分为人工编程和自动编程两大类。 人工编程是采用各种数学方法,使用一般的

2、技术工具(包括电子计算器),对编程所需要的数据进行处理和运算。通常是把图形分割成直线和圆弧段,并把每段曲线关键点(起点、终点、圆心等)的坐标一一定出,按这些曲线的关键点坐标进行编程。,自动编程使用的数控语言及各种输入手段,向计算机输入必要的形状和尺寸数据,利用专门的应用软件求得各关键坐标和编写数控加工所需要的数据,再根据各数据编写出数控加工代码。 我们学习的Caxa线切割系统,是一个可以进行自动编程的软件,它可以输出B代码和G代码又可以进行图形设计的一个功能非常强大的国产软件。 目前,线切割自动编程用的计算机以微型机为主,即个人电脑。软件也很多,我们在以后的学习当中会提到。,2.2 3B代码编

3、程,2.2.1程序格式 国内的数控电火花线切割机床多采用“5指令3B”格式. 一般格式为:B X B Y B J G Z 它们代表的意思为: B分隔符,它将X,Y,J的数值分隔开,B后的数字如为0,则0可省略不写; XX轴坐标值; Yy轴坐标值; J计数长度; G计数方向,分为按X方向计数(Gx)和按y方向计数(Gy); Z加工指令(共有12种指令,直线4种,圆弧8种)。 XYJ均取绝对值,单位为微米(m),1米(m)=100厘米(cm)=1000毫米(mm) 1厘米(cm)=10毫米(mm) 1毫米(mm)=100丝(c)=1000微米(m) 1丝(c)=0.01毫米(mm)=10微米(m)

4、 1微米(m)=0.001毫米(mm) 丝(c)别名叫道或条(四川)(台湾,香港叫法),2.2.2斜线(直线)的编程,A 建立编程坐标系:把坐标的原点取在线段的起点上。 B 格式中每项的意义 (1)X、Y是线段的终点坐标值(Xe,Ye),也可以是线段的斜率。 (2)计数长度(J)由线段的终点坐标值中较大的值来确定。如XeYe,则取Xe,反之取Ye。(如图2.1所示) (3)计数方向(G)是线段终点坐标中较大值的方向。如XeYe,取Gx,反之取Gy。(如图2.2和2.3所示),(注意:当Xe=Ye时,45o和225o取Gy,135o和315o取Gx),(4)加工指令(Z)共有4种指令,L1,L2

5、,L3,L4 第一象限取L1,0oa90o, 第二象限取L2,90oa180o, 第三象限取L3,180oa270o, 第四象限取L4,270oa360o,见图2.4所示,技巧:与X轴或Y轴重合的直线,编程时X、Y均可作0,且在B后可不写。 例如程序B0B3000B3000GyL2可简化BBB3000GyL2,第三节 圆弧编程(P22) 1建立坐标系:把坐标系的原点取在圆弧的圆心上。 2格式中每项的意义 (1)X、Y是圆弧的起点坐标(与直线不同)。 (2)计数方向(G)由圆弧的终点坐标值中较小的值来确定。如终点坐标值YeXe,则计Gy,反之计Gx(与直线不同)。 (3)计数长度(J)应取从起点

6、到终点某一坐标轴移动的总距离。当计数方向确定后,就是被加工曲线在该方向(计数方向)投影长度的总和。对圆弧来讲,它可能跨越几个象限。 (4)加工指令(Z)由圆弧起点所在的象限决定。指令共有8种,逆圆4种,顺圆4种。如图2.7和图2.8所示。,注意:当起点位于坐标轴上时,顺圆和逆圆的加工指令是不样的。 若起点在X轴正方向上(即a=0o),则逆圆的加工指令为NR1,顺圆的加工指令为SR4。若起点在X轴正方向上(即a=90o),则逆圆的加工指令为NR2,顺圆的加工指令为SR1。若起点在X轴正方向下(即a=180o),则逆圆的加工指令为NR3,顺圆的加工指令为SR2。若起点在X轴正方向下(即a=270o

7、),则逆圆的加工指令为NR4,顺圆的加工指令为SR3。,例题讲解,(1) 补偿量: 公式 补偿量r=d电极丝直径/2 +单边放电间隙L模具配合间隙/2,a,A,B,C,c,b,三角函数公式: b/c=tan c/b=tan b/a=sin c/a=sin, =arctan( c/ b),=arctan( b/ c), =arcsin( b/ a), =arcsin( c/ a),斜边,直角边,直角边,P21,先建立坐标系,把坐标原点取在线段的起点A处.因为XeYe(看终点坐标值判断),所以取G=Gy,J=Jy=3000.在第一象限,加工指令(Z)为L1. 图2.5 B2000B3000B300

8、0GyL1 或者B2B3B3000GyL1(当x,y直位数相同时可省略0,但后面的计数长度J不能省略任何一位),P21图2.6先建立坐标系,把坐标原点取在线段的起点A处.可见XeYe 故G=GX,J=Jx=3500.由于直线位于第三象限,所以加工指令(Z)为L3A,B的程序为:B3500B00B3500GxL3,可省略BBB3500GxL3,P23,图2.9 先建立坐标系,把坐标原点取在圆心O上, 起点A(Xb=2000,Yb=9000)终点B(Xe=9000,Ye=2000), 可见XeYe 故取G=Gy , J=Jy=YAYB=90002000=7000 A,B的程序为B2000B9000

9、B7000GySR1,P23图2.10先建立坐标系,把坐标原点取在圆心O上,则坐标A(Xb=2000,Yb=9000),坐标B(Xe=0,Ye=9220)。.按逆圆切割方向编程 那么有 A为起点,B为终点因 XeYe 故取 G=Gx, J=Jx=Jx1+Jx2=(9220-2000)+9200=164400(注意圆弧编程中:J计数长度为投影长度)由于A位于第二象限,又由AB为逆圆,所以取加工指令(Z)为NR2故AB的程序为:B2000B9000B16440GxNR2.按顺圆切割方向编程 那么有 B为起点,A为终点因 XbYb 故 G=Gx , J=Jx1+Jx2=9220+(9220-2000

10、)=16440由于B位于第三象限,又B A为瞬圆,所以取加工指令(Z)为SR3故BA的程序为:B0B9220B16440GxSR3,G代码编程学习要点:,掌握并熟练运用G代码编程的格式。 理解并掌握G代码编程。,2.3 G代码编程,2.31程序格式 1.第四节 G代码编程(P29P35) 1 程序格式:程序中安排字符的集合称为字,程序段是由各种字组成的。一个字由一个地址(用字母表示)和一组数字组合而成。如G01(G1)总称为字,G为地址,01为数字组合,如图2.20所示。 G 03,数字组合 地址,2程序号:程序的名字,不同的机床系统可以支持不同的格式名字(如Fanuc的是以O开头接着为4位数

11、字,可编程范围为O00019999,即O0001O9999。 有些机床则可以使用任何名字,但是都是英文字母或数字,例如hhhh,1234等。 3.程序段:能够作为一个单位来处理一组连续的字。一个程序是由多个程序段组成的:如: N0010 G92 X0.000 Y60.000程序段编号范围为N0001N9999。 常用编程指令 G功能:G功能是设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令,其后续数字一般为2位数(0099)。如:G90表示绝对坐标指令,G91表示相对坐标指令,G92表示设置当前点坐标系,G00快速点定位,G01走直线插补,G02,G03走圆弧插补,G40,G41,G42电极丝半径

12、补偿(G40取消补偿,G41左补偿,G42右补偿,看电极丝在工件的那一边就是哪种补偿) 尺寸坐标字:尺寸坐标字主要用于指定坐标移动的数据。其地址符为:X,Y,Z,U,V,W,P,Q,A等。例如:X,Y,Z指定到达点的直线坐标尺寸;I,J,K指定圆弧中心坐标的数据;A指定锥度面加工角度的数据。 T功能:用于指定有关机械控制的事项,如:T80表示送丝,T81表示停止送丝。T84冷却液开,T85冷却液关等。不同的机床系统它的T功能代表的意义可能不一样,要自己参看机床出厂说明,才可定。 D,H功能: D,H用于指定补偿量。如:D001或者H001表示取1号补偿值。,L功能 用于指定子程序的循环执行次数

13、,可以在09999之 间指定一个循环次数。如:L5表示做5次循环。 如: 0123.iso N10 T84 T86 G90 (可省略) G92 X 0 .000Y 0.000; N20 G01 X0.000Y4.240; N30 G01 X4.064Y4.240; N40 M98 P0456 L20; N50 G90 G01 X50.000Y4.240; N60 G01 X50.000Y0.000; N70 G01 X0.000Y-2.000; N80 T85 T87; N90 M02;,0456.iso N10 G91 G01X0.000Y-2.000; N20 G01 X2.00Y0.00

14、0; N30 G01 X0.000Y2.000; N40 G01 X2.000Y0.000 ; N50 M99;,准备功能,1.G90 (绝对坐标指令) 格式:G90 采用本指令,然后程序段的坐标值都应按绝对方式编程,即所有点的表示数值都是在编程坐标系中的点坐标值,直到执行G91为止. 如图所示,若采用绝对坐标指令(G90),则 从AB的尺寸坐标值为X100,Y50 从B C的尺寸坐标值为X100,Y100 从C D的尺寸坐标值为X50,Y100 从D A的尺寸坐标值为X50,Y50,2.G91(相对坐标指令)格式:G91采用本指令后,后面的程序段的坐标值都应按增量方式编程,即所有点的表示数值

15、均以前一个坐标位置作为起点来计算运动终点的位置矢量,直至执行G90指令为止。如图所示,若采用相对坐标指令(G91),则从AB的尺寸坐标值为X50,Y0从B C的尺寸坐标值为X0,Y50从C D的尺寸坐标值为X-50,Y0从D A的尺寸坐标值为X0,Y-50,3.G54(坐标系设定)G54是程序坐标系设置指令.一般以零件原点作为程序的坐标原点.程序零点坐标存储在机床的控制参数区.程序中不设置此坐标系,而是通过G54指令调用.4.G92(设置当前点坐标系)格式:G92G92是设置当前电极丝位置的坐标值.G92后面跟的X、Y坐标值.5.G00(快速定位)格式:G00 X +/- 5.3 Y+/- 5

16、.3快速移动指令G00是使电极丝按机床最快速度沿直线或折线移动到目标位置.其速度取决于机床.(有的可以上到18m/min)6.G01(直线插补)格式:G01 X +/- 5.3 Y+/- 5.3直线插补(G01)是使用电极丝从当前位置以进给速度移动到目标位置.,7.G02、G03(圆弧插补)格式: G02 X +/-5.3 Y +/-5.3 I+/-5.3 J+/5.3 或G02 X +/-5.3 Y +/-5.3 R+/-5.3 G03 X +/-5.3 Y +/-5.3 I+/-5.3 J+/5.3 或G03 X +/-5.3 Y +/-5.3 R+/-5.3编程参数说明:(1) G02和G03指令用于切割圆或者圆弧,其中G02为顺时针切割,G03为逆时针切割(2) X、Y的坐标值为圆弧终点的坐标值。用绝对方式编程时,其值为圆弧终点的绝对坐标;用增量方式编程时,其值为圆弧终点相对于起点的坐标.(3)I和J是圆心坐标.用绝对方式或增量方式编程时,I和J的值分别是在X或Y方向上,圆心相对于圆弧起点的距离(是为什么取负“”号的原因).(4)在圆弧编程中,也可以直接给出圆弧的半径R,而无须

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