消防排烟灭火机器人(2022)目 次前 言 II1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义 14 分类与型号编制 15 功能 16 技术要求 37 试验方法 58 标志、包装、运输和贮存 7I消防排烟灭火机器人1 范围本文件规定了消防排烟灭火机器人的分类与型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等本文件适用于在地面行走的一种人工遥控控制的以灭火、排烟为主的消防排烟、灭火机器人（以下简称“消防机器人”）2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 1236-2017 工业通风机 用标准化风道性能试验GB/T 4768 防霉包装GB/T 4879 防锈包装GB/T 5048 防潮包装GB/T 13306 标 牌GB 19156-2019 消防炮GB/T 37242-2018 机器人噪声试验方法XF 892.1-2010 消防机器人 第1部分:通用技术条件3 术语和定义XF 892.1-2010界定的术语和定义适用于本文件。
4 分类与型号编制机器人的分类与型号编制应符合XF 892.1-2010的规定5 功能5.1 基本功能5.1.1 控制功能应满足消防人员在灾害现场对消防机器人进行可靠控制要求5.1.2 行走功能1应满足消防机器人在灾害现场实现直行、转弯、爬坡、越障等要求5.2 消防作业功能5.2.1 灭火功能应满足喷射灭火剂扑救火灾的要求5.2.2 排烟功能应满足灾害现场排烟、送风等作业的要求5.2.3 侦察功能应满足灾害现场实时信息的采集，并向后方控制台实时传输的要求5.3 自保护功能5.3.1 耐高温功能应满足消防机器人在高温、强热辐射环境下能靠近火源并实施消防作业的要求5.3.2 防倾覆功能应满足消防机器人在不大于其工作坡度的环境条件下行走并实施消防作业的要求5.3.3 防碰撞功能应满足消防机器人在行走和消防作业过程中避免与障碍物相撞，造成损坏的要求5.4 信息采集功能5.4.1 气体探测功能应满足消防机器人在灾害现场探测有毒、有害、易燃、易爆气体种类、浓度和变化趋势的要求5.4.2 环境参数功能应满足消防机器人采集作业现场温度、湿度、辐射热、风速、风向等环境参数的要求5.4.3 视频信息采集应满足消防机器人采集其周围或本体动作姿态视频信息的要求。
5.5 通信功能双向通信功能：应满足消防机器人与后方控制台进行可靠的信息交互的要求5.6 声光报警功能应满足消防机器人在作业时提供声、光警示信号的要求5.7 粉尘检测功能应满足PM2.5和PM10粉尘检测功能的要求25.8 噪声检测功能应满足噪声检测功能的要求6 技术要求6.1 外观、材质要求6.1.1 消防机器人表面应光洁、完整、无划伤，无掉漆，不存在有损强度和外观质量的缺陷6.1.2 焊缝应平整均匀，不应有未焊透、烧穿、疤瘤及其他有损强度和外观质量的缺陷6.1.3 材料根据产品的设计要求进行选择，有防腐蚀要求的进行防腐蚀处理或采用耐腐蚀材料原材料质量应符合国家相关标准规定，并有合格证或质量保证书6.2 零部件通用性能要求消防机器人的零部件通用性能要求应符合XF 892.1-2010中7.2.1～7.2.3的要求6.3 移动载体要求6.3.1 消防机器人的动力源和其他要求应符合 XF 892.1-2010 中 7.3.1 和 7.3.3 的规定6.3.2 排烟机执行灭火时消防机器人应稳定可靠，移动载体不得有滑移和倾翻现象6.4 排烟机性能要求排烟机性能要求应符合表1的规定表1 排烟机性能要求项目指标额定风量（m3/h）≥80000水雾流量（L/s）≥25水雾射程（m）≥35升降速度（mm/s）≥350俯仰角（°）-20～45俯仰速度（°/s）≥26排烟机中心初始离地高度（mm）≤1900排烟机中心举升后离地高度（mm）≥3400排烟机出风口直径（mm）≥6506.5 控制装置要求消防机器人的控制装置应符合XF 892.1-2010中7.5的要求。
6.6 整机要求6.6.1 基本要求消防机器人的基本要求应符合XF 892.1-2010中7.6.1的规定36.6.2 控制性能要求消防机器人的控制性能要求应符合XF 892.1-2010中7.6.2的规定6.6.3 行走性能要求消防机器人的行走性能要求应符合XF 892.1-2010中7.6.3的规定6.6.4 消防作业、自保护、信息采集、通信性能要求消防机器人的消防作业、自保护、信息采集、通信性能要求应符合XF 892.1-2010中7.6.4的规定6.6.5 声光报警装置性能要求消防机器人的声光报警装置性能要求应符合XF 892.1-2010中7.6.6的规定6.6.6 防水性能要求消防机器人的防水性能要求应符合XF 892.1-2010中7.6.7的规定6.6.7 可靠性要求消防机器人的防水性能要求应符合XF 892.1-2010中7.6.8的规定表2 性能要求序号项目标准要求1灭火性能直流模式工作压力（MPa）≤1.6Mpa射程（m）86m流量（L/s）80L/S俯仰角（°）俯角-20°仰角45°水雾模式工作压力（MPa）≤1.6Mpa射程（m）50m流量（L/s）1500L/min俯仰角（°）俯角-20°仰角45°2排烟功能排烟性能额定风量（ m 3 /h）80,000m 3 /h 俯仰角（ °）-20°-﹢45°排风速度（ 公里/ 小时） 162 公里/小时2外形尺寸（mm）长 X 宽 X 高3471 x2000x2400mm长 X 宽 X 高(举升）3471 x2000x3460mm4序号项目标准要求3整机质量（kg）5112kg4发动机（柴油）功率（kw）74.9kw（75HP）水冷 IIIA 级5涡轮机功率（kw）85kw6油箱有效容积（L）75L7直线速度（km/h）0-12km/h,0-24km/h8涡轮倾斜度-20°-﹢45°9直行跑偏量（%）≤7%10转弯直径（mm）≤4000mm11转弯直径/自身长度≤212越障高度（mm）前：≥200mm后：≥260mm13离地间隙（mm）≥200mm14爬坡能力（%）58%（30°）1558%坡度最大速度1.5 km/h16侧倾斜（%）27%（15°）1727%侧倾斜最大速度1.5km/h18遥控距离（m）≥500m19视频传输距离（m）≥500m20整机牵引力（t）≥4t21噪音水平（LPA at10m 安全距离）≤85dB(A)22可靠性附加要求消防机器人持续工作 5h，整机应稳定、可靠。
7 试验方法7.1 通用要求试验按照XF 892.1-2010的试验方法进行试验7.2 其他要求试验7.2.1 灭火性能57.2.1.1 消防炮性能试验按照GB 19156-2019的试验方法进行试验7.2.1.2 排烟机性能a) 按照 GB/T 1236-2017 中规定的试验方法测量排烟机的流量；b) 利用流量计测量水雾的流量；c) 利用角度仪分别测量排烟机的俯角和仰角；d) 利用秒表分别测量排烟机俯和仰的时间，计算俯和仰的速度；e) 利用量角器测量排烟机回转角；f) 利用秒表测量排烟机回转时间，计算回转速度；g) 利用卷尺测量排烟机回转中心距离地面高度7.2.2 外形尺寸试验外形尺寸试验步骤如下：a) 将机器人静止停放在水平地面上；b) 用卷尺分别测量机器人的长宽高，并记录数值7.2.3 最小离地间隙试验最小离地间隙试验按下列步骤进行：a) 将机器人静止停放在水平地面上；b) 用卷尺分别测量机器人底盘到水平地面的距离并记录数值7.2.4 整机质量试验整机质量按下列步骤进行：将机器人用吊秤吊起至离开地面后，待数值稳定后并记录7.2.5 直线速度试验按照 XF 892.1-2010中8.6.3.1的试验方法进行试验。
7.2.6 涡轮倾斜角度试验和炮头倾斜角度试验a) 将机器人静止停放在水平地面上；b) 用角度仪测量涡轮倾斜角度试验和炮头倾斜角度7.2.7 雾炮（炮头）操作最大速度试验将速度计至于机器上，在保证机器人安全运行的前提下，操作雾炮和炮头的倾斜角度，不断加速测得机器人的最大速度7.2.8 直行跑偏量试验按照XF 892.1-2010中8.6.3.2的试验方法进行试验7.2.9 转弯直径试验按照XF 892.1-2010中8.6.3.3的试验方法进行试验67.2.10 最大越障高度试验按照XF 892.1-2010中8.6.3.5的试验方法进行试验7.2.11 离地间隙试验a) 将机器人静止停放在水平地面上；b) 用直角尺测量机器人最低处与地面的距离;7.2.12 爬坡能力试验按照XF 892.1-2010中8.6.3.4的试验方法进行试验7.2.13 侧倾稳定角试验按照XF 892.1-2010中8.6.5.1的试验方法进行试验7.2.14 遥控距离试验按照XF 892.1-2010中8.6.2.1的试验方法进行试验7.2.15 视频传输距离试验按照XF 892.1-2010中8.6.6.3的试验方法进行试验。
7.2.16 整机牵引力试验整机牵引力试验按下列步骤进行：a) 将机器人与固定物用拉力计连接；b) 机器人保持直行并与地面产生打滑后观察拉力计上面的数值7.2.17 噪音试验参考GB/T 37242-2018中的中8.2.2.2的试验方法。