CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY课程设计说明书课程设计名称:电力电子题目:BUCK开关电源闭环控制的仿真研究- 20V/ 10V电力电子课程设计任务书二级学院(直属学部):电子信息与电气工程学院专业:电气工程及其自动化班级:所属组号2#指导教师职称讲师课题名称BUCK开关电源闭环控制的仿真研究-20V/10V课题工作容1、根据设计要求计算滤波电感和滤波电容的参数值，设计双极点-双零点补偿网络2、采用MATLAB中simulink中的simpowersystems模型库搭建闭环降压式变换器的仿真模型3、观察系统在额定负载以及突加、突卸80%额定负载时的输出电压和负载电流的波形4、撰写课程设计说明书，要求包括：一、封面二、任务书三、目录四、正文1、BUCK电路根本原理2、主电路参数设计设计内容及要求、主电路设计〔占空比、滤波电感、滤波电容的设计〕3、BUCK开关电源方案设计闭环系统框图，各模块设计方法〔包括双极点双零点补偿网络的设计〕4、仿真(开环和闭环仿真〕仿真参数及过程描述、仿真模型图、仿真波形及仿真结果分析，含负载扰动情况下的仿真波形5、总结〔含心得体会〕6、参考文献〔不少于6篇〕. z.-指标〔目标〕要求1、 输入直流电压(Vin)：20V2、 输出电压(Vo)：10V3、 负载电阻：4、 输出电压纹波峰-峰值 Vpp≤50mV ，电感电流脉动：输出电流的10%5、 开关频率(fs)：100kHz6、 BUCK主电路二极管的通态压降VD=0.5V，电感中的电阻压降VL=0.1V，开关管导通压降VON=0.5V,滤波电容C与电解电容RC的乘积为7、 采用压控开关S2实现80%的额定负载的突加、突卸，负载突加突卸的脉冲信号幅值为1，周期为0.012S，占空比为2%，相位延迟0.006S。
进程安排第1天 阅读课程设计指导书，熟悉设计要求和设计方法第2天 根据设计原理计算相关主要元件参数以及完成BUCK开关电源系统的设计第3天 熟悉MATLAB仿真软件的使用，构建系统仿真模型第4天 仿真调试，记录要求测量波形第5天 撰写课程设计说明书主要参考文献1、 电力电子系统建模及控制，徐德洪，机械工业2、 开关变换器的建模与控制，*卫平，中国电力3、 "电力电子应用技术的MATLAB仿真"林飞，中国电力，20094、 电力电子课程设计指导书本院编；5、 电力电子技术应用教程，蒋渭忠，电子工业地点秋A404起止日期目录一、课题背景11、buck电路的工作原理1二、课题设计要求1三、课题设计方案11、系统的组成12、主电路局部的设计13、闭环系统的设计14、闭环系统的仿真1四、总结及心得体会1五、参考文献1附录1. z.-一、课题背景1、buck电路的工作原理 Buck电路是由一个Mosfet S与负载串联构成的，是一种降压斩波电路，其电路如图1-1，其中RC为电容的等效电阻(ESR)。
图1.1 buck变换器主电路图由驱动信号周期地控制mosfet S的导通与截止，通过改变驱动信号的占空比D，来改变输出电压Uo当电路中上管导通时，源极电压等于输入电压，因此驱动管的栅极电压=Vin+Vgs，IC不能直接驱动，IC内部将上管的驱动路采用浮地的方式，外接自举电容组成偏置电路来驱动上管根据开关管的通断状态列基尔霍夫电压方程：当开关管导通时：〔1-1〕当开关管关断时：〔1-2〕2. BUCK开关电源的应用自从20世纪70年代，用高频开关电源取代线性调节器式电源以来，高频开关电源得到了很大的开展40多年来，高频开关电源的技术进步和开展历程有三大标志：①功率半导体开关器件用功率场效应晶体管(MOSFET)和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)取代了70年代使用的普通功率晶体管；②高频化PWM与PFM控制技术的应用和软开关技术的应用；③开关电源系统集成技术的应用现代的高频开关电源技术是开展最快、应用最广泛的一种电力电子电源技术可以说，但凡用电的电子设备没有不用开关电源的，如家用电器中的电视机、个人计算机、音响设备、日光灯镇流器、医院的医疗设备、通信电源、航空航天电源、UPS电源、变频器电源、交流电动机的变频调速电源、便携式电子设备的电源等，都要使用高频开关电源。
这些电源功率通常仅有几十瓦至几百瓦等移动电子设备的充电器也是开关电源，但功率仅有几瓦通信交换机、巨型计算机等大型设备的电源也是开关电源，但功率较大，可达数千瓦至数百千瓦工业上也大量应用开关电源，如数控机床、自动化流水线中，采用各种规格的开关电源为其控制电路供电上述的开关电源最终的供电对象根本都是电子电路，电压多为3.3V，5V,12V等除了这些应用之外，开关电源还可以用于蓄电池充电，电火花加工，电镀、电解等电化学过程等，功率可达几十至几百千瓦在*光机、微波发射器、雷达等设备中，大量使用的是高压、小电流输出的开关电源二、课题设计要求 1、输入直流电压(Vin)：20V 2、输出电压(Vo)：10V 3、负载电阻： 4、输出电压纹波峰-峰值 Vpp≤50mV ，电感电流脉动：输出电流的10% 5、开关频率(fs)：100kHz 6、BUCK主电路二极管的通态压降VD=0.5V，电感中的电阻压降VL=0.1V，开关管导通压降VON=0.5V,滤波电容C与电解电容RC的乘积为 7、采用压控开关S2实现80%的额定负载的突加、突卸，负载突加突卸的脉冲信号幅值为1，周期为0.012S，占空比为2%，相位延迟0.006S。
三、课题设计方案1、系统的组成 1.1 闭环系统构造框图图3.1.1 闭环系统构造框图整个BUCK电路包括:Gc(S)为补偿器，Gm〔S〕PWM控制器，Gvd〔S〕开环传递函数和H(S) 反应网络采样电压与参考电压Vref比拟产生的偏差通过补偿器校正后来调节PWM控制器的波形的占空比，当占空比发生变化时，输出电压Uo做成相应调整来消除偏差〔2〕系统传函框图2、主电路局部的设计 2.1 电容等效电阻RC和滤波电感C的计算Buck变换器主电路如图所示，其中RC为电容的等效电阻(ESR)输出纹波电压只与电容的容量以及ESR有关，式〔3-1〕电解电容生产厂商很少给出ESR，但C与RC的乘积趋于常数，约为50~80μ*ΩF本例中取为75μΩ*F，由式(3-1)可得RC=100mΩ，C=750μF 2.2 滤波电感L的计算开关管闭合与导通状态的基尔霍夫电压方程分别如式(3-2)、(3-3)所示式〔3-2〕式〔3-3〕二极管的通态压降VD=0.5V，电感中的电阻压降VL=0.1V，开关管导通压降VON=0.5V，=0.2IN利用，可得TON=5.3μS，将此值回代式(3-2)，可得L=99.64μH，取L=100μH3、闭环系统的设计 3.1 BUCK变换器原始回路传函的计算其中为锯齿波PWM环节传递函数，近似成比例环节，为锯齿波幅值Vm的倒数。
为采样网络传递函数，，R*，Ry为输出端反应电压的分压电阻，为开环传递函数将Vm=3V,H(S)=0.3,Vin=20V,C=0.75mF,Rc=100mΩ，L=100uH，R=2欧代入传函表达式，得到：式〔3-1〕用matlab绘制波德图，得到相角裕度34.6度num=[0.00015，2]den=[7.5*10^-8，5*10^-5,1]G0 =tf(num,den)Margin(G0)由于相角裕度过低需要添加有源超前滞后补偿网络校正3.2 双极点双零点补偿控制器的设计有源超前-滞后补偿网络电路如图所示图3.2.1 有源超前—滞后补偿网络电路补偿器的传递函数为：式〔3-2〕有源超前-滞后补偿网络有两个零点.三个极点零点为：，极点为：为原点，,频率与之间的增益可近似为：在频率与之间的增益则可近似为：考虑到达抑制输出开关纹波的目的，增益交接频率取 (开关频率)开环传递函数的极点频率为 ,将两个零点的频率设计为开环传函两个相近极点频率的，则：将补偿网络两个极点设为以减小输出的高频开关纹波先将R2取10kΩ，然后根据公式可推算出R1、R3、C1、C2、C3的值进而可得到依据上述方法计算后，Buck变换器闭环传递函数：计算过程可通过matlab编程完成，程序见附录。
根据闭环传函，绘制波德图，如图，图图3.2.2 补偿器的传递函数Gc〔s〕伯德图图3.2.3 闭环传递函数G〔s〕伯德图得到相角裕度90.6°，符合要求进过计算最终可得：R1=3.7942*10^6ΩR3=1.1025*10^4ΩC1=5.472*10^-8 FC2=1.5962*10^-10 FC3=1.4436*10^-10 F进而可得到式〔3-3〕根据Gc(S) 确定Kp，ki,kd的值依据上述方法计算后，Buck变换器闭环传递函数：式〔3-4〕4、闭环系统的仿真用Matlab绘制Buck电路双极点-双零点控制系统的仿真图如图4.1图4.1 Buck电路双极点-双零点控制系统的仿真图4.1 不加任何干扰时闭环系统的仿真〔1〕对闭环系统进展仿真〔不含干扰负载〕，并记录波形，经过调试，设置传输延迟(Transport Delay)的时间延迟(Time Delay)为0.0001，积分(Integrator)的饱和度上限(Upper saturation limit)为1.488，下限为1.480，绝对误差(Absolute tolerance)为0.000001，PWM的载波为70kHz，幅值为3.66V的锯齿波。
2) 设置仿真时间为0.05s，采用ode23算法，设变步长1e-7不加干扰时BUCK电路闭环仿真电流及其局部放大波形如图4.2和图4.3所示：图4.2 BUCK电路闭环仿真电流波形图4.3 BUCK电路闭环仿真电流的局部放大波形不加干扰时BUCK电路闭环仿真电压及其局部放大波形如图4.4和图4.5所示：图4.4 BUCK电路闭环仿真电压波形图4.5 BUCK电路闭环仿真电压的局部放大波形如上述图4.2--图4.5所示，BUCK电路闭环仿真电路稳定后输出电压为10V，，最大值为10.035V，最小值为9.975V，峰-峰值为0.005V，符合要求；输出电流稳定后为5A，最大值为5.018A，最小值为4.988AA，峰-峰值为0.03A，符合要求4.2 加干扰时闭环系统的仿真系统在突加、突卸80%额定负载时的输出电压和负载电流的波形其中采用压控开关S2实现负载的突加、突卸，负载突加突卸的脉冲信号幅值为1，周期为0.012S，占空比为20%，相位延迟0.006S系统在突加、突卸80%额定负载时的输出电压和负载电流的波形如图4.6所示。