单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,大学物理,西交大,第三,版,1927,年第五次索尔维会议,第,1,章 质点运动学,1,第,1,章 质点运动学,1.1,确定质点位置的方法,1.2,质点的位移 速度和加速度,1.3,用直角坐标表示位移 速度和加速度,1.4,用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度,1.5,圆周运动的角量表示角量与线量的关系,1.6,不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介,2,运动学以几何观点来研究和描述物体的机械运动，不考虑物体的质量及其所受的力一、质点,如果在所研究的问题中，物体上各点运动状态的差异只占很次要的地位，我们就可以忽略物体的大小和内部结构，把它看成一个有质量的几何点，叫做,质点,一个物体能否被看做质点，主要取决于所研究问题的性质1.1,确定质点位置的方法,3,二、确定质点位置的方法,为描述物体的运动而选择的,参照物,叫做参照系描述物体运动具有相对性物体的运动具有绝对性在参照系上固定一个坐标系，才能定量地描述物体的位置常用的坐标系有,直角坐标系,、,极坐标系,和,自然坐标系,等4,1.,坐标法,若质点在空间运动，其位置可用直角坐标（,x,y,z,）确定。
若质点在平面上运动，其位置可用直角坐标（,x,y,）确定若质点沿直线运动，可在该直线上建立一个坐标轴，例如,x,轴，质点的位置只需一个坐标,x,就可以确定x,z,y,o,参考系,P,(,x,y,z,),5,x,z,y,o,参考系,P,(,x,y,z,),质点的直角坐标,(,x,y,z,),是位矢沿坐标轴,x,y,z,的投影的大小，模：,与三个坐标轴的夹角,2.,位矢法,6,3.,自然坐标,法,（用于运动轨迹,已知的,质点）,说明,:,自然坐标,S,是代数量,有正负在已知运动轨迹上任选固定点,O,规定,从,O,点起沿运动轨迹,某一方向,量得,的,曲线长度,s,取,正值,这个方向称为自然坐标的正向质点在轨迹上的位置可以用,s,唯一确定正方向,7,三、运动学方程,直角坐标,(,x,y,z,),自然坐标,s,位矢,当质点相对参考系运动时，用来确定质点位置的直角坐标,(,x,y,z,),、位矢 、自然坐标,s,等都将随时间,t,变化，都是,t,的单值连续函数8,例,1,一质点作匀速圆周运动，半径为,r,，角速度为,求用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程解,O,点为起始点，设,t,时刻质点位于,P,（,x,y,）,。
直角坐标表示的运动学方程为,9,位矢表示为,以,O,为自然坐标原点，,运动学方程,为,10,例,2,如图所示,以速度,v,用绳跨一定滑轮拉湖面上的船,已知绳初长,l,0,岸高,h,求,船的运动方程h,x,O,11,坐标表示为,解,取坐标系,依题意有,质点运动学的基本问题之一,是确定质点运动学方程为正确写出质点运动学方程,先要选定参考系,坐标系,明确起始条件等,找出质点坐标随时间变化的函数关系h,x,O,12,。