1有关电控悬架及底盘的基础知识有关电控悬架及底盘的基础知识悬架主要影响汽车的垂直振动传统的汽车悬架是不可调整的，在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形因此就自然存在了一种现象，当汽车空载和满载的时候，车身的离地间隙是不一样的尤其是一些轿车采用比较柔软的螺旋弹簧，满载后弹簧的变形行程会比较大，导致汽车空载和满载的时候离地间隙相差有几十毫米，使汽车的通过性受到影响汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式以前空气悬架多用于大客车上，停车时悬架下降汽车离地间隙减少，便于乘客上下车，开车时悬架上升便于通行这种空气悬架系统由空气压缩机、阀门、弹簧、气室（气囊）、减振器所组成车辆高度直接靠阀门控制气室的空气流进流出来调整现在轿车用的电控悬架引入空气悬架原理和电子控制技术，将两者结合在一起。
典型的电控悬架由电子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成电控减振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的阀门也充当了一个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到控制“弹簧”变软变硬的作用电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至 ECU，ECU 综合这些反馈信息计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性同时，该系统的电控减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度（减小离地间隙），减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正常2汽车用总线技术汽车用总线技术在北美汽车行业，汽车内有两类网络。
第一类是动力与传动系统网络，用来连接各个动力与传动部件，有时也包括防抱死制动系统（ABS）因此，通常采用高速控制器局域网(CAN)总线动力与传动系统的电子装置在很大程度上受 IC 供应商的控制，系统的差别不大然而，在车身系统电子装置中，那又是另外一种光景这是汽车制造商充分展示自我的舞台例如，考察一下 Mercedes 或ＢＭＷ，你会发现五花八门的车内气象控制装置、接口以及仪表总汇对汽车制造商来说，这是树立品牌的一项举措因此和动力与传动系统不同，汽车制造商对车体总线和电子装置拥有很大的控制权美国美国 CANCANCAN 最初是一种欧洲标准，此后也在美国得到普及(图 1）其潜在的运行速率可达1Mbits/s，通常以半速率工作，以求控制射频的辐射量在某些场合，运行的速率甚至更低，如 125Kbits/s第二类是车身系统电子装置它包括蓄电池与仪表盘电子装置一类部件这些装置通常是用基于 J1850 标准的网络连接的J1850 总线的问世约有 15 年的时间CAN 可也用于车身系统，但这是一种容错式总线根据定义，CAN 是一种两线式总线总线内置容错功能，要是两条线中有一条短接至地或开路，网络切换至一线方式，继续工作。
规范要求，从２线过渡至１线期间不能丢失数据位为此，车身系统的物理层芯片比动力与传动设备更复杂，即便它运行在较低的速率但是在故障状态下，时序变得不可预测采用 CAN，要是传输路径不通畅，最初的发送方会反复地发送消息由于发送方未能接收到来自接收方的应答信号，所以它知道线路发生了故障这就导致不可预测的时序，当然仅在故障状态下一个断裂的节点独占总线而不断发送消息被称为“串扰傻瓜”3即使汽车的某些部件具有“故障－安全”功能，其它部件未必具有这种功能例如，安全气囊不停地进行诊断如果检测到故障，告警灯被接通，通知用户对它进行修理在此状态下安全气囊不能工作，但它不会中止汽车的运行对ＡＢＳ亦是如此，如果检测到故障，ＡＢＳ不能工作，但它不会中止制动器的正常工作容错型容错型 CANCAN当然，也有某些部件不具备故障－安全功能，例如方向盘这是真正需要容错功能的部件实例Motorola 公司正和 Mercedes 与ＢＭＷ一起制订新的协议来处理这类问题这可能是一种时间触发系统，即便在故障状态仍保持在可预测状态例如，为了防止出现串扰傻瓜问题，使用单独的总线保护芯片芯片仅在所分配的时隙内为节点打开窗口,将消息放置在总线上。
目前已经完成该协议的初始设计它称为字节飞行技术，是一种安全系统用的光学网络协议处理安全气囊一类基本模块间的连接在正常条件下，总线工作在低速方式，约10Kbits/s,以减少辐射但是在撞车期间，这里已无暇顾及辐射，它切换至高速方式这种技术称为分布系统接口（DSI）C167 是具有 CAN 功能的 16 位微控制器该器件由 Infineon 研发，组合了４级流水式CPU（高达 33MHz)和多种外设与增强的Ｉ／O 功能(图２）片上功能包括 4Kbyte SRAM 和高达 128Kbytes ROM片上 CAN 模块符合 CAN 规范的 2.0B 工作版本第二种ＣＡＮ控制器由 Dallas Semiconductor 提供，内置与 8051 兼容的 DS80C390 微处理器处理器最高速率为 40MHz，也可选用内部倍频器，全速工作时能省去晶振，从而减少ＥＭＩDS80C390 具有两个全功能的ＣＡＮ2.0B 控制器除了标准的 11 位或扩充的29 位消息识别器，器件支持两个独立的 8 位媒体屏蔽和媒体判决字段，以便使用高级 CAN协议DS80C390 备有 4Kbyte SRAM一个２２位程序计数器可访问最大 4Mbyte 外部程序存储器和 4Mbyte 外部数据存储器。
汽车设计者可使用的另一种结构是在法国研发的 VAN 总线它与 CAN 类似，两者都是多重结构但 VAN 具有不同的位编码方案4VAN 协议主要是法国汽车制造商采用目前也用于某些车身应用就动力与传动系统而言，甚至在法国也集中在 CAN 总线上CAN 的又一种方案是 NEC 研发的，使用了最新 32 位微控制器的 Atomic 和 CarGate两个器件组成专用的硬件基 CAN 桥接器，微控制器用作汽车内各种网络间的通信网关这样，微控制器可同时为５个 CAN 网络管理多个任务，如动力与传动、导航系统、或车内气象控制装置通过硬件实现桥接器，控制器可让主 CPU 摆脱某些例行任务NEC 器件与传统的 CAN 基产品有明显的区别，它提供“时间触发”功能，信号是按时隙传输的，而不是根据外部事件判决传输的为了增加安全性，控制器执行“停工时间监测”，来预测是否接收到规定时间帧内的重要消息桥接器包含了３个组件，可编程状态机、存储区(用于存储在状态机上所执行的命令)、以及暂存缓冲器状态机让汽车制造商根据自己的要求来决定分配给每个ＣＡＮ接口的存储器资源数量5另一种还在逐渐普及的总线是 LIN(局部互连网络）。
就性能而言，它比 CAN 慢，是局部区域，如车门，使用的一个分总线换句话说，CAN 总线连接至车门，车门仅仅是 CAN的一个节点从该节点再用 LIN 分总线连接车窗，反射镜、门锁等各个部件安全气囊的配置按类似的方式处理CAN 节点连接至主接口然后用 LIN 分总线直接连接至传感器使用 LIN 分总线是由成本因素驱动的LIN 节点的成本要比 CAN 节点低得多同时，CAN 总线能支持的节点数已接近其极限高速领域，诸如娱乐系统，通常不是任务为主的应用如，控制汽车ＣＤ播放机的线路故障远不如ＡＢＳ或安全气囊故障严重更高速度更高速度正在布署的一种高速线是面向媒体型系统传送结构(MOST)MOST 是一种光学高速网络它的一个主要特性是能传送等时性数据这个特性十分重要，因为在多数场合，数据到达的顺序和时间比每个数据位都能到达更重要明显的例子是乐曲，乐曲的数据位即使是丢失了一位也应按正确的顺序播放MOST 是一种环型结构因此，如果发生故障，环被断开，总线就不能工作由于这个原因，总线仅用于非任务为主的应用，如娱乐系统有几个行业联合组织正在定义标准多媒体总线目前，这是一项很难出台的标准可能的标准有几个，北美有，欧洲也有。
且有几家消费品公司希望参与此项工作甚至传统的计算机公司，如 Microsoft 和 Intel，也正在出台几项标准高速总线的最大问题是辐射通常，总线的工作速度越快，其辐射量越大一种可入选的高速多媒体总线是 IEEE1394遗憾的是，1394 规定的连接器易产生辐射，不适合汽车使用在多媒体领域，重要的是将消费品技术和汽车专业知识相结合，使这些系统真正成为汽车的部件通信和多媒体总线系统正在成为汽车研发中的一个热门话题在典型的汽车环境中有6蜂窝、音响系统、车内气象控制设备、定位设备、以后可能还有数字卫星接收机要是将它们放置在各自的机盒中，用点对点方式连接，就会浪费很多资源在理想的环境中，系统的核心是集中了很多智能的主控制器这与计算机系统十分相似，主机要连接不同的外设新兴的光学技术消除了最大潜在的问题－辐射采用的技术基本上与常规 PC 相同，只是要提高到汽车的档次这就是说要考虑到温度的制约、机械问题、振动、加速度等等上述细节并不会出现在常规 PC 系统中为了处理汽车中的音频和视频，带宽需达到 50 或 60Mbits/s要是仅仅考虑音频则容易得多但自从ＤＶＤ出现后，就希望在总线上传送视频信号，将这些信号传送至后座供人们观看。
一个可入选的这类高速总线是 Delphi 研发的移动媒体链路（ＭＭＬ）ＭＭＬ是一种光学总线，可以高达 110Mbits/s 速率发送或接收信号它是按集线器方案构建的，即有一个所有分支都能连接的中心节点，这与环型结构不同是否会出现总线选择不合理的情况？有时会确实存在政治与地域的因素，驱使某些汽车制造商偏爱一种解决方案，但最终能取得成功的是最佳的解决方案Agere 的前身是 Lucent Microelectronics，该公司也在密切关注汽车内的通信应用它将这类系统称为远程信息通信系统，定义了进、出汽车的通信系统公司的目标是：通信系统既要安全可靠，又能提供娱乐或信息等其它服务Agere 的工作集中在三个特定的领域：音响和语音处理、数字音频收音机、以及蓝牙系统第一个领域包括构建免提套件和蜂窝、收音机或车身控制的应用接口公司提供卫星服务的数字音频收音机的芯片组汽车内配置蓝牙技术似乎为时过早，但可能性也是极大的7免提技术免提技术除了免提操作，基于ＤＳＰ的芯片组能使双方通话更加清晰，而不用提高说话的声音ＤＳＰ工作在 100MIPS；能同时完成语音识别；免提操作；全双工功能，包括消音响回声、消线路回声，抑制噪声；同时传送话音和数据；以及声控存储－记录功能。
CellPort Systems 和 Motorola 也在各自通用免提系统中使用了这种芯片组Agere 公司的蓝牙工作集中在汽车运行时启用免提接口该技术将音响和语音应用与蓝牙技术应用有机地结合在一起，提供特有的、无缝的通用汽车免提套件汽车套件是一个支持音频或语音通道和控制通道的互连系统这样，启用蓝牙的远程信息通信控制通道能传送用蓝牙标准建立的 APIAPI 包括一组统一的、兼容的命令，用来应答、实现呼。