H2U系列XP型控制器补充说明书简述H2U系列PLC主模块型号后加“XP”即为原来H2U系列升级版，指令兼容，功能增强命名规则 ① 公司产品信息 H：汇川控制器② 系列号 2U：第二代控制器③ 输入点数 32：32点输入④ 输出点数 32：32点输出⑤ 模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块⑥ 输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型⑦ 供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入；C：AC24V输入；D：DC24V⑧ XP 辅助版本号差异描述原来H2U与升级版H2U的区别如下表：原来H2U系列升级版H2U-XP系列用户软元件特殊变量M8000~M8255D8000~D8255M8000~M8511D8000~D8511独立串口两个独立串口（COM0和COM1）四个独立串口COM0、COM1、COM2、COM3（COM3需要通过扩展板卡扩展第四个独立串口COM3）串口分配COM0串口支持程序下载和HMI监控协议；COM1串口支持HMI监控协议、并联协议、N:N协议、MODBUS从站协议、计算机链接协议、以及MODBUS指令和RS指令COM0串口支持程序下载和HMI监控协议；COM1、COM2和COM3串口支持HMI监控协议、并联协议、N:N协议、MODBUS从站协议、计算机链接协议COM0串口支持编程协议，也可用户定义协议仅支持RS422通信。
软件仅支持编程协议，触摸屏监控协议；COM1串口串口支持HMI监控协议、并联协议、N:N协议、MODBUS从站协议、计算机链接协议、以及MODBUS指令和RS指令硬件软件均与老版本兼容；COM2串口不支持新增串口，标配为二线RS485，接线方式为接线端子软件支持除编程协议外的所有协议，使用到的软元件为D8260~D8269，M8260~M8269，软元件定义与COM1相同，所有协议均只能通过更改D8266来配置；不能支持RS和MODBUS指令，需要用RS2，MODBUS2指令替换COM3串口不支持新增串口，不标配，只能通过特殊扩展卡扩展（目前没有相应扩展卡）软件支持除编程协议外的所有协议，使用到的软元件为D8270~D8279，M8270~M8279，软元件定义与COM1相同，所有协议均只能通过更改D8276来配置不能支持RS和MODBUS指令，需要用RS2，MODBUS2指令替换自由通信指令RS（S,m, D ,n）RS （S,m, D ,n）指令只能用于COM1；RS2（S,m, D ,n,n1）指令可以用于任何串口，n1表示串口号，比如k2即该指令使用于COM2串口，其它参数同RS指令。
MODBUS通信指令MODBUS（S1,S2,n,D）MODBUS （S1,S2,n,D）指令只能用于COM1；MODBUS2（S1,S2,n,D,n1）指令可以用于任何串口，n1表示串口号，比如k2即该指令使用于COM2串口，其它参数同MODBUS指令CAN-LINK网络通信不支持支持CAN-LINK2.0指令处理速度简单指令执行时间为0.26μs应用指令执行时间为1～数百μs简单指令执行时间为96nS应用指令速度为0.5-数百μs高速输入支持6路独立100KHZ支持6路独立60 KHZ总频率不超过80 KHZ电池给时钟供电，掉电数据保存在RAM存储器中，依赖于电池供电只给时钟供电，掉电数据保存在非预失存储器中，不再依赖于电池JP0跳线COM0的协议开关，插上跳线表示仅支持编程协议，且通信方式RS422断开跳线即可用户定义协议没有，不允许短接；后台软件AutoShop V1.0.5以下AutoShop V1.0.6版本及以上新增指令RS2，MODBUS2，并且支持访问M8256~M8511及D8256~D8511软件增加了两条指令：RS2和MODBUS2，介绍如下：16bit32bitPFNC92RS2串行数据传送2✔11步指令格式：RS2适用机型系列通用增强H1U✔✔H2U✔✔操作数位元件字 元 件XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDVZ✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔该指令是一个通讯收发指令，将指定寄存器区域的数据，自动向串口依次发送，将串口接收到的数据存放到指定区域，相当于用户程序直接访问通讯缓冲区，借助用户程序对通讯收发缓冲区的处理，实现自定义协议的通讯。
RS指令是固定COM1使用，而RS2指令可使用任何COM口，使用方法一样其中：为待发送数据存放的寄存器区的起始地址；为待发送数数据的长度（字节数），取值范围0～256；为通讯接收数据的存放寄存器区的起始地址；本通讯接收的数据长度（字节数），取值范围0～256为使用串口号：0：COM0；1：COM1；2：COM2；3：COM3； RS2指令半双工/全双工模式由D8120的Bit10设定用户程序可以写多条RS2指令，但是同一时间只能有一条RS2指令被驱动在每次驱动RS2指令前，必须将M8122置位；指令举例：16bit32bitPFNC93MODBUS2数据传送2✔11步指令格式：MODBUS2 适用机型系列通用增强H1U✔✔H2U✔✔操作数位元件字 元 件XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDVZ✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔✔ 为了直观方便，在标准MODBUS主站协议通讯中的RS2指令我们可以用MODBUS2来代替MODBUS指令是固定COM1使用，而MODBUS 2指令可使用任何COM口，使用方法一样各定义如下：为从机地址（高字节）、通讯命令（低字节，按MODBUS协议定义）；为访问从站的寄存器起始地址号；预读或写的数据长度；为读或写数据的存放单元起始地址，占用后续地址单元，长度由决定。
为使用串口号：0：COM0；1：COM1；2：COM2；3：COM3；附录：M8256～M8511，D8256～D8511被定义为特殊元件种类，及其功能如下表所述COM2 通讯.链接M8256~ M8259保留D8256 D8259保留M8260保留D8260注1通讯格式，界面配置设定，默认为0M8261发送等待中（RS2指令）D8261注1站号设置，界面配置设定，默认为1M8262发送标志（RS2指令）指令执行状态（MODBUS2）D8262传送剩余数据数量（仅对RS2指令）M8263接收完成标志（RS2）通讯错误标志（MODBUS2）D8263接收到的数据数量（仅对RS2指令）M8264接收中（仅对RS2指令）D8264起始字符STX（仅对RS2指令）M8265保留D8265终止字符ETX（仅对RS2指令）M8266为ON时485BD扩展卡有效D8266通讯协议设定，界面配置设定，默认为0M8267保留D8267计算机链接协议接通要求数据起始地址号；SETEX协议：从站（PLC）发送给主站（显示屏）缓冲区起始地址，缓冲区大小为18M8268保留D8268计算机链接协议接通要求发送数据数量；SETEX协议：主站（显示屏）发送给从站（PLC）缓冲区起始地址，缓冲区大小为19。
M8269超时判断D8269通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms）COM3 通讯.链接M8270保留D8270注1通讯格式，界面配置设定，默认为0M8271发送等待中（RS2指令）D8271注1站号设置，界面配置设定，默认为1M8272发送标志（RS2指令）指令执行状态（MODBUS2）D8272传送剩余数据数量（仅对RS2指令）M8273接收完成标志（RS2）通讯错误标志（MODBUS2）D8273接收到的数据数量（仅对RS2指令）M8274接收中（仅对RS2指令）D8274起始字符STX（仅对RS2指令）M8275保留D8275终止字符ETX（仅对RS2指令）M8276为ON时485BD扩展卡有效D8276通讯协议设定，界面配置设定，默认为0M8277保留D8277计算机链接协议接通要求数据起始地址号；SETEX协议：从站（PLC）发送给主站（显示屏）缓冲区起始地址，缓冲区大小为18M8278保留D8278计算机链接协议接通要求发送数据数量；SETEX协议：主站（显示屏）发送给从站（PLC）缓冲区起始地址，缓冲区大小为19M8279超时判断D8279通讯超时时间判断，界面配置设定，默认为10（100ms）CAN-LINK 2.0系统特殊软元件M8280协议标志0：CAN-LING VER2.00协议1：CAN-LING VER1.00协议D8280当前软件CAN-LINK协议版本号（默认200）M8281没有识别到CAN扩展卡，CAN-LINK功能不能使用D8281扩展卡类型号，H2U为自动识别，D8280显示此卡的类型号；H1U不能自动识别，需要通过D8281设定扩展卡类型。
扩展卡类型如下：1 RS232扩展卡2 RS422/485通讯扩展卡3 AD扩展卡4 DA扩展卡5 6A/6B/3A扩展卡6 高速扩展卡7 CAN扩展卡M8282保留D8282保留M8283保留D8283保留M82840:拨码设定CAN_LINK地址，D8284显示地址1: D8284设定CAN_LINK地址D8284CAN_LINK地址设定/显示地址M82850:拨码设定波特率，D8285显示波特率1:由M8286决定波特率设置D8285波特率设定，或显示拨码及档位设定的波特率M82860:波特率分档设定,由D8286分档设定，D8285显示波特率1:波特率由D8285,D8286组成的32位寄存器自由设定D8286M8285=1，M8286 = 0时D8286 。