SLC+PVA-B 中小型处理器硬件系统介绍中小型处理器硬件系统介绍 罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化PLCPLC产品概述产品概述•PLCPLC系统系统––MicroLogixMicroLogixMicroLogixMicroLogix系统系统系统系统 –SLC-500SLC-500系统系统–PLC-5PLC-5系统系统–ControlLogixControlLogix系统系统–COMPACTLogixCOMPACTLogix系统系统–FlexLogixFlexLogix系统系统 SLC500系列系列 SLC-500SLC-500系列可编程序控制器系列可编程序控制器1. 1. SLC-500 SLC-500 处理器处理器2. 2. I/O I/O 系统系统3. 3. 通讯通讯4. 4. 网络网络5 5. . 编程编程6. 6. 应用应用 1747系列系列 – SLC500处理器处理器•SLC500固定I/O点控制器 12点输入8点出 （1747-L20x） 24点输入18点出 （1747-L40X ） 18点输入12点出 （1747-L30x、 1747-L20x ）•SLC5/01处理器 （1747-L511，1747-L514）•SLC5/02处理器 （1747-L524）•SLC5/03处理器 （1747-L531，1747-L532）•SLC5/04处理器 （1747-L541,1747-L542, 1747-L543 ）•SLC5/05处理器 （1747-L551,1747-L552,1747-L553) SLC-500SLC-500系列可编程序控制器系列可编程序控制器(2)(2)3.1 3.1 处理器分类处理器分类: : 固定式及模块化两种固定式及模块化两种: : 固定式固定式: : SLC-500 SLC-500 基本上由基本上由MicroLogixMicroLogix替代替代 模块化模块化: : 根据应用对象选择根据应用对象选择 I/OI/O点数点数 – – 256,480,960,4096(256,480,960,4096(远程远程),), 内存尺寸内存尺寸 – – 8 8K,16KK,16K,32,32K K,64,64K K字字 通讯网络通讯网络 – – DH-485,DH+,Ethernet,DH-485,DH+,Ethernet, RS-232C RS-232C 的要求的要求, ,可采用可采用SLC-5/01,SLC-5/02,SLC-5/01,SLC-5/02, SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05SLC-5/03,SLC-5/04,SLC-5/05系统系统. . 5/035/035/025/025/035/035/015/015/045/045/045/045/045/045/055/055/055/055/055/05DH+DH+DH485DH485EthernetEthernet1K4K8K16K32K64KSLC 500 处理器处理器sSLC500 家族家族SLC500处理器处理器 SLC-5/04SLC-5/04处理器特性处理器特性 SLC-5/04SLC-5/04处理器特性处理器特性KeyswitchKeyswitchSerial PortSerial Port• DF1 Master /Slave• DF1 Master /Slave• DH485• DH485• ASCII• ASCIIDH+ DH+ • Peer Network• Peer Network• Programming• ProgrammingI/OI/O能力能力能力能力: :960960DI/O DI/O 本地本地本地本地100100AI/OAI/O本地本地本地本地40964096I/OI/O远程远程远程远程EEPROMEEPROM内存后备内存后备内存后备内存后备扫描速度扫描速度扫描速度扫描速度: 0.9: 0.9ms/Kms/K字字字字Memory:Memory: • 1747-L541: 16K • 1747-L541: 16K • 1747-L542: 32K• 1747-L542: 32K• • 1747-L543: 64K 1747-L543: 64KPROGRUNFLTBATTFORCERS232DH+RUNREMSLC 5/04 CPU诊断指示灯诊断指示灯 SLC-5/05SLC-5/05处理器特性处理器特性KeyswitchKeyswitchSerial PortSerial Port• DF1 Master /Slave• DF1 Master /Slave• DH485• DH485• ASCII• ASCIII/OI/O能力能力能力能力: :960960DI/O DI/O 本地本地本地本地100100AI/OAI/O本地本地本地本地40964096I/OI/O远程远程远程远程EEPROMEEPROM内存后备内存后备内存后备内存后备扫描速度扫描速度扫描速度扫描速度: 0.9: 0.9ms/Kms/K字字字字Memory:Memory: • 1747-L551: 16K • 1747-L551: 16K • 1747-L552: 32K• 1747-L552: 32K• • 1747-L553: 64K 1747-L553: 64KPROGRUNFLTBATTFORCERS232RUNREMRENETSLC 5/05 CPUEthernetRS232EthernetEthernet• RJ45 Connector• Direct Twisted Pair诊断指示灯诊断指示灯 SLC500 模块化处理器模块化处理器SLC-5/02SLC-5/03SLC-5/04SLC-5/05 特性特性订货号订货号1747-L5241747-L5311747-L5411747-L5511747-L5321747-L542 1747-L5521747-L5431747-L553内存内存(字字) 4K 8K16K16K 16K32K 32K64K64KI/O 本地本地 480 960 960 960 AI/O 96 96 96 96I/O 远程远程 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 4Kin/4Kout 扫描时间扫描时间 4.8 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 0.9 ms/K 通讯通讯 DH485 DH485 DH+Ethernet RS232 RS232/DH485 RS232/DH485 ControlNet ControlNet CntrolNet 本地本地 I/O 扩展扩展本地本地 I/O 扩展扩展•多种框架尺寸供用户选择多种框架尺寸供用户选择,经济方便经济方便:–4, 7, 10 和和 13 槽槽•框架之间可用电缆连接以适应大系统框架之间可用电缆连接以适应大系统 (6 & 36 inch) .•最大可连接最大可连接3个个10槽框架槽框架 (30 I/O槽槽) .Chassis 1Chassis 2Chassis 3 SLC 模块式系统模块式系统-框架框架SLC 模块式系统模块式系统-框架框架4 种框架供选择种框架供选择...PowerSupplyProcessorI/O & CommModules1746-A4 4-槽框架槽框架PowerSupply1746-A77-槽框架槽框架PowerSupply1746-A1010-槽框架槽框架PowerSupply1746-A1313-槽框架槽框架 模块式系统模块式系统 - 电源电源模块式系统模块式系统 - 电源电源•5种电源规格- 给框架背板 提供不同的电能•输入电压 120/240 V交流 : P1, P2, P4,•输入电压 24 V直流 : P3,•输入电压120V直流 : P5•所有交流电源和P5都具有 24 V直流 用户电源 端子可 供外部或 I/O 设备使用 I/O平台平台•通用通用I/O–1771 通用通用–1746 SLC–1756 ControlLogix–1769 Compact•分布分布I/O–1794 FLEX–1793 FLEX Integra–1797 FLEX Ex–1734 POINT–1791 Block–1791D CompactBlock•铠装分布铠装分布I/O–1792 ArmorBlock–1792 ArmorBlock Low Profile (LP)–1792 ArmorBlock LPII•Europe only–1792 ArmorBlock MaXum–1798 FLEX Armor I/O 模块系列模块系列 1746 输入输入/输出模块系统输出模块系统 1746 输入输入/输出模块系统输出模块系统 I/O扫描器模块扫描器模块•SLC设备网扫描器模块（1747-SDN）•SLC500远程I/O扫描器模块（1747-SN）•SLC远程I/O适配器模块（1747-ASB） 1746 SLC I/O 特点特点•模块化，高密度模块化，高密度 I/O•应用证明，高可靠性应用证明，高可靠性–应用范围广泛的产品群–适合各场合应用的产品群•安装简易安装简易–可移动终端板–模块化•Multiple controller support–SLC 5/xx 处理器 family–PLC 5 connectivity•网络连接网络连接–DH/RIO–Ethernet (处理器)–DeviceNet Master (处理器)•I/O types–AC, DC and relay–Analog 4, 8 and 16 (coming)–Special function modulesI/O IndexI/O Index 1746-1746-I/OI/O系统系统(1)(1)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O模块种类模块种类: 1) 开关量开关量 -- 24V DC, 220V AC 2) 模拟量模拟量 – 电压电压,电流电流,热热电阻电阻, 热电偶热电偶 3) 特殊模板特殊模板-- BASIC, 定定位位, 脉冲脉冲 通讯通讯 (MB,MB+,Profibus) 1746-1746-I/OI/O系统系统(2)(2)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目录系统目录系统:数字量数字量I/O模块模块1746 – X X XI/OI/O点点( (通道通道) )数数 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32电压等级电压等级: : B–24V DC B–24V DC 灌电流灌电流( (Sinking)Sinking) V-24V DC V-24V DC 拉电流拉电流( (Sourcing)Sourcing) A-110V AC M-220V AC A-110V AC M-220V AC W- AC/DC W- AC/DC 触点触点输入输入/ /输出标识输出标识: : I-I-输入输入, ,O-O-输出输出举例举例: 1746-: 1746-IB16 – IB16 – 输入模块输入模块,24,24VDC,VDC,灌电流灌电流,16,16点点 1746-1746-I/OI/O系统系统(3)(3)SLC-500系列系列PLC采用采用1746I/O 1746-I/O目录系统目录系统:模拟量模拟量I/O模块模块1746 – X X X XI/OI/O点点( (通道通道) )数数 4,6,8,16,32 4,6,8,16,32举例举例: 1746-: 1746-NI16I – NI16I – 模拟输入模块模拟输入模块,16,16路路, ,电流型电流型N – 模拟量模块标识模拟量模块标识 模块类型标识模块类型标识: I –输入输入, O-输出输出, R-热电阻热电阻, T-热电偶热电偶型号类型型号类型: I- 电流电流, V- 电压电压 1746系列（数字量直流输入系列）系列（数字量直流输入系列）电压类型工作电压定货号1746直流5拉出-IG1610-30灌入电流-IB8，-IB16，ITB1610-30拉出电流-IV8，-IV16，-ITV1624拉出电流-IB3224灌入电流-IV3230-55拉出电流-IC1690-146拉出电流 -IH16 1746系列（数字量直流输出系列）系列（数字量直流输出系列）电压类型工作电压定货号1746直流10-50-OB8，-OB16，-OV1620.4-26.4拉出电流-OBP8，-OBP1620.4-26.4灌入电流-OVP165V灌入电流OG165-50拉出电流OB325-50灌入电流OV32 1746系列（模拟量系列（模拟量I/O模块）模块）1746- 1746- X XX X 4 4 VVNI NI 模拟量输入模拟量输入模拟量输入模拟量输入NO NO 模拟量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出NIO NIO 模拟量组合模拟量组合模拟量组合模拟量组合FIO FIO 差动输入模拟量组差动输入模拟量组差动输入模拟量组差动输入模拟量组合合合合NR RTD/NR RTD/电阻模拟量输电阻模拟量输电阻模拟量输电阻模拟量输入入入入NT NT 热电偶热电偶热电偶热电偶//mvmv输入模块输入模块输入模块输入模块sc-INI sc-INI 隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输入入入入sc-INO sc-INO 隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输隔离模拟量输出出出出44个通道个通道个通道个通道I I 电流通道输出电流通道输出电流通道输出电流通道输出V V 电压通道输出电压通道输出电压通道输出电压通道输出ExampleExample：：1746-NIO4V1746-NIO4V 2 2通道输入通道输入22通道电压输通道电压输出出ExampleExample：：1746-FIO4I1746-FIO4I 2 2通道差动输入通道差动输入22通道电流通道电流输出输出 1746定位定位I/O模块模块••1746-1746-HS IMC110 HS IMC110 伺服控制器模块伺服控制器模块伺服控制器模块伺服控制器模块••1746-1746-HSCE HSCE 高速计数器编码器模块高速计数器编码器模块高速计数器编码器模块高速计数器编码器模块••1746-1746-QV QV 开环速度控制模块开环速度控制模块开环速度控制模块开环速度控制模块 1747-KE 模块模块•DH-485 至 RS-232C 接口模块•(1) DH-485 port 和 (1) Serial port (RS-232, 422, 485)•允许 SLC 500 进行远程通信 •便于 SLC 500 经 凋制解调器 通信•可用APS 经 凋制解调器 对SLC 500 进行编程/调试•远程数据采集 - SCADA & RTU•可连接所有 SLC 500 处理器接口包括固定式•理想的 OEM 故障诊断工具 1747-SN 远程远程 I/O 扫描器扫描器•支持多达 16 个适配器设备 (32 I/O words total)•与所有不需块传送的 RIO 适配器兼容•与 5/02, 5/03和5/04兼容(C系列)•刷新 RIO 适配器异步于 SLC 处理器扫描•通讯COMM & 故障FAULT 指示灯便于故 障诊断 1747-ASB 远程远程 I/O 适配器适配器•支持 1746 开关量及大部分特殊 I/O•可控制多达 30个 I/O 模块•系统诊断用 7 断LED显示加上通讯 COMM & FAULT故障指示灯•软保护避免模块插错槽•可选 RIO 映象表尺寸和 RIO 地址 Allen-Bradley 通讯策略通讯策略Allen-Bradley 通讯策略通讯策略信息层信息层控制层控制层设备层设备层EthernetDH+Control NetRemote I/ODevice Net rogramming with an IBM Compatible ComputerAI500or RSLogix 500IBM Compatible+SerialPortC10PICSLC-5/01, -5/02, -5/03orSerialPortCP3DH485PortSLC-5/03, -5/04SerialPortorCP6SLC-5/04DH+PortKTKTXKT2PCMK CardPCSlotorT60, T70, T71Programming with an IBM Compatible Computer 通讯通讯(1)- (1)- DH-485DH-4851.DH-485 通讯通讯- SLC-5/02, -5/03 内置的通讯口内置的通讯口2. SLC-5/04, -5/05 通过串口转换通过串口转换3. 用于简单网络应用或与用于简单网络应用或与DH+网桥接网桥接 SLC-5/03MicroLogixDH-485DH+RSView32SLC-5/04PLC-5 1784-PKTX通讯卡通讯卡 1761-NET-AIC+高级接口转换模块高级接口转换模块•2路隔离的RS232连接（1路9针D行插座、1路8孔微型DIN标准插座）•1个6针的RS485连接•与现有的DH485网络使用的1747-AIC模块兼容•波特率自动捕获•网络状态指示特点：特点：特点：特点： AIC+典型应用场合典型应用场合•将个人计算机连接到DH485网络•将MicroLogix控制器连接到DH485网络•使用DF1协议，连接SLC5/03或者SLC5/04。
实现远程设备连接 通讯通讯(2)- (2)- Data Highway Plus (DH+)Data Highway Plus (DH+)2. DH+ 通讯通讯- SLC-5/04 内置的通讯口内置的通讯口 用于高速网络或与用于高速网络或与PLC-5系统连接系统连接 RSView32DH+SLC-5/04ControlLogixPLC-5 通讯通讯(3)- (3)- ControlNetControlNet3. ControlNet 通讯通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05 与通讯接口卡与通讯接口卡1747-KFC15, 1747-SCN(R)连接连接, 组成组成Scheduled 和和 Unscheduled 的通讯的通讯ControlNet 1747-KFC15Unscheduled 通通讯讯RSView32 通讯通讯(3)- (3)- ControlNetControlNet3. ControlNet 通讯通讯- Scheduled 通讯通过通讯通过 1747-SCN ( R ) 扫描器和扫描器和1747-ACN ( R ) 适配器适配器 ControlNet 1747-ACNScheduled 通讯通讯1747-SCN1746-I/OFlexI/OPLC-5C 通讯通讯(4)- (4)- EthernetEthernet4. Ethernet 通讯通讯- SLC-5/05内置内置Ethernet TCP/IP 接口接口. EthernetSLC-5/05RSView32ControlLogixPLC-5E RIO 通讯通讯: 扫描器扫描器SN(up to 10,000 feet)Remote I/OSLC-5/02, 5/03, 5/041746 I/OFLEX I/OBlock I/ODrivesPanelview1200Data Liner1747-SN 通讯通讯(6)- (6)- DeviceNet DeviceNet 设备网设备网 6. DeviceNet通讯通讯- 通过通过1747-SDN DeviceNet 扫描器模块连接各种扫描器模块连接各种DeviceNet网上的网上的 设备设备,可接多个可接多个1747-SDNDeviceNet 通讯通讯(5)- (5)- 远程通讯远程通讯 Remote I/ORemote I/O 5. Remote I/O通讯通讯- 通过通过1747-SN远程远程I/O扫描器扫描器 模块连接各种模块连接各种I/O模块。
模块可以接可以接4个个1747-SN, 每一个通道每一个通道3048M,1024I/O SLC-5/03, -5/04-5/05Remote I/ORemote I/O性能：性能：* 16 个物理设备个物理设备* 4 个逻辑机架个逻辑机架* 57.6, 115.2, 230.4K波特率波特率* 10,000 ft 距离距离 通讯通讯(7)- (7)- 串行和串行和SCADADSCADAD通讯通讯 7. 串行通讯串行通讯- SLC-5/03, -5/04, -5/05内置内置RS-232 通讯接口通讯接口,支持两种通讯方式支持两种通讯方式 标准标准ASCII 码和码和DF1全全/半双工半双工 RSView32RSLogix500RS-232DF1标准标准ASCII码码特殊仪表特殊仪表RS-232MSLC-5/03MicroLogixMSCADAMRS-232 SLC5/05Pssthru功能：功能： DF1-to-Ethernet and Ethernet-to-DF1 在在SLC5/05#1,SLC5/05#1,必须设定状态文件位必须设定状态文件位S:34/5S:34/5为为11。
使使DF1-to-EternetpassthruDF1-to-Eternetpassthru有效；有效；设定文件位设定文件位S:34/0S:34/0为为11使DH485-to-Ethernet DH485-to-Ethernet passthrupassthru无效 DH485-to-Ethernet passthru 注意：设定文件位注意：设定文件位S:34/0S:34/0为为00，使能，使能DH485-to-DH485-to-Ethernet passthruEthernet passthru 通讯通讯(8)- (8)- 热备通讯热备通讯 DH+1747-BSN1747-BSNRemote I/OSLC-5/03, SLC-5/04, SLC-5/05 处理器支持热备通讯处理器支持热备通讯.热备通道为热备通道为DH+, Remote I/O. 最多可接最多可接4个通道个通道 SLC-500SLC-500的编程的编程采用采用RSLogix500RSLogix500编程组态及模拟运行软件编程组态及模拟运行软件 应用应用几乎可以应用在各个工业领域几乎可以应用在各个工业领域- -顺序控制顺序控制 ( (中小型单机或网络系统中小型单机或网络系统) )- -过程控制过程控制 ( (浮点浮点PID)PID)- -运动控制运动控制 ( (IMC-120)IMC-120)-SCADA-SCADA主主/ /从站从站- -各种网络通讯各种网络通讯- -在大系统中的中小型独立装置在大系统中的中小型独立装置 。