汉兰达VSC系统的横摆率和减速度传感零点不能校准故障一例演示文稿1页，共19页，星期四优选汉兰达VSC系统的横摆率和减速度传感零点不能校准故障一例2页，共19页，星期四一.车辆状况描述二.故障现象三.故障可能原因四.故障修理过程五.维修经验分享3页，共19页，星期四一.车辆状况描述该车是事故车辆，车辆的左前部分受到严重的撞击，车内仪表台进行过拆解，车辆在本店修复后，试车发现打滑指示灯和ABS指示灯点亮清除故障码，再次试车仅打滑指示灯点亮DTC为P1336（未进行减速度传感器的零点校准），根据维修手册进行零点校准，但是始终完成不了校准4页，共19页，星期四二.故障现象进行VSC系统的横摆率和减速度传感器零点校准时不能完成，零点数据能清除，不能获取，行车时打滑指示灯常亮观察数据流发现如下：Deceleration Sensor 0.714m/s2Zero Point of Decele-18.24m/s2Deceleration Sensor2-1.002m/s2Zero Point of Decele2 -18.24m/s2零零点点清清除除后后的的数数据据5页，共19页，星期四二.故障现象数据对比Deceleration Sensor -0.286m/s2Zero Point of Decele 0.00m/s2Deceleration Sensor2 0.000m/s2Zero Point of Decele2 0.00m/s2Deceleration Sensor 0.714m/s2Zero Point of Decele-18.24m/s2Deceleration Sensor2-1.002m/s2Zero Point of Decele2 -18.24m/s2正正常常车辆数数据据异异常常车辆数数据据6页，共19页，星期四。
三.故障分析1.传感器安装问题（传感器器安装的基准面）2.传感器故障7页，共19页，星期四四.故障修理过程1.首先检查传感器的安装没有发现异常2.拆下故障车的传感器换到正常车上，没有进行零点校准，试车一切正常这说明传感器没有故障观察换上的传感器在正常车上的数据如下：Deceleration Sensor -0.143m/s2Zero Point of Decele 0.00m/s2Deceleration Sensor2 0.000m/s2Zero Point of Decele2 0.00m/s28页，共19页，星期四四.故障修理过程3.将传感器装到故障车上观察数据与从前一样再次拆下传感器，插上连接器插头后,用手拿着传感器,按照传感器的安装方向，模拟车头向下的方向，使传感器的前部向下方慢慢移动,观察数据发现数据变化如下:Deceleration Sensor Deceleration Sensor20.716-1.0020.573-0.8590.430-0.716传感器前部下移注：表中数据是变化的数值规律，每行不 一定完全对应9页，共19页，星期四4.故障修理过程4.当移动传感器使两个传感器Deceleration Sensor的数据接近零时,进行零点校准可以完成。
将传感器装到原位置,试车一切正常.但是传感器的数据仍然是原来的数值（0.716和-1.002）为了找出故障的真正原因，我们对传感器进行了水平测试，结果发现传感没有处在水平位置气泡位置车的前方10页，共19页，星期四四.故障修理过程5 .在传感器安装到原位置后，用螺丝刀子撬支撑传感器的底座使传感器的数据接近零，然后进行零点校准，试车一切正常到此维修结束.支撑传感器的底座支撑传感器的底座11页，共19页，星期四五.维修经验分享1.造成本故障的真正原因是维修车辆时，有人不小心将横摆率和减速度传感器踩了一下，使传感器的后部水平向下产生了移动，导致减速度传感器的Deceleration Sensor数值变化,在这种情况下,可能完成不了横摆率和加速度传感器的零点校准.这是因为传感器校准是有一定条件的.根据试验证明:当两个传感器(Deceleration Sensor)其中之一数值的绝对值大于1时,以上零点校准不能完成.2. Deceleration Sensor的数据变化不是线性的.3.进行横摆率和减速度传感器零点校准时,可以用两种方法:IT-II和手动分别介绍如下：使用IT-II 按照维修手册的条件满足后操作IT-II步骤如下:点火开关打到ON后，选择车辆型号后进入系统/chassis/ABS/VSC/TRC,然后选择工具,出现工具菜单后选择重置记忆项按步骤操作,完成后立即退出,退出后是工具菜单界面,选择测试模式按步骤进行.如果校准完成ABS 和打滑指示灯先后闪亮,不能完成时仅ABS灯闪亮.完成零点校准后，关闭点火开关。
试车检查下面是IT-II界面照片12页，共19页，星期四五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤 1.选择powertrain 2.选择Chassis 3.选择ABS/VSC/TRC13页，共19页，星期四五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤 4.选择工具 5. 选择重置记忆 6.选择下一步14页，共19页，星期四五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤7.满足条件后按下一步 8.按退出 9.退出后选择测试模式15页，共19页，星期四五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤 10.按下一步 11.满足条件按下一步 12.执行校准后按下一步16页，共19页，星期四五.维修经验分享横摆率和减速度传感器零点校准IT-II界面进入步骤13.使车辆等待静止2秒或长时间，然后按下一步14.观察打滑灯指示灯和VSC 灯同时闪亮.完成校准，执行TI-II退出后，关闭点火开关17页，共19页，星期四五.维修经验分享 手动进行VSC系统的横摆率和减速度传感器零点校准步骤1.按照维修手册的条件满足后，用两根导线分别接到诊断插座上的CG和TS端子上。
CGTS18页，共19页，星期四五.维修经验分享手动进行VSC系统的横摆率和减速度传感器零点校准步骤2.将点火开关打到ON,检查ABS灯3秒后应熄灭.如果此灯常亮检修故障,清除DTC后,再次检查ABS灯点亮和熄灭状况,待熄灭后进行下一步.3.连接和断开CG和TS连接线4次，3秒后ABS灯开始闪亮.关闭点火开关.进行下一步.以上三步是横摆率和加速度传感器零点清除步骤.打滑指示灯ABS灯19页，共19页，星期四。