汽车分公司电动葫芦知识培训装备部 2010年6月19日三、起重设备电气机构与工作原理二、起重设备机械机构与工作原理课程目录四、电动葫芦点检项目培训一、电动葫芦起重设备简介电动葫芦简称电葫芦,是一种轻 小型起重设备电动葫芦具有体积小 ，自重轻，操作简单，使用方便等特 点，用于工矿企业，仓储码头等场所 起重量一般为 0.1～80吨，起升高 度为3～30米它由电动机、传动机 构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电 动葫芦和环链电动葫芦两种一、电动葫芦起重设备简介钢丝绳电动葫芦简介钢丝绳电动葫芦分CD1型 （常速）、MD1型（常速/慢速 ）；通常用自带制动器的鼠笼 型锥状转子电动机驱动多数 电动葫芦由人使用按纽在地面 跟随操纵，或也可在司机室内 操纵或采用有线（无线）远距 离控制电动葫芦运用在单梁 ,桥式起重机,门式起重机,悬 挂起重机上因此,它是提高 劳动效率,改善劳动条件的必 备机械 一、电动葫芦起重设备简介二、起重设备机械机构与工作原理机械总图运行机构起升机构吊钩装置一、起重设备机械机构与工作原理起升部件结构及作用1、卷扬起升电机 作用：给卷扬机滚动提供动力附 带制动装置2、起升机构减速器 作用：改变电机输出轴转速，将动 力传递给卷筒。
减速后速度一般为 8m/min—16m/min3、卷筒 作用：通过自身滚动收放索具，使 吊钩升降钢丝绳葫芦为卷筒，环 链葫芦为链轮和链条箱123二、起重设备机械机构与工作原理1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过 内部减速器减速，带动小车行走2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨 道上滚动，动力由主动轮提供3、运行电机（大车、小车） 作用：为小车行走提供动力相对卷 扬机电机功率很小，一般与行走轮之 间一级减速.4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正 常运行5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进行 连接12345行走部件结构及作用注：大车小车主、被动轮和电机的结 构基本相同，不同的是小车一般为一组 主被动轮，大车一般为一边一个主动轮 三个被动轮大小车一般均为单电机驱 动，也有双电机配置二、起重设备机械机构与工作原理吊钩及其他部件结构及作用121、吊钩 作用：连接货物和索具，直接承受 货物重量按制造方法分为锻造吊 钩和片式吊钩，我们一般使用锻造 吊钩2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一 般由手柄按钮盒或者遥控器组成。
二、起重设备机械机构与工作原理传动原理如图，CD型电 动葫芦结构，电机 主轴带动减速机第 一轴——第二轴— —第三轴——空心 轴，空心轴带动卷 筒实现卷扬升降 系统制动依靠电机 尾部制动器控制电 机主轴实现二、起重设备机械机构与工作原理上图为卷扬减速器的结构图，其是一种三级齿轮减速机结构，电机 主轴带动减速机第一轴——第二轴——第三轴，第三轴带动空心轴带动 工作机构实现传动需要说明的是，轴与轴之间传动依靠齿轮啮合，两 轴转速的与本轴齿轮齿数成反比，即v1/v2=z2/z1例如，A轴的齿轮z1 与B轴的齿轮z2相互咬合，z1齿轮齿数为13，z2齿轮齿数为39，A轴的转 速为7200转/分，那么B轴的转速为：7200*13/39=2400转/分第一轴第二轴第三轴空心轴二、起重设备机械机构与工作原理新联轴器联轴器磨损联轴器易损部件二、起重设备机械机构与工作原理锥形电机分解图锥形电机制动原理锥形转子电动机定子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌 于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场 ，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上 的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消 失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接 触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。
三、起重设备电气机构与工作原理电气原理总图电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位 器及连接导线组成 三、起重设备电气机构与工作原理大、小车主回路图大车运 行电机小车运 行电机大、小车运行电机：其均靠接 触器进行控制正反向，接触器均有 互锁，其中大车运行电机各带前后 各两个行走轮，一般为单电机驱动 ，也有前后双电机配置电动葫芦三相电均由电流引入 器引入集电极跟随机体在轨道上 滑动三、起重设备电气机构与工作原理卷扬电机主回路图起升电机卷扬电机和大小车电机一样，也是由 两个接触器控制正反向，正反向也具有互 锁，不同的是在其主回路中串入了断火限 位器来作为上升下降的限位断火限位器原理：它从接触器正反转 下端引出5根火线在5根线中一根火线做 公共线（我们通常选用B相作公共线），卷 扬上下控制接触器下端导线分别连接上两 对触点当上升或下降到一定高度时，导 绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断 开电机电源保证设备不会损坏断火限位 器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常 不要使其频繁动作，在其下级要再装一个 限位开关二者距离要适当 三、起重设备电气机构与工作原理断火限位器接线图断火限位器的调整是通过调整限位杆 上的两个撞块实现的。
方法：松开撞块上 的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡 板能自如的推动撞块移动启动电机开始 起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩 滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM- 50MM时，停止上升，电动下降按钮，导 绳器向回移动10MM左右，停机，移动上 限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可导绳器断火限 位器撞块断火限位器三、起重设备电气机构与工作原理控制回路图按钮开关控制盒的操作电压一 般为380V或36V，根据按钮开关上 所示方向符号，正确按压按钮，通 过控制箱内继电器吸合与断开，可 以控制葫芦的动作在遥控器中，上与下、左与右 、前与后均有互锁，防止同时按动 一组按钮时电机有动作在机体上均有大车和小车行走 限位开关，在轨道两侧设置弹性缓 冲器，保证电动葫芦行至两端部脱 轨或防止撞坏机体在卷扬上有上升限位撞块，和 断火限位器起到双保护的作用在 没有下限位的电动葫芦中，在吊钩 处于最低工作位置时，卷筒上的钢 丝绳必须保留3圈以上安全圈遥控器控制线路四、电动葫芦点检项目培训1、电机制动器：起升，下降及运行 的制动器应灵敏可靠，负载时无滑车 现象试机确认操作工日检项目2、限位装置：吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠。
试机确认12 3、电机：运行无异常响声两侧大 车电机行走同步试机确认3 4、按钮手柄（遥控器）：动作可靠， 外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无 脱落试机确认45、导绳器：导向正确，无跳槽试机 确认5 6、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、 断股、扭曲，绳端固定可靠6四、电动葫芦点检项目培训1、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂 纹目视点检操作工日检项目2、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动 、缺失目视，扳动123、保险卡：无缺失、损坏、卡住时 牢固目视确认34、钩头：外表无裂纹，转动灵活目 视、转动4电动葫芦清扫加油点检基准书四、电动葫芦点检项目培训1、制动器：升降及运行过程中制动 灵敏可靠，负载无下滑现象，拆卸电 机罩检查抱闸固定螺栓无松动维修班月检项目2、限位装置：吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠钩头落地之后， 钢丝绳有3～5圈在卷筒上轨道端部 防撞块完好无破损试机确认123、起升，行走电机：运行无异常响 声接线无破损，电机温度正常，对 地绝缘电阻大于1.5兆欧以上两侧大 车行走同步拆卸接线盒测量试机 确认3四、电动葫芦点检项目培训4、集电器：集电滑轮回转应灵活， 不得有明显磨损连接螺栓不得有松 动，绝缘体不得松动破损弹簧不得失 去弹性。
集电器固定支架无变形行走 顺畅；（碳刷磨损量大于碳刷原尺寸 20%）维修班月检项目5、电缆：电缆不得有外伤，异常的 弯曲或扭转，老化等缺陷电缆与开 关的连接不得有松动，支撑钢丝不得 有松动45四、电动葫芦点检项目培训6、电气箱：电器元件安装紧固，接 线无松动、破损，端子无烧黑迹象， 动作正常，航插无破损、松动现象， 电控箱门紧固三年更换一次所有电 气元件维修班月检项目677、按钮手柄（遥控器和接收器）：动 作可靠，电量正常，外壳无破损，按 钮无缺失磁性开关无脱落接收器线 路无松脱试机确认四、电动葫芦点检项目培训8、联轴器：联轴器无异常磨损，花 键轴无扭曲拆卸确认维修班月检项目899、减速器：齿轮无磨损、轴承无异 响拆卸确认10、导绳器：导绳器松紧适当，导向 正确，无跳槽外观目视确认1 0电动葫芦点检基准书11、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝 、断股、扭曲，绳端固定可靠。