古典摩擦定律(classical friction law) 古典摩擦定律又叫阿蒙顿 - 库伦定律，综述如下：1. 摩擦力与法向载荷成正比; 2. 摩擦因数与接触面积无关; 3. 摩擦因数与滑动速度无关; 4. 静摩擦因数大于动摩擦因数. 古典摩擦定律不完全正确, 必须做如下修正: 1. 当法向载荷较大时, 摩擦力与法向压力呈非线性关系, 法向载荷愈大,摩擦力增加得愈快; 2. 有一定屈服点的材料( 如金属 ), 其摩擦阻力才与接触面积无关. 粘弹性材料的摩擦力与接触面积有关; 3. 精确测量 , 摩擦力与速度有关, 金属与金属的摩擦力随速度的变化不大. 4. 粘弹性材料的静摩擦因数不大于动摩擦因数. 库仑的功绩在于他提供了极有价值的实验资料，并指出摩擦科学的发展道 路他是第一个认识到摩擦不仅取决于正确选用摩擦副材料，而且取决于结构参 数的人，所以他得到的实验数据，在实际中获得了证实 上述古典摩擦定律的确定，在摩擦理论和摩擦技术上具有划时代的意义 并在 17 世纪末期，把摩擦力正式引入牛顿力学体系，从那个时期开始，在力学 书上终于加上了摩擦的内容 时至今日， 中学物理教科书上关于摩擦的概念，仍 然没有超出古典摩擦定律的内容。
在今天的许多工程设计和计算方面，古典摩擦 定律仍被证明是十分有效和符合客观实际的摩擦机理的本质是能量损耗的机理，因而问题归结为接触面怎样造成能量的损耗从微观来看， 将两种干净的金属表面压合时，一个表面上的原子趋近于另一个表面上的原子， 直至如同金属体内的原子那样接近为止正是这种原子间、分子间的引力形成接触表面处的黏合、 附着现象因而要使两表面发生相对滑动，就必须克服这些分子原子引力做功，从而消耗能量机件磨损是无法避免的 但，如何缩短跑合期、 延长稳定磨损阶段和推迟剧 烈磨损的到来，是研究者致力的方向 影响磨损的因素很多，例如相互作用表面的相对运动方式(滑动，滚动，往 复运动，冲击 )，载荷与速度的大小，表面材料的种类，组织，机械性能和物理- 化学性能等， 各种表面处理工艺， 表面几何性质 (粗糙度，加工纹理和加工方法 )， 环境条件 (温度、湿度、真空度、辐射强度、和介质性质等)和工况条件 (连续或间 歇工作 )等这些因素的相互影响对于磨损将产生或正或负的效果，从而使磨损 过程更为复杂化 磨损的控制因素影响磨损的因素很多， 但并非都可控制 对于摩擦副的设计者， 首先应保证 工作参量不致引起磨损由稳态转向严重。
也即应当尽可能使润滑膜或吸附膜、反 应膜等将固体接触表面分隔开 把稳态时的磨损率限制在一定范围内，以满足设 计的工作寿命 常用有效的控制因素有下列多种： ①材料的选择 包括配对材料的组分、结构、金相组织和物理、化学性质等对于不同的磨 损类型有不同的要求 ②润滑剂的选择 润滑的主要作用之一是降低磨损， 所以要针对可能存在的磨损状况选择合适 的润滑剂 应当提醒注意的是： 有的润滑剂可能对抗粘着磨损有利，但却会引起 更严重的氧化磨损如含极压添加剂的润滑剂因此选用时一定要权衡利弊 ③表面粗糙度 根据润滑状态（如流体润滑、边界润滑、固体润滑）的不同，选择合适的粗 糙度 ④机械结构和尺寸设计、安装调试等方面控制磨损 如设计尽量用大面积接触，减小接触应力、减少磨损 ⑤表面温升和冷却 材料的温升是导致摩擦副失效的重要原因，因此改善冷却条件， 尽快降低摩 擦面的温度是十分重要的 如选用导热性能良好的材料，加大润滑剂流量， 增大 强制散热面积和增添散热装置等。