城市轨道交通城市轨道交通城市轨道交通城市轨道交通电动列车故障应急处理电动列车故障应急处理电动列车故障应急处理电动列车故障应急处理项目一项目一 牵引系统故障应急处理牵引系统故障应急处理知识目标1.掌握牵引系统的组成、功能、主要部件的结构和控制关系2.掌握牵引系统故障的应急处理原则及要求3.掌握牵引系统主要故障的判断和应急处理方法能力目标1.能正确判断牵引系统故障2.能按规定进行牵引系统故障时的应急处置素质目标1.培养良好的抗压能力2.培养时间观念3.培养独立分析问题的能力4.培养动手解决问题的能力学习目标实训8课时理论8课时建议学时知识准备：牵引系统构成与特点任务一：全列牵引无流的应急处理任务二：单车牵引无流的应急处理项目内容知识准备：牵引系统构成与特点牵引系统构成与特点受流器、熔断器、主开关箱、母线开关箱、母线断路器、断路器箱、滤波电抗器、VVVF牵引逆变器、主电动机、制动电阻和接地开关箱等牵引高压系统司机控制器、PWM发生器和各种继电器等牵引控制系统牵引系统主电路牵引高压系统牵引工况时，列车通过受流器接受直流电，经主隔离开关（MQS）、主熔断器（MF）、高速断路器（HB）、充电接触器（KM1、KM2）、滤波电抗器（FL）进入VVVF逆变器，即图中的INVMK1和INVMK2单元，再供给牵引电机（1M01、1M02、1M03和1M04）驱动列车运行。
常用制动工况时，牵引电机变成发电机状态，将列车的动能变为电能，经列车设备整流成直流电反馈于接触网或接触轨，供列车所在供电区段上的其他列车牵引用和供给本车的其他系统（如辅助电源系统）如果制动列车所在的供电区段内无其他列车吸收该制动电能，网压将迅速上升，当网压达到最大设定值时，过压吸收电阻（RB01和RB02）被打开，将制动电能转变为电阻的热能消耗掉牵引高压系统列车牵引控制系统主要由司机控制器、各指令开关、有接点控制电路、列车控制与管理系统（train control and management system，TCMS）和牵引控制单元（drive control unit，DCU）等构成，主要完成列车有关牵引的控制指令及状态的给出、传输和诊断等，实现列车牵引及电制动控制、电传动系统故障保护等牵引控制系统控制功能信号路径：牵引控制系统诊断功能信号路径：牵引控制系统牵引控制电路图牵引控制系统任务一 全列牵引无流的应急处理学习情境：2014年8月28日，在非高峰时间段，1号线上列车运行至站台进行开关门作业完毕后，司机回到驾驶室，发现司机控制器主手柄无论置于哪一级牵引位时，列车均不起动，全列车显示牵引无流现象。
工作目标：在规定时间内找出故障点、判断故障严重程度，根据情况做出相应处理，尽量恢复列车运行司机控制器主手柄置于牵引位，全列保持制动不缓解，监控显示屏显示动车牵引电流为“0”故障现象如“牵引控制电路图”所示，“牵引指令”的传送过程如下：故障分析头车控制电源220线得电牵引控制保险QF2闭合221线头车的头继电器KSHR1双触点闭合222线MC主手柄推至P1P4任一牵引位222a线门选向开关SC3置于“0”位、触点闭合EmBAPR常开触点闭合（紧急制动环路建立）222c线ZVRDR1常开触点闭合（ATC系统无牵引切除请求）222e线DIR1常开触点闭合（列车门关好）222f线一条通路至TCMS，另一条通路经过BNRR常闭触点闭合（无缓解不良信号输出）222g线PBRR常开触点闭合（列车停放制动缓解）牵引指令1号线经列车线送至各动车的VVVF牵引逆变器影响列车牵引的原因？故障分析影响列车牵引的原因：影响列车牵引的原因：牵引控制保险QF2跳开；列车的头尾关系不正确；方向选择开关在“0”位；司机控制器主手柄的位置不在牵引位；门选向开关SC3的位置不在“0”位；列车“紧急制动环路”断开（即EmBAPR继电器触点断开）；ATC请求切除牵引（即ZVRDR1继电器触点断开）；列车门没有关好（即DIR1继电器触点断开）；列车“列车缓解不良”输出（即BNRR继电器触点断开）；停放制动没有缓解（即PBRR继电器触点断开）。
此外，接触网或接触轨的供电电流不正常也是影响牵引无流的重要因素故障分析1.通过网压表和监控显示屏检查接触轨或接触网电流是否正常；若网压显示不正常，与行车调度员联系，说明情况2.检查司机控制器主手柄是否在牵引位（人工驾驶模式下）；将主手柄扳至牵引位试验，注意警惕开关的状态3.检查门选向开关是否在“0”位；若不正确，扳至正确位置故障应急处理4.检查门全关好指示灯是否点亮;若未点亮，确认车门是否全部关闭：若是，闭合关门旁路开关（即“门关好旁路”）；若有车门未关好，处理车门故障5.检查停放制动是否施加;若是，按“停放制动缓解”按钮；若无作用，将停放制动旁路开关扳至“旁路”位6.检查列车是否缓解不良、带闸；尝试切除保持制动若还带闸，按制动不缓解处理；无车带闸时，将缓解不良旁路开关扳至“旁路”位故障应急处理7.检查牵引控制保险QF2是否跳开；如跳开，将其闭合8.检查列车监控显示屏的牵引系统画面;主手柄置于“惰行”位或制动各级位，按复位按钮9.检查牵引是否正常；切除ATP进行试验故障应急处理10.断开蓄电池，重新起动列车进行试验；注意将列车各开关、手柄置于出库前的初始状态11.检查牵引是否正常；若还不好，更换头尾车重复进行上述试验12.检查牵引是否正常；若牵引有流，报告行车调度员，申请推进运行；若牵引无流，报告行车调度员，申请救援故障应急处理填写电动列车运行故障记录单在逐步排查故障的过程中，每做完一项操作都应注意查看全部动车是否恢复牵引，这样才能判断出产生故障的可能原因：是车门没有关好、还是门电路故障，是停放制动施加、还是牵引控制保险断开，或其他原因等。
注意事项及要点总结实训考核与评价任 务全列牵引无流的应急处理班 级姓 名考核日期得 分【考核要点】1.能解读故障现象，判断全列牵引无流2.能逐条排查可能导致故障的原因，找出故障点3.在规定时间内做出应急处理，恢复列车运行4.能正确判断请求救援的状况5.处理过程中，有条不紊、不慌乱【考核内容】考核项目考核标准分值得分着装发型标准，服装标准5故障处理故障点排查正确（与模拟器中预先设置的故障点一致）50操作动作标准，无违规操作15乘客服务有为乘客做好解释的意识10时间限制*在规定时间内完成10表单填写电动列车运行故障记录单填写正确，字迹工整10指导教师意见：任务完成人签字：日期：年 月 日指导教师签字：日期：年 月 日任务二 单车牵引无流的应急处理学习情境：2014年的一个星期二上午，7号线的一列车运行至站台进行开关门作业完毕后，司机回到驾驶室，发现司机控制器主手柄无论置于哪一级牵引位时，中间一辆动车均显示牵引电流为零工作目标：在规定时间内找出故障点、判断故障严重程度，根据情况做出相应处理，尽量恢复列车运行司机控制器主手柄置于牵引P1P4间任何级位，全列车中有一辆动车牵引逆变器显示故障或牵引电流为零。
故障现象造成单车牵引无流的可能原因有很多，主要有：该动车牵引电动机故障；该动车的牵引电路中元器件或线路故障；牵引逆变器故障，致使牵引控制单元不能正常工作；该车的停放制动不能缓解故障分析1.通过列车监控显示屏检查故障车的高速断路器HB运行是否正常；司机控制器主手柄在“惰行”位或“制动”位时，按“复位”按钮2.检查故障车的停放制动是否施加；若列车监控显示屏显示该动车施加停放制动，则按下“停放制动缓解”按钮3.检查故障车电气控制柜内的本车控制电源保险开关、牵引制动状态保险开关是否跳开；若跳开，将其闭合；若未跳开，可将其断开后再闭合，再按“复位”按钮4.检查故障车是否恢复正常；若该动车连续发生故障，可以根据列车TCMS的提示进行切除；维持运行到终点站故障应急处理列车发生单车牵引无流时，起动速度较慢，司机应合理使用司机控制器主手柄进行操作若列车发生多节动车牵引无流且不能恢复时，应及时将情况报告给行车调度员，并请求立即清人掉线或就近入库，避免故障扩大影响运营在列车运行过程中，若由于轻度故障导致牵引逆变器不能工作，司机可通过按压操纵台上的“复位”按钮，使牵引逆变器投入运行对于牵引逆变器的严重故障，可以在车上断开牵引逆变器的DC110V 电源，3秒后再闭合，实现牵引逆变器的严重故障复位。
当产生严重故障时必须进行单元切除操作时，若在“复位”操作之前进行单元切除操作，则该动车牵引控制单元输出高速断路器HB断开信号，切除故障车辆注意事项及要点总结实训考核与评价任 务单车牵引无流的应急处理班 级姓 名考核日期得 分【考核要点】1.能解读故障现象，判断单车牵引无流2.能逐条排查可能导致故障的原因，找出故障点3.在规定时间内做出应急处理，恢复列车运行4.能正确判断就近入库或终点站掉线的情况5.处理过程中，有条不紊、不慌乱【考核内容】考核项目考核标准分值得分着装发型标准，服装标准5故障处理故障点排查正确（与模拟器中预先设置的故障点一致）50操作动作标准，无违规操作15乘客服务有为乘客做好解释的意识10时间限制*在规定时间内完成10表单填写电动列车运行故障记录单填写正确，字迹工整10指导教师意见：任务完成人签字：日期：年 月 日指导教师签字：日期：年 月 日思考与练习1、列车运行前，操纵端驾驶室的钥匙开关应置于 位，非操纵端驾驶室的钥匙开关应置于 位2、若要扳动方向选择开关，钥匙开关应在 位，司机控制器主手柄应在 位3、在列车运行过程中，门选向开关应在 位4、当列车进站、对标停车后，列车施加的制动为 制动。
5、按压“复位”按钮，能使 投入运行6、在处理全列牵引无流故障时，若发现列车带闸，则判断列车不能牵引可能是 造成的7、在故障处理的过程中，一般将司机控制器主手柄放置 位，防止在排查故障时列车突然启动8、在短接关门旁路时，必须确认 填空题1、在图1-1的牵引主电路中，如何实现接触轨电压到动车转向架的四个牵引电动机的过程？2、试分析牵引控制的指令传输过程3、借助文献、书籍、网络资源等，查阅列车控制与管理系统TCMS的主要功能4、绘制全列牵引无流的故障处理流程图简答题城市轨道交通城市轨道交通城市轨道交通城市轨道交通电动列车故障应急处理电动列车故障应急处理电动列车故障应急处理电动列车故障应急处理项目二项目二 制动系统故障应急处理制动系统故障应急处理知识目标1.掌握制动模式及制动系统的控制原理2.掌握制动系统故障的应急处理原则及要求3.掌握制动系统主要故障的判断和应急处理方法能力目标1.能正确判断制动系统故障2.能按规定进行制动系统故障时的应急处置素质目标1.培养良好的抗压能力2.培养规范操作的意识3.培养时间观念4.培养独立分析问题的能力5.培养动手解决问题的能力学习目标实训6课时理论4课时建议学时知识准备：制动系统控制原理任务一：紧急制动不缓解的应急处理任务二：常用制动不缓解的应急处理任任务三三：停放制停放制动不不缓解的解的应急急处理理项目内容知识准备：制动系统控制原理制动控制单元（BCU）原理图制动系统控制原理常用制动是指经常使用的、用以调节列车运行速度或使列车在预定地点停止的制动方式，可通过司机控制器、ATP系统、自动速度控制系统等系统施加，采用电空混合制动并优先使用电制动。
常用制动控制紧急制动是在列车行驶过程中或是在遇到紧急情况时，能在最短距离内将车停下的制动方式紧急制动采用纯空气制动，由紧急制动安全回路直接控制，作用原理如下图所示紧急制动控制紧急制动环路图紧急制动控制保持制动是一种使停止的列车保持静止的制动控制方式正常状态下，只要列车处于静止，保持制动就会自动施加，可以防止列车停车时受到外力作用溜车，或防止在坡道上停车时列车意外移动，同时也能防止列车在坡道上起动时产生倒溜保持制动的控制和作用原理与常用制动相同，但施加条件和制动力大小与常用制动有所不同保持制动仅在列车接近停稳时才施加，其制动率（制动力与重量之比）一般为一个固定值一旦列车开始起动，保持制动就开始缓解保持制动控制停放制。