汽车底盘构造与维修图解汽车底盘构造与维修图解作者 黎亚洲 广东省高级技工学校2024/9/9 第四章 万向传动装置 第一节第一节 万向节万向节 第二节第二节 传动轴和中间支撑传动轴和中间支撑 第三节第三节 万向传动装置的维修万向传动装置的维修图图4-1 4-1 万向传动装置万向传动装置2024/9/9 第四章 万向传动装置 第一节 万向节一、普通万向节一、普通万向节Ø普通万向节的结构(图4-2、图4-3)Ø普通万向节的速度特性（图4-4、图4-5 ）Ø单个普通万向节的不等速性，产生的交变载荷会使传动部件产生扭转振动和噪声，影响零部件使用寿命Ø将两个普通万向节按图4-6所示安装，可实现等角速传动2024/9/9 图4-2 普通万向节的结构 万向节叉孔内有滚针和套筒，十字轴的四个轴颈与其中的滚针轴承配合十字轴用套筒和卡簧、或盖板轴向定位 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-3 十字轴与轴承 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-4 单个普通万向节的角速度分析 当主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化规律如图4-5所示。
从图4-4（a）转到图4-4（b）位置，从动叉轴的角速度由最大值变至最小值；再转90°，从动叉轴的角速度由最小值变至最大值，周期为180°，α越大，角速度的变化范围越大，普通万向节相邻两轴允许的最大交角为15°～20°但主、从动轴的平均转速是相等的 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-5 万向节角速度特性 主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化正弦规律交替的第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-6 组装两个普通万向节实现等速传动 可实现等角速传动第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉在同一平面内，安装在传动轴两端；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等（输入轴与输出轴平行） 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 二、准等角速度万向节二、准等角速度万向节Ø双联式万向节（图4-7）：其结构如图4-8所示，设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角α1和双联叉轴线与输出轴间夹角α2近似相等的分度机构在左万向节叉内端有球头，在中万向节叉内端有球碗安装在导向套，弹簧压向球头。
Ø三销轴式万向节（图4-9）由双联式万向节演变而来的准等速万向节包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-7 双联式万向节 实际上是尽量缩短两个普通万向节的距离，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉的交角相等，满足主、从动轴角速度相等 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-8 有分度机构的双联式万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 三销轴式万向节如图4-9所示，由双联式万向节演变而来的准等速万向节包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件三销轴大端的两轴颈，用轴承与偏心轴叉的两个叉孔配合，两三销轴的小端轴颈互相插入对方的大端轴承孔内三销轴式万向节允许相邻两轴最大夹角为45° 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-9 三销轴式万向节第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 三三、、等角速度万向节等角速度万向节（（图图4-104-10））Ø球笼式等速万向节（图4-12、图4-13）Ø滚轮式等速万向节（图4-14）Ø球叉式万向节（图4-15）Ø三叉型万向节（图4-16）四、柔性万向节四、柔性万向节（（图图4-174-17））第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-10 等角速万向节的原理 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-11 转向驱动桥的传动轴 如图4-10所示，当万向节主动轴与从动轴之间传力点（接触点）一直处于主动轴轴线与从动轴轴线夹角平分线上（接触点P到轴线角度为），或者说传力点距这两轴线的距离R相等时，必然能实现等角速传动。
第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-12 球笼式等速万向节 星形内滚道套在主动轴花键上，用卡簧定位其外表面有六条弧形凹槽滚道，相应的球形壳内表面有六条凹槽，六个钢球装凹槽中，由球笼保持在同一平面内 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-13 伸缩型球笼式万向节 采用直槽滚道，使万向节可轴向伸缩，O为万向节中心，B为保持架内球面中心在传递转矩过程中，星形套可在筒形壳内沿轴向移动，能起到滑动花键的作用，使万向传动装置结构简化 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-14 滚轮式等速万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-15 球叉式万向节 由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成主从动轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-16 三叉型万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 图4-17 柔性万向节 第四章 万向传动装置 第一节 万向节2024/9/9 一、传动轴一、传动轴Ø万向传动的布置（图4-18、图4-19 ）Ø传动轴有实心轴和空心轴（图4-20、图4-11）Ø万向传动的布置形式（图4-21、图4-22 ）二、中间支撑二、中间支撑（（图图4-24-23 3、、图图4-244-24 ））第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 图4-18 万向传动的布置 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 图4-19 断开式驱动桥的传动轴 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 图4-20 中型货车的万向传动 中型汽车的传动轴采用空心轴，用厚度为1．5～3．0mm钢板卷焊而成，也有采用无缝钢管的。
第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 图4-21 单节传动轴 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 图4-22 双节传动轴 轴距长的汽车，传动轴有三节，以提高其刚度，前两节用中间支撑固定在车架上 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 图4-23 固定式单球轴承中间支撑 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 图4-24 摆动式中间支撑 第四章 万向传动装置 第二节 传动轴和中间支撑2024/9/9 一、万向传动装置的故障诊断一、万向传动装置的故障诊断Ø传动轴不平衡 Ø传动轴异响 Ø万向节和伸缩叉响 Ø中间支撑松旷第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 二、万向传动装置的维护二、万向传动装置的维护 （图4-25 ） 三、万向传动装置的拆装三、万向传动装置的拆装 （图4-26、图4-27和图4-28 ） 四、万向传动装置的检修四、万向传动装置的检修 （图4-29 、图4-30 、图4-31 ） 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 图4-25 检查十字轴轴承 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 图4-26 传动轴的记号 保证十字轴上润滑脂油嘴朝向传动轴（图4-28），并在一条线上；传动轴两端万向节叉要在同一平面上；两万向节叉凸缘上的记号要对齐。
第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 图4-27 拆十字轴 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 图4-28 滑脂油嘴朝向传动轴 润滑脂枪加注汽车锂基润滑脂或二硫化钼锂基润滑脂直到从油封刃口、气孔有少量新润滑脂被挤出为止 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 图4-29 检查传动轴Ø图（a）检查传动轴径向跳动全长在600-1000 mm时，径向跳动为0.8mm；全长小于600mm时，径向跳动为0.6mm；全长大于1000 mm时，径向跳动为1．0mm过大时校正或更换传动轴Ø图（b）检测传动轴花键与凸缘叉滑动花键套的配合侧隙，轿车应小于0.15mm，其他车型小于0.30mm装配后滑动应顺畅 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 图4-30 检测十字轴与轴承配合间隙 Ø万向节叉和十字轴上不得有裂纹滚针轴承的油封失效、滚针断裂、轴承内圈有疲劳剥落时，应更换Ø检测十字轴与轴承配合间隙，应小于0.05mmØ中间支撑的橡胶垫开裂、油封失效、轴承松旷或内孔磨损严重时，均应更换新的中间支撑。
中间支撑轴承轴向和径向间隙在0.10mm调整后，摇动轴承外圈无明显间隙为宜，最后注入润滑脂 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 图4-31 中间支撑轴承间隙的检查 第四章 万向传动装置 第三节 万向传动装置的维修2024/9/9 。