无人机低空摄影与RTK在土石方测量中的常规操作一、 作业流程图二、 无人机低空摄影测量方法1、首先选择一块场地，确定测量的边线设置无人机的各项参数，如：测量边界、无人机高度、飞行方式等，测量完成后，导出图像数据外业作业就已经完成了小型无人机）2、通过Pix4Dmapper软件对图像进行处理2.1打开Pix4D软件选项目-新建项目：输入项目名称，选择路径新项目勾选，然后点击Next进入下一步2.2选择图像：点击添加路径，选择导出图像的文件夹2.3图片属性：设置图像坐标系，这个看自己的无人机设置的坐标系来决定，一般默认是World Geodetic System 1984坐标系（WGS 84），地理定位图像和精度可以默认2.4输出坐标系：选择需要导出数据的坐标系和经度，这个看自己使用的RTK设置的坐标系，我的RTK是china 2000坐标系，经度105°2.5处理选项模板：根据自己的需求选择合适的模板因我的无人机采用的正射摄影模式，所以我选的是标准中的3D Maps，这个时候处理数据前的设置就已经完成了2.6点击左下角的处理选项，取消2、3勾选保留1选项，在状态栏选择全面高精度处理或者定制，然后点确定，在左下方点击开始。
这一步是对照片进行初步的处理，用已检查相片质量、方便对控制点进行准确刺点，保证无人机的坐标系与RTK坐标系一致2.7加入控制点：初步处理完成后，这时需要加入控制点，控制点必须在测区范围内合理分别，通常在测区四周以及中间都要有控制点完成模型的重建至少要有3个控制点，通常100张相片6个控制点左右，控制点最少要在两张影像上同时找到点击项目选择GCP/MTP管理，手动输入或者导入控制点（南方CASS格式）下方蓝色×为控制点位置 2.8选择左侧的空三射线编辑器，点击点云可以看到生成的连接点和系统预测的控制点位置（蓝色的圆圈中间有个小圆锥）然后点击控制点在右侧会显示控制点数据和每张照片上控制点位置，在照片上点击控制点的准确位置，至少标出两张（3-8张最好），点击是标记会变成一个黄色的圆圈中间有个黄色的×，这就是表示图片已标记完成，标记超过两张后圆圈中间会出现一个绿色的×，就表示已经重新开始计算控制点位置 最后点击右侧控制点状态栏中的使用，再点击自动标记，这样说有的照片都会自动重新标记控制点，处理完成后左边的控制点括号后数值会显示有多少张照片进行了控制点重置依次每个控制点进行以上步骤操作，直至所有控制点重新标记完成。
2.9全自动处理：点击左下角处理选项取消1，勾选2、3点击确定，2、3项根据自己需求来进行选择，一般情况选择默认然后选择上方处理-重新优化，完成后得到三维模型3、通过EPS提取三维模型中所需要位置的平面高差点数据3.1打开EPS新建一个工程3.2三维测图-生成垂直摄影模型：首先要先生成模型，在弹出的生成垂直摄影模型界面选择导入dom影像和dem影像dom影像文件路径：/3_dsm_ortho/2_mosaic/xxx.tif，dem文件路径：/3_dsm_ortho/1_dsm/xxx_dsm.tif；如果开始就有路径需要手动删除，无法通过重选进行覆盖3.3生成的文件在/3_dsm_ortho/1_dsm/XX.dsm，然后点击三维测图-加载垂直影像，加载刚刚生产的文件 3.4加载超大影像：加载/3_dsm_ortho/2_mosaic/xxx.tif，生成超大影像 3.5提取高程点：点击三维测图-等高线高程点-提取高程点进行高程点提取点击提取高程点后会弹出操作窗口，可以选择提取方式有三种：点、线、面首先可以通过点来选出图上控制点高程与RTK控制点高程进行校正，然后通过线或面来选择区域内高程数据，下面我以面来举例：选择点的间距、编号、限差。
选择完成后，在左上角选择图层为高程点 通过鼠标框选需要测量土石方范围，选择时边界范围大于需要测量的范围，以便与计算的时候更加准确 选好后点击鼠标右键生成高程点3.6导出数据：点击工具运行脚本，选择CASS转换或者DWG转换，出现弹窗后点击全部提取，选择导出位置点击确认生成dwg格式文件4、土石方计算4.1在CASS9.2中打开从EPS导出的dwg格式文件，然后点击绘图处理-展开野外测点点号和展开野外测点代码（在RTK数据中提取的边界点数据），然后用多段线连接新展开的边界点4.2点击工程应用-DTM算法土方计算-根据图上高程点-选择计算边界线-输入场平标高-边界采样间距-点击确定，自动计算土石方量三、 RTK测量方法1、测量前设置RTK参数：椭球、坐标系、控制点、杆高设置完成后校核控制点然后选择合适的间距进行地形点测量，采集完成后导出数据到计算机里2、导出的高程点数据按照南方CASS格式进行重新整理，然后在CASS9.2中点击绘图处理-展开高程点-展开文件的是dat格式3、通过多段线连接需计算的边界线，然后查看连接点的平面高程数据或者用ZBBZ插件进行提取，用于无人机测量数据边界的依据。
要确保多段线为闭合线路（K1-4点为提取的边界坐标高程）4、土石方计算：点击工程应用-DTM算法土方计算-根据图上高程点-选择计算边界线-输入场平标高-边界采样间距-点击确定，自动计算土石方量四、 对比结果场地相同、面积相同、场平标高相同的土方计算中，无人机的挖方量为24672.2m³；RTK的挖方量为24459.9m³；相差212.3m³无人机在土方测量优点：具有速度快、效率高、在无植被或少植被的土方测量精准度高，而且使用方便，对大土方测量具有极大优势等优点无人机在土方测量缺点：具有植被覆盖较为密集的测量精准度较低，数据处理相对复杂，测量时需要设立标靶点，续航能力差和受风力影响大等缺点RTK在土方测量的优点：具有能全天候、复杂地形作业，数据精准度高，数据处理快等优点RTK在土方测量的缺点：效率低、速度慢工程施工现场应急预案及安全保证措施一、编制原则1、以人为本,安全第一原则把保障人民群众生命财产安全,最大限度地预防和减少突发事件所造成的损失作为首要任务 2、统一领导,分级负责原则在本项目部领导统一组织下,发挥各职能部门作用,逐级落实安全生产责任,建立完善的突发事件应急管理机制 3、依靠科学,依法规范原则。
科学技术是第一生产力,利用现代科学技术,发挥专业技术人员作用,依照行业安全生产法规,规范应急救援工作 4、预防为主,防止结合原则认真贯彻安全第一,预防为主,综合治理的基本方针,坚持突发事件应急与预防工作相结合,重点做好预防、预测、预警、预报和常态下风险评估、应急准备、应急队伍建设、应急演练等项工作确保应急预案的科学性、权威性、规范性和可操作性二、编制目的1、应急预案应针对那些可能造成企业、系统人员死亡或严重伤害、设备和环境受到严重破坏的突发性灾害,如触电事故、泥石流灾害、火灾、环境破坏等2、应急预案是对日常安全管理工作的必要补充,应急预案应以完善的预防措施为基础,体现“安全第一、预防为主”的方针3、应急预案应以努力保护人身安全、防止人员伤害为第一目的,同时兼顾设备和环境的防护,尽量减少灾害的损失程度4、应急预案应结合实际,措施明确具体,具有很强的可操作性5、应急预案应经常检查修订,以保证先进科学的防灾、减灾设备和措施被采用三、应急组织机构及职责1、应急组织机构为加强安全领导,进行系统化、网络化管理,项目部成立应急预案管理领导小组,项目经理任组长,项目总工程师、常务副经理、安全总监、项目副经理为副组长,各职能部门负责人、安全环保部安全员、各施工队专职安全员、施工队队长为组员,负责日常的安全管理工作。
见应急预案组织机构图)项目经理 常务副经理 项目副经理安全环保部总工程师安全总监施工技术部财务管理部计划合同部物资设备部综合办公室应急预案组织机构图2、应急领导小组职责负责重、特大事故的现场应急抢险救援指挥,对施工现场突发性情况进行技术、资金和设备支持,在施工现场发生重特大事故时以最快的时间达到现场,分析紧急状态和确定风险事故级别,负责分部和有关地方管理部门、组织、机构联络和报告事故情况,制定抢险救援的方案措施,领导现场应急抢险救援工作,确定紧急状态的解除,协助事故原因的调查和处理工作在上级和有关地方部门进入的情况下,参与制定抢险救援方案措施,做好应急抢险救援配合工作四、应急预案的基本要求1、发生人员伤亡事故后,施工现场应急处理措施一般规定 当发生事故时,负伤人员或者最先发现事故的人,应立即报告项目经理或专项安全负责人,并应马上组织人力现场抢救伤害者,根据伤情需要,协助医务人员运送伤者到医院或拨打“120”,请求协助抢救 1.1事故发生后,各级人员应保镇静及冷静,切实负起本身责任,主动控制局面要有组织、有指挥和结合实际进行妥善处理 1.2 第一时间进行“救死扶伤”,采取措施救护受伤(害)人员,对必须在现场进行紧急抢救的,应采取应急方法如止血、人工呼吸等进行施救。
否则必须立即用工地的交通工具或截出租车将伤者送到就近医院进行抢救同时应采取有效措防止事故蔓延扩大 1.3 认真保护事故现场及善后工作凡与事故有关的物体、痕迹、状态不得破坏,并划出保护区禁止闲人进入 1.4 因抢救受伤(害)人员,以及疏导交通等原因,需要移动现场某些物体时,必须做好现场标记、拍照、录像或绘制现场简图,并写出书面记录,妥善保存现场重要痕迹、物证等 2、 发生火警、火灾事故时,施工现场应急处理措施一般规定 2.1 应立即了解起火部位及燃烧的物质,积极抢救伤者及使用施工现场所有消防器材进行灭火自救工作 2.2 迅速准确地拨打119报警在拨打119时,做到镇静拨号,说清火灾单位的名称、地址、号码、燃烧部位、燃烧物质的性能等 2.3报警后,派专人到约定的路口迎接消防队 2.4 在消防部门到达前,对易燃、易爆的物质采取正确有效的隔离根据火场情况,机动灵活地选择灭火工具 2.5 在扑救现场,应行动统一,如火势扩大,一般扑救不可能时,应及时组织撤退扑救人员,避免不必要的伤亡 3、 利用一切可行的通讯工具按规定时间内将事故情况进行层级上报 4、发生事故层级上报时限。
4.1 轻伤事故,应在24小时内报告企业负责人、安全管理部门和基层工会组织 4.2 重伤事故,一般情况下,事故单位应在24小时内报上级主管单位,由上级主管单位分XX市有关部门对涉外有影响的,事故单位应在事故发生后4小时内如实报上级主管单位 4.3 重伤3人或死亡1至2人的事故,事故单位应在事故发生后4小时内如实报上级主管单位,由上级主管单位分XX市有关部门 4.4 死亡3人以上重大、特别重大死亡事故应在事故发生后2小时XX市人民政府,同时报上级主管单XX市劳动行政部门、工会组织、公安部门 4.5 发生急性中毒、中署事故,除报上级主管单XX公司安质部、办公室)外,应同时XX市卫生行政部门 4.6 发生爆炸物品爆炸事故和火灾事故,除报报上级主管单XX公司质安部、办公室)外,应同时XX市公安部门5、防止违章和事故的安全规定 5.1 未经三级安全教育的新工人,复工换岗的人员未经岗位安全教育,不得进入施工现场的工作岗位进行操作 5.2 不正确佩戴安全帽及佩戴超过使。