车体与转向架的连接装置及电机悬挂装置一、车体与转向架间的连接装置车体与转向架的连接装置，既是承载装置，传递重力；又是牵引装置，传递纵向力；也可传递横向力，并可实现一定范围内的回转，容许车体相对于转向架一定范围内的横动电力机车连接装置常见形式：（一）牵引杆装置1、平行牵引杆目前应用最多的牵引杆装置这种牵引杆装置其牵引点较低，减少了转向架的轴重转移，有利于粘着力的充分发挥SS4型电力机车 （1~158 号）的牵引装置的结构型式为平行牵引杆，其牵引点距轨面高度为445mmSS3B型、 SS7E型、 SS9型等机型的牵引杆装置都相似，都采用这种平行牵引杆装 置 这 几 种 机 车 的 牵 引 点 高 度 均 为460mm 牵引装置的结构示意图及组成如2-8所示2、中央斜单杆推挽式牵引杆SS4改型采用 其牵引点距轨面的高度为 12mm 其牵引杆一端通过牵引座与车体底架牵引梁相连，另一端通过销与三角撑杆相连，三角撑杆通过销与三角架相连，三角架通过销与构架牵引梁相连，如图2-9 所示图 2-9 SS4改型中央斜单杆推挽式牵引杆1-六角开槽螺母；2-压盖； 3-牵引座； 4-牵引橡胶垫；5-牵引叉头； 6-三角撑杆座；7-关节轴承； 8-销Ⅰ； 9-销Ⅱ； 10-三角架； 11-销Ⅲ； 12-关节轴承； 13-三角撑杆； 14-牵引杆图 2-8 牵引装置1-牵引杆销（一） ；2-拐臂销； 3-拐臂组装；4-牵引杆组装； 5-连接杆组装； 6-连接杆销；7-牵引杆销（二）3、中间推挽式牵引杆SS8型与“和谐”型机车采用。
SS8型其牵引点距轨面高度为220mm “和谐”型其牵引点距轨面高度为230mm SS8型机车牵引装置如图2-10 所示其牵引杆Ⅰ一端通过牵引座与车体底架牵引梁相连，另一端在牵引杆托板处通过销轴与牵引杆Ⅱ一端相连，牵引杆Ⅱ的另一端通过销轴与构架牵引梁相连二）摆式连接装置应用于高速铁路目前我国电力机车上还没有实际应用二、电机悬挂装置（一）结构形式分类1、轴悬式（半悬挂） ：（1）刚性轴悬式（2）弹性轴悬式刚性轴悬挂的结构是牵引电动机的一端经抱轴瓦或滚动轴承刚性地支承在车轴的抱轴颈上——抱轴端；另一端弹性地悬挂在转向架构架横梁上——悬挂端SS3B型及 SS4改型采用的是刚性轴悬式方法其结构示意图如图2-11 所示随着机车速度的提高，刚性轴悬式电机悬挂的车轮垂向加速度及冲击增大，齿轮副及牵引电动机工作条件更加恶化，为改善这种情况， 可采取两种措施： 滚动抱轴承及弹性大齿轮SS4B型、 SS7型及“和谐”型机车都采用了滚动抱轴式半悬挂其结构示意图如图2-12 所示2、架悬式（全悬挂）架悬式的牵引电动机全部悬挂在转向架构架上因此牵引电动机全部重量属于簧上部分，这就大大减小了簧下死重量，适应了高速运行的需要。
同时， 电机和齿轮副的工作条件大为改善不同的电机悬挂方式，其驱动装置也就不同，采用架悬式电机悬挂现有两种驱动形式：轮对空心轴架悬式驱动和电机空心轴架悬式驱动图 2-10 SS8型机车中间推挽式牵引杆1-托板； 2-牵引座； 3-牵引杆Ⅰ； 4-牵引杆托板； 5-磨耗板； 6-牵引杆Ⅱ； 7-关节轴承2-11 刚性轴悬式电机悬挂示意图图 2-12 弹性轴悬式电机悬挂示意图SS7E型、 SS8型及 SS9型电力机车采用的是轮对空心轴全悬挂方式牵引电动机的两端均通过弹性吊挂与转向架构架横梁相连，并在车轴上加上了一根空心轴，其一端通过弹性元件（六连杆机构和橡胶关节）与轮连接， 另一端同样通过弹性元件与驱动大齿轮连接其原理示意图如图2-13 所示下面以 SS7E为例介绍其电机悬挂和驱动装置的结构：（1）电机悬挂装置牵引电动机与空心轴套通过止口定位，用螺栓联结固定在空心轴套一侧，通过悬挂臂与构架端梁联结，电机另一侧通过悬挂座、关节轴承、心轴固定在构架横梁上通过以上三点将牵引电机系统完全悬挂在构架上如图2-14 所示2）驱动装置驱动装置采用一级直齿轮传动，把牵引电机输出轴的转矩，通过从动齿轮上的6 个连杆销传至六连杆空心轴，再通过主车轮的6 个连杆销传到轮对。
电机转矩传递路线如下：主动齿轮→从动齿轮→连杆销→橡胶关节→连杆→连杆销→橡胶关节→空心轴传动盘→传动盘→橡胶关节→连杆销→连杆→橡胶关节→连杆销→主车轮→车轴→车轮制动扭矩传递的路线： 主车轮→连杆销→橡胶关节→连杆→传动盘→连杆销→空心轴→连杆销→橡胶关节→连杆→橡胶关节→连杆销→从动齿轮→主动齿轮→电机输出轴轮对与驱动装置组装后结构如图 2-14 SS7E电机悬挂装置1-悬挂臂； 2-悬挂座； 3-心轴； 4-关节轴承图 2-15 所示3、体悬挂（全悬挂）高速机车的运行速度超过200～250km/h 时，为了减轻转向架构架的质量，以提高转向架的蛇行稳定性，把牵引电动机移至车体上，成为体悬挂方式如法国TGV动力车和德国ICE 高速列车的动力车的电机悬挂装置图 2-15 SS7E轮对与驱动装置1-牵引电机； 2-主动齿轮； 3-齿轮箱； 4-车轮； 5-车轴； 6-轴箱拉杆； 7-从动齿轮装配； 8-支座； 9-空心轴套； 10-空心轴； 11-传动盘； 12-连杆； 13-橡胶关节； 14-轴箱组装； 15-连杆销； 16-主车轮。