1静静态态控制控制测测量量【 【GPS 布网等布网等级级】 】 根据我国 1992 年所颁布的全球定位系统测量规范，GPS 基线向量网被分成了 A、B、C、D、E 五个级别下图是我国全球定位系统测量规范中有关 GPS 网等级的有关内 容 ①①GPS 网的精度指标，通常是以网中相邻点之间的距离误差来表示的，其具体形式为： ①① 其中， ①①：网中相邻点间的距离中误差(mm)； ①① ：固定误差(mm)； ①① ：比例误差(ppm[8])； ①① ：相邻点间的距离(km) ①①对于不同等级的 GPS 网，有下列的精度要求：测量分类固定误差(mm)比例误差(ppm)相邻点距离(km)A≤5≤0.1100～2000B≤8≤115～250C≤10≤55～40D≤10≤102～15E≤10≤201～10A 级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网； B 级网为国家大地控制网或地方框架网； C 级网为地方控制网和工程控制网； D 级网为工程控制网； E 级网为测图网 【 【GPS 布布网网形形式式】 】1、 点连式 ① 特点：点连式观测作业方式的优点是作业效率高，图形扩展迅速；它的缺点是图形强度低， 如果连接点发生问题，将影响到后面的同步图形。
2、 边连式 ①① 2特点：边连式观测作业方式具有较好的图形强度和较高的作业效率 【 【选选点原点原则则】 】1、测站点开阔（15 度以上） 2、无电磁波干扰（离无线电发射台距离大于 200 米，离高压线距离大于 50 米） 3、减弱多路径效应的影响（观测站附近不应有大面积的幕墙或对电磁波反映或吸收强烈的 物体） 4、观测站应选在交通方便的地方 5、测点易保存 【 【静静态态野外野外观测观测】 】1、对中整平 GPS 2、测量仪高（三个方面取平均值） 3、开机观测 4、做好观测记录 （1）点名（不大于 4 位数，只能是数字或字母） （2）时段（同一点、同一天『北京时间第一天的 8:00～第二天的 8:00』观测 N 次就为 N） （3）仪器高度 （4）开机记录时间（在状态灯闪时开始记录） （5）关机记录时间 （6）仪器号 5、同步观测一段时间后关机搬站（注：是以晚开机时间为准，距离不能超过 50 公里） 10 公里45 分钟 10－20 公里90 分钟 20 公里以上2 小时 观观测测注注意意事事项项： ： ●设置 GPS 采样间隔和高度截止角（同步的几台 GPS 要设置相同） ●观测时使用对讲机，手提等无线设备与 GPS 距离大于 10 米。
●GPS 处于静态模式 ●观测记录数据时不能动仪器 【 【GPS 硬硬件件介介绍绍】 】 一一、 、开开、 、关关机机 1、开机：按电源键1 秒钟 2、关机：按电源键3 秒钟 二二、 、GPS 工工作作方方式式的的设设置置 目的：有的 GPS 具有多种功能（静态、基站、移动站），做不同的功能就要做相应的设置 特性：默认上次设置 操作步骤： 1、在开机状态下 2、按 F 键等卫星灯、接收灯、状态灯同时闪 2 次后松开 3、再按 F 键 N 次，卫星灯、接收灯、状态灯三灯状态不同,则工作模式不同 卫星灯接收等状态灯工作模式 基站 移动站 静态3注： 代表灯亮 4、按 键,确认三三、 、面面版版灯灯指指示示 1、电源灯：常亮，则有电慢闪（1 次/秒），则电量不足常亮过程中闪 N 次（N 次/分钟），则表示电池电量N=4， 100﹪～75﹪3， 75﹪～40﹪ 2， 40﹪～ 2、卫星灯：常亮，则锁定卫星（一般情况）慢闪（1 次/秒），则没有锁定卫星（一般情况）常亮过程中闪 N 次（N 次/半分钟），则表示琐定了 N 颗卫星 3、GPS 工作方式不同，接收灯和状态灯状态不同 （ （1） ）、 、静静态态方方式式 接收灯：不亮 状态灯：根据设置的采样间隔闪 （ （2） ）、 、基基准准站站方方式式 接收灯：交替闪烁 状态灯： （ （3） ）、 、移移动动站站方方式式 接收灯： 慢闪（1 次/秒），则收到基站差分（一般情况）不闪，则没有收到基站差分 状态灯： 慢闪（4～1 次/ 15 秒钟），则收到基站差分的强弱（4—强，其次减弱）不闪，则没有收到基站差分 【 【GPS 静静态态控控制制测测量量数数据据处处理理软软件件的的安安装装】 】 ——HDS2003 软软件件的的安安装装 运行中海达随机光盘中——中海达软件——hds2003——hds2003 完整版——setup.exe 【 【GPS 静静态态控控制制测测量量数数据据下下载载】 】 1、用 GC-2 数据传输电缆（一头是 9 芯母口串口，一头是 5 芯公圆口）连接好 GPS 与电脑， GPS 开机 2、运行 Hitmon 传输软件（运行 HDS2003 软件——工具——Hitmon 数据传输） 3、连接——计算机通讯设置——通讯串口、波特率 115200——设置 4、连接－连接（注：连通后要出现数据） 5、对照记录本选中要下载的数据块——右键——输入测站信息（输入测站名、时段、仪器高） －确认 6、重复 5 步完成所有信息输入 7、文件－设置卸载文件的存储目录（事先可建一个新文件夹） 8、选中所有要下载的文件－右键－数据导出 9、等数据导出完 10、点电源关 GPS注注意意事事项项： ： ●HD5800 GPS 要设置为静态模式4●连通后可进行： ◆工具——采样间隔和截止角 ◆工具——注册码【 【GPS 静静态态数数据据处处理理】 】 在运行 HDS2003 软件的前提下：项目名称（输入名称） 一、项目——新建—— ——确定—— 项目文件（选择存储路径）项目细节（可不填） 控制网等级（根据项目工程需要来确定）选择坐标系 坐标系 投影方式、中央子午线 ——确定投影面高程七参数为 0 注注： ： ●如如何何修修改改项项目目属属性性： ：项项目目——项项目目属属性性——对对需需修修改改的的进进行行修修改改， ，再再确确定定。
二、项目——导入——选择中海达 ZHD 数据——确定——选择观测文件所放的文件位置 ——选中所需要处理的全部观测文件——打开——是 三、静态基线——处理全部基线——是/否 四、在列表中查看 ratio（方差比）是否≥3，若有小于 3 的，则选中一条这种基线进行处理方 法有三种： 1、删星：选中该基线——右键——处理该基线——否 2、删段：选中该基线——右键——处理该基线——否删删星星或或删删段段： ：属属性性区区——基基线线残残差差图图——观观测测数数据据图图采样间隔 3、选中该基线——右键——选定基线处理设置—— ——确定 截止角——选中该基线——右键——处理选定基线 注注： ： ●1、 、2、 、3 步步骤骤是是重重复复过过程程； ； ●如如果果基基线线 ratio（ （方方差差比比） ）总总是是小小于于 3， ，则则看看网网图图， ，如如该该基基线线不不重重要要可可禁禁用用， ，禁禁用用后后不不能能出出现现 支支点点或或孤孤点点方方法法是是： ：列列表表——选选中中该该基基线线——右右键键——禁禁用用——是是 ●误误禁禁基基线线的的恢恢复复方方法法： ：选选中中该该基基线线——属属性性区区——修修改改——参参与与平平差差——是是 ●恢恢复复错错删删的的卫卫星星或或时时段段： ：选选中中该该基基线线——属属性性区区——观观测测数数据据图图——选选中中误误删删的的卫卫星星或或时时 段段——右右键键——恢恢复复——选选中中该该基基线线——右右键键——处处理理该该基基线线——否否。
五、静态基线——搜索重复基线——如果计算区出现警告则：双击警告信息（逐步的）—— 出现不合格的两个重复基线——人工判断差基线——列表中选中弱（差）基线——右键——5禁用——是 注注： ： ●人人工工判判断断方方法法： ：ratio 越越大大越越好好， ，整整数数解解误误差差越越小小越越好好重复操作手第五步，至到不出现警告为止 六、静态基线——搜索基线闭合差——如果计算区内出现警告，双击警告——出现问题的 环——人工判断差基线——列表——选中该基线——右键——禁用——是重复第六步七、管理区——站点——选中 1 个已知点——属性区——修改——是否固定（是）——固定 方式（选择一种固定方式）——输入坐标——重复第七步输入第二个已知点 注注： ： ●至至少少输输入入 2 个个已已知知点点， ，最最好好是是 3 个个已已知知点点， ，若若多多于于 3 个个已已知知点点， ，则则进进行行组组合合， ，选选出出最最优优的的八、网平差——平差设置——平差设置——选中二维平差和高程拟合（若没有高程就不选） ——确定 九、网平差——进行网平差——确定——否 十、处理报告——平差文本报告——查看二维平差里的平面距离平差值：相对误差是否达 规范要求。
注注意意事事项项： ：●如如果果超超限限， ，则则要要进进行行分分析析， ，找找出出原原因因 ●方方 法法： ：◆◆重重新新解解算算数数据据◆◆补补测测或或重重新新测测量量十一、查看三维无约束平差，X 平方检验，若未通过，则记下参考因子数字——网平差—— 平差设置——自由平差——协方差比例系数（输入参考因子数字）——确定——网平差—— 进行网平差——确定——否 十二、处理报告——简明成果报告——出现坐标，另存为一文件 RTK 测测量量【 【手手薄薄介介绍绍】 】一、按键介绍 1、SFT ：大小写转换键 2、ON、SCSN ： （1）、开机键 （2）、在 RTK 程序中激活菜单 3、ENT ：回车键（确认键） 4、INS ：插入键 5、DEL ：后删除键 6、SP ： （1）、空格键 （2）、激活复选框 （3）、在 RTK 软件中，保存坐标 7、BKSP ： （1）、退格删除（前删除键）6（2）、回退到父目录键 8、ESC ：取消键 9、TAB ：光标移动键 10、蓝键 ： （1）、组合键 （2）、双击后激活鼠标 11、红键 ：组合键 二、基本操作 1、关机：用 TAB 键将光标移到 START－回车－suspend－回车 2、如果硬复位或长期断电－通电，出现 HHP Press the ENT to continue界面，则按 ENT 键继续；接着出现 replace 界面 yes， yes to all no， no to all 则选择 yes to all，回车 3、如果进入系统程序，退出方法： 用 ALT 激活菜单－FILE－CLOSE－回车。
4、如果死机，则： （1）、软复位（按着 CTRL＋SFT 10 秒）——终止当前程序，数据不丢失 （2）、硬复位（按着 CTRL＋ESC 10 秒）——终止当前程序，放在 IPSM 文件夹下的数据不 丢失，其它文件夹下的数据全丢失 5、手簿与 GPS 蓝牙连接（无线连接）： 打开 GPS，运行 HaiDaRTK 程序即可进行连接 注注意意事事项项： ： ●先先开开 GPS 主主机机， ，再再进进行行手手簿簿连连接接 ●GPS 主主机机要要在在基基准准站站或或移移动动站站模模式式 ●手手簿簿与与 GPS 距距离离<5m ●周周围围 20m 内内无无第第三三个个蓝蓝牙牙设设备备开开启启（ （同同类类手手簿簿、 、GPS 都都不不能能） ） ●手手簿簿与与 GPS 间间无无太太强强的的障障碍碍物物 ●GPS 主主机机上上不不能能插插入入 GC-2 电电缆缆线线6、如果运行 Haidartk 软件进行手簿与主机连接，连接不上，则：（1）、设置——接收机类型——回车——选择 HD5800——回车——退出 RTK 程序（文件——退出）； （2）、再运行 Haidartk 软件进行连接 【 【转转换换参参数数法法测。