第第11章章 数控加工数控加工 l11.1 概述概述 l11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l11.6 小小 结结 11.1 概述概述 l 数控技术是综合应用计算机、自动控制、精密测量等方面的新技数控技术是综合应用计算机、自动控制、精密测量等方面的新技术而发展起来的一门技术，把数控技术与机床的控制结合起来，就形术而发展起来的一门技术，把数控技术与机床的控制结合起来，就形成了数控机床它可以根据指令（程序）自动完成零件的加工，较好成了数控机床它可以根据指令（程序）自动完成零件的加工，较好地解决了复杂、精密、小批零件的加工问题，是一种灵活高效的自动地解决了复杂、精密、小批零件的加工问题，是一种灵活高效的自动化机床随着计算机、自动化、精密机械与测量技术的发展，数控技化机床随着计算机、自动化、精密机械与测量技术的发展，数控技术也在发生着日新月异的变化术也在发生着日新月异的变化l11.1.1 数控机床的基本工作原理数控机床的基本工作原理l 使用数控机床时的工作流程如下：使用数控机床时的工作流程如下：l 零件图纸零件图纸→编制程序单编制程序单→制备穿孔带制备穿孔带→数控装置数控装置→机床随动系统机床随动系统→机床加工运动机床加工运动l 现以数控立式加工中心为例，说明其基本工作原理现以数控立式加工中心为例，说明其基本工作原理图图11-1。
下一页返回 11.1 概述概述l1．程序编制．程序编制l 根据所要加工零件的图样，进行工艺分析，确定加工工艺（工艺根据所要加工零件的图样，进行工艺分析，确定加工工艺（工艺路线、刀具、切削用量等），计算出数控机床所需的各项数据（如刀路线、刀具、切削用量等），计算出数控机床所需的各项数据（如刀具中心轨迹，坐标计算等）根据所确定的加工工艺及有关数据，按具中心轨迹，坐标计算等）根据所确定的加工工艺及有关数据，按照数控机床所使用的程序格式，编制加工程序单程序单的编制可由照数控机床所使用的程序格式，编制加工程序单程序单的编制可由人工进行，也可由计算机自动进行根据所编程序，穿制纸带（穿孔人工进行，也可由计算机自动进行根据所编程序，穿制纸带（穿孔带），或将程序录在磁带上，这样，穿孔带（或磁带）上便包含了加带），或将程序录在磁带上，这样，穿孔带（或磁带）上便包含了加工时所需的各项信息，如主轴旋转速度、工作台运动轨迹、工作台进工时所需的各项信息，如主轴旋转速度、工作台运动轨迹、工作台进给速度等人们把穿孔带称为信息载体，它是人与数控装置之间信息给速度等人们把穿孔带称为信息载体，它是人与数控装置之间信息传递的媒介物。
传递的媒介物 下一页返回上一页 11.1 概述概述l2．加工．加工l 首先把记录在穿孔带上的加工程序通过光电输入机输入到数控装首先把记录在穿孔带上的加工程序通过光电输入机输入到数控装置中数控装置一般是一台专用计算机，它将信息载体带来的信息进置中数控装置一般是一台专用计算机，它将信息载体带来的信息进行处理和计算，然后依照加工程序发出控制信号，控制机床加工时的行处理和计算，然后依照加工程序发出控制信号，控制机床加工时的各项动作，如自动变换主轴转速、自动换刀、变换工作台运动轨迹及各项动作，如自动变换主轴转速、自动换刀、变换工作台运动轨迹及速度等下一页返回上一页 11.1 概述概述l 工作台及主轴箱由步进电机通过滚珠丝杠驱动，步进电机每接受工作台及主轴箱由步进电机通过滚珠丝杠驱动，步进电机每接受一个脉冲，即转动一定的角度（如一个脉冲，即转动一定的角度（如1.5˚、、0.75˚等）因此，数控装置等）因此，数控装置每发出一个脉冲，就能控制工作台沿某个方向移动一定的距离这个每发出一个脉冲，就能控制工作台沿某个方向移动一定的距离这个距离称为脉冲当量当给主轴箱及纵、横工作台的步进电机分别发出距离称为脉冲当量。
当给主轴箱及纵、横工作台的步进电机分别发出一定频率及数量的脉冲时，工件及刀具便能在一定频率及数量的脉冲时，工件及刀具便能在x、、y、、z三个坐标上协三个坐标上协调运动，加工零件上的空间曲面工作台（或主轴箱）的驱动还可由调运动，加工零件上的空间曲面工作台（或主轴箱）的驱动还可由直流伺服电机或交流伺服电机来完成采用这两种电机时还必须在机直流伺服电机或交流伺服电机来完成采用这两种电机时还必须在机床上增加位置检测装置，如光栅、感应同步器等，以便检测出工作台床上增加位置检测装置，如光栅、感应同步器等，以便检测出工作台（或主轴箱）的位置，并把检测结果反馈回数控装置，供数控装置进（或主轴箱）的位置，并把检测结果反馈回数控装置，供数控装置进行准确控制行准确控制 下一页返回上一页 11.1 概述概述l11.1.2数控机床加工的特点及应用数控机床加工的特点及应用l数控机床加工的主要特点如下：数控机床加工的主要特点如下：ll）适应性强）适应性强 加工不同零件，只要修改程序，重新制作穿孔带，更换加工不同零件，只要修改程序，重新制作穿孔带，更换刀具即可实现，因此具有很强的适应性和灵活性刀具即可实现，因此具有很强的适应性和灵活性。
l2）生产效率高）生产效率高 在数控机床上加工，能进行重复性的相同操作，可减在数控机床上加工，能进行重复性的相同操作，可减少准备、终结时间及检验的时间，提高了生产效率少准备、终结时间及检验的时间，提高了生产效率l3）机床利用率高）机床利用率高 由于减少了生产准备时间和辅助工时，使机床的净由于减少了生产准备时间和辅助工时，使机床的净切削时间加长由于自动化加工，减轻了工人的劳动强度，可以使机切削时间加长由于自动化加工，减轻了工人的劳动强度，可以使机床连续长时间运转，能最大限度地利用机床床连续长时间运转，能最大限度地利用机床l4）能加工具有复杂形面的零件，如叶片、螺旋浆、模具等能加工具有复杂形面的零件，如叶片、螺旋浆、模具等l5）加工精度高，质量稳定）加工精度高，质量稳定 由于在数控机床上加工是自动进行的，人由于在数控机床上加工是自动进行的，人为的影响因素较少（如人工测量、操作技术水平的影响等），这就使为的影响因素较少（如人工测量、操作技术水平的影响等），这就使得用数控机床加工出来的零件质量较为稳定得用数控机床加工出来的零件质量较为稳定 上一页返回 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l11.2.1 数控编程概述数控编程概述l 我们都知道，在普通机床上加工零件时，一般是由工艺人员按照我们都知道，在普通机床上加工零件时，一般是由工艺人员按照设计图样事先制订好零件的加工工艺规程。
在工艺规程中给出零件的设计图样事先制订好零件的加工工艺规程在工艺规程中给出零件的加工路线、切削参数、机床的规格及刀具、卡具、量具等内容操作加工路线、切削参数、机床的规格及刀具、卡具、量具等内容操作人员按工艺规程的各个步骤手工操作机床，加工出图样给定的零件人员按工艺规程的各个步骤手工操作机床，加工出图样给定的零件也就是说零件的加工过程是由工人手工操作的也就是说零件的加工过程是由工人手工操作的l 数控机床却不一样，它是按照事先编制好的加工程序，自动地对数控机床却不一样，它是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具被加工零件进行加工我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、吃刀量等）以的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器）中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
这种，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制 下一页返回 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l 从以上分析可以看出，数控机床与普通机床加工零件的区别在于从以上分析可以看出，数控机床与普通机床加工零件的区别在于数控机床是按照程序自动进行零件加工，而普通机床要由人来操作，数控机床是按照程序自动进行零件加工，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状复杂、精度要求高的零因此，数控机床特别适用于加工小批量且形状复杂、精度要求高的零件l 由于数控机床要按照预先编制好的程序自动加工零件，因此，程由于数控机床要按照预先编制好的程序自动加工零件，因此，程序编制的好坏直接影响数控机床的正确使用和数控加工特点的发挥序编制的好坏直接影响数控机床的正确使用和数控加工特点的发挥这就要求编程员具有比较高的素质编程员应通晓机械加工工艺以及这就要求编程员具有比较高的素质。
编程员应通晓机械加工工艺以及机床、刀具、夹具、数控系统的性能，熟悉工厂的生产特点和生产习机床、刀具、夹具、数控系统的性能，熟悉工厂的生产特点和生产习惯在工作中，编程员不但要责任心强、细心，而且还能和操作人员惯在工作中，编程员不但要责任心强、细心，而且还能和操作人员配合默契，不断吸取别人的编程经验、积累编程经验和编程技巧，并配合默契，不断吸取别人的编程经验、积累编程经验和编程技巧，并逐步实现编程自动化，以提高编程效率逐步实现编程自动化，以提高编程效率 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l11.2.2数控编程的内容和步骤数控编程的内容和步骤l1.数控编程的内容数控编程的内容l 数控编程的主要内容包括：分析零件图样，确定加工工艺过程；数控编程的主要内容包括：分析零件图样，确定加工工艺过程；确定走刀轨迹，计算刀位数据；编写零件加工程序；制作控制介质；确定走刀轨迹，计算刀位数据；编写零件加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切加工等校对程序及首件试切加工等l2.数控编程的步骤数控编程的步骤l 数控编程的步骤一般如数控编程的步骤一般如图图11-2所示。
所示 l1)分析零件图样和工艺处理分析零件图样和工艺处理l 这一步骤的内容包括：对零件图样进行分析以明确加工的内容及这一步骤的内容包括：对零件图样进行分析以明确加工的内容及要求，选择加工方案、确定加工顺序、走刀路线、选择合适的数控机要求，选择加工方案、确定加工顺序、走刀路线、选择合适的数控机床、设计夹具、选择刀具、确定合理的切削用量等床、设计夹具、选择刀具、确定合理的切削用量等 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l 工艺处理涉及的问题很多，编程人员需要注意以下几点：工艺处理涉及的问题很多，编程人员需要注意以下几点：l（（1）工艺方案及工艺路线）工艺方案及工艺路线l 应考虑数控机床使用的合理性及经济性，充分发挥数控机床的功应考虑数控机床使用的合理性及经济性，充分发挥数控机床的功能；尽量缩短加工路线，减少空行程时间和换刀次数，以提高生产率；能；尽量缩短加工路线，减少空行程时间和换刀次数，以提高生产率；尽量使数值计算方便，程序段少，以减少编程工作量；合理选取起刀尽量使数值计算方便，程序段少，以减少编程工作量；合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳，没有冲击；在连续铣削点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳，没有冲击；在连续铣削平面内外轮廓时，应安排好刀具的切入、切出路线。
尽量沿轮廓曲线平面内外轮廓时，应安排好刀具的切入、切出路线尽量沿轮廓曲线的延长线切入、切出，以免交接处出现刀痕，如的延长线切入、切出，以免交接处出现刀痕，如图图11-3所示 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（2）零件安装与夹具选择）零件安装与夹具选择 l 尽量选择通用、组合夹具，一次安装中把零件的所有加工面都加尽量选择通用、组合夹具，一次安装中把零件的所有加工面都加工出来，零件的定位基准与设计基准重合，以减少定位误差；应特别工出来，零件的定位基准与设计基准重合，以减少定位误差；应特别注意要迅速完成工件的定位和夹紧过程，以减少辅助时间，必要时可注意要迅速完成工件的定位和夹紧过程，以减少辅助时间，必要时可以考虑采用专用夹具以考虑采用专用夹具 l（（3）编程原点和编程坐标系）编程原点和编程坐标系 l 编程坐标系是指在数控编程时，在工件上确定的基准坐标系，其编程坐标系是指在数控编程时，在工件上确定的基准坐标系，其原点也是数控加工的对刀点要求所选择的编程原点及编程坐标系应原点也是数控加工的对刀点要求所选择的编程原点及编程坐标系应使程序编制简单；编程原点应尽量选择在零件的工艺基准或设计基准使程序编制简单；编程原点应尽量选择在零件的工艺基准或设计基准上，并在加工过程中便于检查的位置；引起的加工误差要小。
上，并在加工过程中便于检查的位置；引起的加工误差要小 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（4）刀具和切削用量）刀具和切削用量 l 应根据工件材料的性能，机床的加工能力，加工工序的类型，切应根据工件材料的性能，机床的加工能力，加工工序的类型，切削用量以及其他与加工有关的因素来选择刀具对刀具总的要求是：削用量以及其他与加工有关的因素来选择刀具对刀具总的要求是：安装调整方便，刚性好，精度高，使用寿命长等安装调整方便，刚性好，精度高，使用寿命长等l 切削用量包括：主轴转速、进给速度、切削深度等切削深度由切削用量包括：主轴转速、进给速度、切削深度等切削深度由机床、刀具、工件的刚度确定，在刚度允许的条件下，粗加工取较大机床、刀具、工件的刚度确定，在刚度允许的条件下，粗加工取较大切削深度，以减少走刀次数，提高生产率；精加工取较小切削深度，切削深度，以减少走刀次数，提高生产率；精加工取较小切削深度，以获得表面质量主轴转速由机床允许的切削速度及工件直径选取以获得表面质量主轴转速由机床允许的切削速度及工件直径选取进给速度则按零件加工精度、表面粗糙度要求选取，粗加工取较大值，进给速度则按零件加工精度、表面粗糙度要求选取，粗加工取较大值，精加工取较小值。
最大进给速度受机床刚度及进给系统性能限制精加工取较小值最大进给速度受机床刚度及进给系统性能限制 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l2)数学处理数学处理l 在完成工艺处理的工作以后，下一步需根据零件的几何形状、尺在完成工艺处理的工作以后，下一步需根据零件的几何形状、尺寸、走刀路线及设定的坐标系，计算粗、精加工各运动轨迹，得到刀寸、走刀路线及设定的坐标系，计算粗、精加工各运动轨迹，得到刀位数据一般的数控系统均具有直线插补与圆弧插补功能对于点定位数据一般的数控系统均具有直线插补与圆弧插补功能对于点定位的数控机床（如数控冲床）一般不需要计算；对于加工由圆弧与直位的数控机床（如数控冲床）一般不需要计算；对于加工由圆弧与直线组成的较简单的零件轮廓加工，需要计算出零件轮廓线上各几何元线组成的较简单的零件轮廓加工，需要计算出零件轮廓线上各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标、两几何元素的交点或切点的坐标素的起点、终点、圆弧的圆心坐标、两几何元素的交点或切点的坐标值；当零件图样所标尺寸的坐标系与所编程序的坐标系不一致时，需值；当零件图样所标尺寸的坐标系与所编程序的坐标系不一致时，需要进行相应的换算；若数控机床无刀补功能，则应计算刀心轨迹；对要进行相应的换算；若数控机床无刀补功能，则应计算刀心轨迹；对于形状比较复杂的非圆曲线（如渐开线、双曲线等）的加工，需要用于形状比较复杂的非圆曲线（如渐开线、双曲线等）的加工，需要用小直线段或圆弧段逼近，按精度要求计算出其节点坐标值；自由曲线、小直线段或圆弧段逼近，按精度要求计算出其节点坐标值；自由曲线、曲面及组合曲面的数学处理更为复杂，需利用计算机进行辅助设计。
曲面及组合曲面的数学处理更为复杂，需利用计算机进行辅助设计 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l3)编写零件加工程序单编写零件加工程序单l 在加工顺序、工艺参数以及刀位数据确定后，就可按数控系统的在加工顺序、工艺参数以及刀位数据确定后，就可按数控系统的指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单编程人员应对数指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单编程人员应对数控机床的性能、指令功能、代码书写格式等非常熟悉，才能编写出正控机床的性能、指令功能、代码书写格式等非常熟悉，才能编写出正确的零件加工程序对于形状复杂（如空间自由曲线、曲面）、工序确的零件加工程序对于形状复杂（如空间自由曲线、曲面）、工序很长、计算烦琐的零件采用计算机辅助数控编程很长、计算烦琐的零件采用计算机辅助数控编程l4)输入数控系统输入数控系统l 程序编写好之后，可通过键盘直接将程序输入数控系统，比较老程序编写好之后，可通过键盘直接将程序输入数控系统，比较老一些的数控机床需要制作控制介质（穿孔带），再将控制介质上的程一些的数控机床需要制作控制介质（穿孔带），再将控制介质上的程序输入数控系统。
序输入数控系统 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l5)程序检验和首件试加工程序检验和首件试加工l 程序送入数控机床后，还需经过试运行和试加工两步检验后，才程序送入数控机床后，还需经过试运行和试加工两步检验后，才能进行正式加工通过试运行，检验程序语法是否有错，加工轨迹是能进行正式加工通过试运行，检验程序语法是否有错，加工轨迹是否正确；通过试加工可以检验其加工工艺及有关切削参数指定得是否否正确；通过试加工可以检验其加工工艺及有关切削参数指定得是否合理，加工精度能否满足零件图样要求，加工工效如何，以便进一步合理，加工精度能否满足零件图样要求，加工工效如何，以便进一步改进l 试运行方法对带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床，可进试运行方法对带有刀具轨迹动态模拟显示功能的数控机床，可进行数控模拟加工，检查刀具轨迹是否正确，如果程序存在语法或计算行数控模拟加工，检查刀具轨迹是否正确，如果程序存在语法或计算错误，运行中会自动显示编程出错报警，根据报警号内容，编程员可错误，运行中会自动显示编程出错报警，根据报警号内容，编程员可对相应出错程序段进行检查、修改。
对无此功能的数控机床可进行空对相应出错程序段进行检查、修改对无此功能的数控机床可进行空运转检验运转检验 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l 试加工一般采用逐段运行加工的方法进行，即每按一次自动循环试加工一般采用逐段运行加工的方法进行，即每按一次自动循环键，系统只执行一段程序，执行完一段停一下，通过一段一段的运行键，系统只执行一段程序，执行完一段停一下，通过一段一段的运行来检查机床的每次动作不过，这里要提醒注意的是，当执行某些程来检查机床的每次动作不过，这里要提醒注意的是，当执行某些程序段，比如螺纹切削时，如果每一段螺纹切削程序中本身不带退刀功序段，比如螺纹切削时，如果每一段螺纹切削程序中本身不带退刀功能时，螺纹刀尖在该段程序结束时会停在工件中，因此，应避免由此能时，螺纹刀尖在该段程序结束时会停在工件中，因此，应避免由此损坏刀具等对于较复杂的零件，也先可采用石蜡、塑料或铝等易切损坏刀具等对于较复杂的零件，也先可采用石蜡、塑料或铝等易切削材料进行试切削材料进行试切 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l11.2.3 数控编程的方法数控编程的方法l 数控编程一般分为手工编程和自动编程。
数控编程一般分为手工编程和自动编程l1.手工编程手工编程(Manual Programming)l 从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、程序输入从零件图样分析、工艺处理、数值计算、编写程序单、程序输入至程序校验等各步骤均由人工完成，称为手工编程对于加工形状简至程序校验等各步骤均由人工完成，称为手工编程对于加工形状简单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成，而单的零件，计算比较简单，程序不多，采用手工编程较容易完成，而且经济、及时，因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，且经济、及时，因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、手工编程仍广泛应用但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的机率增列表曲线及曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的机率增大，有的甚至无法编出程序，必须采用自动编程的方法编制程序大，有的甚至无法编出程序，必须采用自动编程的方法编制程序 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l2.自动编程（自动编程（Automatic Programming））l 自动编程是利用计算机专用软件编制数控加工程序的过程。
它包自动编程是利用计算机专用软件编制数控加工程序的过程它包括数括数 控语言编程和图形交互式编程控语言编程和图形交互式编程l 数控语言编程，编程人员只需根据图样的要求，使用数控语言编数控语言编程，编程人员只需根据图样的要求，使用数控语言编写出零件加工源程序，送入计算机，由计算机自动地进行编译、数值写出零件加工源程序，送入计算机，由计算机自动地进行编译、数值计算、后置处理，编写出零件加工程序单，直至自动穿出数控加工纸计算、后置处理，编写出零件加工程序单，直至自动穿出数控加工纸带，或将加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作带，或将加工程序通过直接通信的方式送入数控机床，指挥机床工作l 数控语言编程为解决多坐标数控机床加工曲面、曲线提供了有效数控语言编程为解决多坐标数控机床加工曲面、曲线提供了有效方法但这种编程方法直观性差，编程过程比较复杂不易掌握，并且方法但这种编程方法直观性差，编程过程比较复杂不易掌握，并且不便于进行阶段性检查随着计算机技术的发展，计算机图形处理功不便于进行阶段性检查随着计算机技术的发展，计算机图形处理功能已有了极大的增强，能已有了极大的增强，“图形交互式自动编程图形交互式自动编程”也应运而生。
也应运而生 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l 图形交互式自动编程是利用计算机辅助设计（图形交互式自动编程是利用计算机辅助设计（CAD）软件的图）软件的图形编程功能，将零件的几何图形绘制到计算机上，形成零件的图形文形编程功能，将零件的几何图形绘制到计算机上，形成零件的图形文件，或者直接调用由件，或者直接调用由CAD系统完成的产品设计文件中的零件图形文件，系统完成的产品设计文件中的零件图形文件，然后再直接调用计算机内相应的数控编程模块，进行刀具轨迹处理，然后再直接调用计算机内相应的数控编程模块，进行刀具轨迹处理，由计算机自动对零件加工轨迹的每一个节点进行运算和数学处理，从由计算机自动对零件加工轨迹的每一个节点进行运算和数学处理，从而生成刀位文件之后，再经相应的后置处理（而生成刀位文件之后，再经相应的后置处理（postprocessing），），自动生成数控加工程序，并同时在计算机上动态地显示其刀具的加工自动生成数控加工程序，并同时在计算机上动态地显示其刀具的加工轨迹图形轨迹图形l 图形交互式自动编程极大地提高了数控编程效率，它使从设计到图形交互式自动编程极大地提高了数控编程效率，它使从设计到编程的信息流成为连续，可实现编程的信息流成为连续，可实现CAD/CAM集成，为实现计算机辅助集成，为实现计算机辅助设计（设计（CAD）和计算机辅助制造（）和计算机辅助制造（CAM）一体化建立了必要的桥梁）一体化建立了必要的桥梁作用。
因此，它也习惯地被称为作用因此，它也习惯地被称为CAD/CAM自动编程自动编程 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l11.2.4 程序的结构与格式程序的结构与格式l 每种数控系统，根据系统本身的特点及编程的需要，都有一定的每种数控系统，根据系统本身的特点及编程的需要，都有一定的程序格式对于不同的机床，其程序格式也不尽相同因此，编程人程序格式对于不同的机床，其程序格式也不尽相同因此，编程人员必须严格按照机床说明书的规定格式进行编程员必须严格按照机床说明书的规定格式进行编程l1．程序结构．程序结构l 一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成例如：例如： 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 下一页返回上一页O0001 N10 G92 X40 Y30； N20 G90 G00 X28 T01 S800 M03； N30 G01 X-8 Y8 F200； N40 X0 Y0； N50 X28 Y30； N60 G00 X40； N70 M02； 程序号 程序号 程序内容 程序结束 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（1）程序号。
在程序的开头要有程序号，以便进行程序检索程序）程序号在程序的开头要有程序号，以便进行程序检索程序号就是给零件加工程序一个编号，并说明该零件加工程序开始如号就是给零件加工程序一个编号，并说明该零件加工程序开始如FUNUC数控系统中，一般采用英文字母数控系统中，一般采用英文字母O及其后及其后4位十进制数表示位十进制数表示（（“O××××”），），4位数中若前面为位数中若前面为0，则可以省略，如，则可以省略，如“O0101”等效于等效于“O101”而其他系统有时也采用符号而其他系统有时也采用符号“%”或或“P”及其后及其后4位十进制数表示程序号位十进制数表示程序号l（（2）程序内容程序内容 程序内容部分是整个程序的核心，它有许多程序段程序内容部分是整个程序的核心，它有许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成，它表示数控机床要完成的组成，每个程序段由一个或多个指令构成，它表示数控机床要完成的全部动作全部动作l（（3）程序结束程序结束 程序结束是以程序结束指令程序结束是以程序结束指令M02、、M30或或M99（子（子程序结束），作为程序结束的符号，用来结束零件加工程序结束），作为程序结束的符号，用来结束零件加工。
下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l2．程序段格式．程序段格式l 零件的加工程序是由许多程序段组成的，每个程序段由程序段号、零件的加工程序是由许多程序段组成的，每个程序段由程序段号、若干个数据字和程序段结束字符组成，每个数据字是控制系统的具体若干个数据字和程序段结束字符组成，每个数据字是控制系统的具体指令，它是由地址符、特殊文字和数字集合而成，它代表机床的一个指令，它是由地址符、特殊文字和数字集合而成，它代表机床的一个位置或一个动作位置或一个动作l 程序段格式是指一个程序段中字、字符和数据的书写规则目前程序段格式是指一个程序段中字、字符和数据的书写规则目前国内外广泛采用字国内外广泛采用字-地址可变程序段格式地址可变程序段格式l 所谓字所谓字-地址可变程序段格式，就是在一个程序段内数据字的数地址可变程序段格式，就是在一个程序段内数据字的数目以及字的长度（位数）都是可以变化的格式不需要的字以及与上目以及字的长度（位数）都是可以变化的格式不需要的字以及与上一程序段相同的续效字可以不写一般的书写顺序按一程序段相同的续效字可以不写一般的书写顺序按表表11-1所示从左所示从左往右进行书写，对其中不用的功能应省略。
往右进行书写，对其中不用的功能应省略 l 该格式的优点是程序简短、直观以及容易检验、修改该格式的优点是程序简短、直观以及容易检验、修改 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l例如：例如：N20 G01 X25 Z-36 F100 S300 T02 M03；；l程序段内各字的说明：程序段内各字的说明：l（（1）程序段序号（简称顺序号）：用以识别程序段的编号用地址）程序段序号（简称顺序号）：用以识别程序段的编号用地址码码N和后面的若干位数字来表示如和后面的若干位数字来表示如N20表示该语句的语句号为表示该语句的语句号为20l（（2）准备功能）准备功能G指令：是使数控机床作某种动作的指令，用地址指令：是使数控机床作某种动作的指令，用地址G和和两位数字所组成，从两位数字所组成，从G00-G99共共100种G功能的代号已标准化功能的代号已标准化l（（3）坐标字：由坐标地址符（如）坐标字：由坐标地址符（如X、、Y等）、＋、－符号及绝对值等）、＋、－符号及绝对值（或增量）的数值组成，且按一定的顺序进行排列坐标字的（或增量）的数值组成，且按一定的顺序进行排列坐标字的“＋＋”可省略。
可省略l其中坐标字的地址符含义如其中坐标字的地址符含义如表表11-2所示 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（4）进给功能）进给功能F指令：指令： 用来指定各运动坐标轴及其任意组合的进给用来指定各运动坐标轴及其任意组合的进给量或螺纹导程该指令是续效代码，有两种表示方法：量或螺纹导程该指令是续效代码，有两种表示方法：l1）代码法即）代码法即F后跟两位数字，这些数字不直接表示进给速度的大小，后跟两位数字，这些数字不直接表示进给速度的大小，而是机床进给速度数列的序号，进给速度数列可以是算术级数，也可而是机床进给速度数列的序号，进给速度数列可以是算术级数，也可以是几何级数从以是几何级数从F00～～F99共共100个等级l2）直接指定法即）直接指定法即F后面跟的数字就是进给速度的大小按数控机床的后面跟的数字就是进给速度的大小按数控机床的进给功能，它也有两种速度表示法一是以每分钟进给距离的形式指进给功能，它也有两种速度表示法一是以每分钟进给距离的形式指定刀具切削进给速度（每分钟进给量），用定刀具切削进给速度（每分钟进给量），用F字母和它后继的数值表字母和它后继的数值表示，单位为示，单位为“mm/min”，如，如F100表示进给速度为表示进给速度为100㎜㎜/min。
对于回对于回转轴如转轴如F12表示每分钟进给速度为表示每分钟进给速度为12°二是以主轴每转进给量规定的二是以主轴每转进给量规定的速度（每转进给量），单位为速度（每转进给量），单位为“mm/r”直接指定方法较为直观，因直接指定方法较为直观，因此现在大多数机床均采用这一指定方法此现在大多数机床均采用这一指定方法 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（5）主轴转速功能字）主轴转速功能字S指令：用来指定主轴的转速，由地址码指令：用来指定主轴的转速，由地址码S和在和在其后的若干位数字组成有恒转速（单位其后的若干位数字组成有恒转速（单位r/min）和表面恒线速（单）和表面恒线速（单位位m/min）两种运转方式如）两种运转方式如S800表示主轴转速为表示主轴转速为800r/min；对于；对于有恒线速度控制功能的机床，还要用有恒线速度控制功能的机床，还要用G96或或G97指令配合指令配合S代码来指代码来指定主轴的速度如定主轴的速度如G96S200表示切削速度为表示切削速度为200m/min，，G96为恒线为恒线速控制指令；速控制指令；G97S2000表示注销表示注销G96，主轴转速为，主轴转速为2000r/min。
下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（6）刀具功能字）刀具功能字T指令：主要用来选择刀具，也可用来选择刀具偏置指令：主要用来选择刀具，也可用来选择刀具偏置和补偿，和补偿， 由地址码由地址码T和若干位数字组成如和若干位数字组成如T18表示换刀时选择表示换刀时选择18号号刀具，如用作刀具补偿时，刀具，如用作刀具补偿时，T18是指按是指按18号刀具事先所设定的数据进号刀具事先所设定的数据进行补偿若用四位数码指令时，例如行补偿若用四位数码指令时，例如T0102，则前两位数字表示刀号，，则前两位数字表示刀号，后两位数字表示刀补号由于不同的数控系统有不同的指定方法和含后两位数字表示刀补号由于不同的数控系统有不同的指定方法和含义，具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行义，具体应用时应参照所用数控机床说明书中的有关规定进行l（（7）辅助功能字）辅助功能字M指令：辅助功能表示一些机床辅助动作及状态的指令：辅助功能表示一些机床辅助动作及状态的指令由地址码指令由地址码M和后面的两位数字表示从和后面的两位数字表示从M00~M99共共100种l（（8）程序段结束：写在每个程序段之后，表示程序结束。
当用）程序段结束：写在每个程序段之后，表示程序结束当用EIA标标准代码时，结束符为准代码时，结束符为“CR”，用，用ISO标准代码时为标准代码时为“NL”或或“LF”有的用符号有的用符号“；；”或或“*”表示 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l11.2.5 数控机床坐标轴和运动方向数控机床坐标轴和运动方向l 规定数控机床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床的运动，规定数控机床坐标轴及运动方向，是为了准确地描述机床的运动，简化程序的编制方法，并使所编程序有互换性目前国际标准化组织简化程序的编制方法，并使所编程序有互换性目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系我国机械工业部也颁布了已经统一了标准坐标系我国机械工业部也颁布了JB3051—82《《数数字控制机床坐标和运动方向的命名字控制机床坐标和运动方向的命名》》的标准，对数控机床的坐标和运的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定动方向作了明文规定l1．坐标和运动方向命名的原则．坐标和运动方向命名的原则l 数控机床的进给运动是相对的，有的是刀具相对于工件的运动数控机床的进给运动是相对的，有的是刀具相对于工件的运动（如车床），有的是工件相对于刀具的运动（如铣床）。
为了使编程（如车床），有的是工件相对于刀具的运动（如铣床）为了使编程人员能在不知道是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况下，可以人员能在不知道是刀具移向工件，还是工件移向刀具的情况下，可以根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的根据图样确定机床的加工过程，特规定：永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动工件坐标系而运动 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l2．标准坐标系的规定．标准坐标系的规定l 在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的为了确定机床的运动方向和移动的距离，就要在机床上建立控制的为了确定机床的运动方向和移动的距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫标准坐标系，也叫机床坐标系在编制一个坐标系，这个坐标系就叫标准坐标系，也叫机床坐标系在编制程序时，就可以以该坐标系来规定运动方向和距离程序时，就可以以该坐标系来规定运动方向和距离l 数控机床上的坐标系是采用右手直角迪卡儿坐标系如数控机床上的坐标系是采用右手直角迪卡儿坐标系如图图11-4所所示。
在图中，大拇指的方向为示在图中，大拇指的方向为X轴的正方向，食指为轴的正方向，食指为Y轴的正方向轴的正方向图图11-5~11-8分别示出了几种机床标准坐标系分别示出了几种机床标准坐标系 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l3．运动方向的确定．运动方向的确定l JB3051—82中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间的距离的方向和刀具之间的距离的方向l（（1））Z坐标的运动坐标的运动l Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐的坐 标轴即为标轴即为Z坐标对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，坐标对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标而对于刀具旋转的机床，如铣床、平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标而对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标如图图11-5、、图图11-6如果机床没有主轴（如牛头刨床），如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。
轴垂直于工件装卡面如如图图11-8l Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向如在钻镗加坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向如在钻镗加工中，钻入和镗入工件的方向为工中，钻入和镗入工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向坐标的负方向，而退出为正方向 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（2））X坐标的运动坐标的运动 l 规定 规定X坐标为水平方向，且垂直于坐标为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面轴并平行于工件的装夹面X坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标对于工件旋转的机坐标是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座刀具离开工件旋转中心的方向为横滑座刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，如轴正方向，如图图11-5所示对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如运动的正方向指向右，如图图11-6所示。
所示如如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向运动的正方向指向右方，如指向右方，如图图11-7 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（3））Y坐标的运动坐标的运动l Y坐标轴垂直于坐标轴垂直于X、、Z坐标轴，其运动的正方向根据坐标轴，其运动的正方向根据X和和Z坐标的正坐标的正方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断方向，按照右手直角迪卡儿坐标系来判断l（（4）旋转运动）旋转运动A、、B、、Cl 如如图图11-4所示，所示， A、、B、、C相应地表示其轴线平行于相应地表示其轴线平行于X、、Y、、Z的旋的旋转运动A、、B、、C正方向，相应地表示在正方向，相应地表示在X、、Y和和Z坐标正方向上，右坐标正方向上，右旋螺纹前进的方向旋螺纹前进的方向l（（5）附加坐标）附加坐标l 如果在如果在X、、Y、、Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为指定为U、、V、、W如还有第三组运动，则分别指定为如还有第三组运动，则分别指定为P、、Q、、R。
下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l（（6）对于工件运动的相反方向）对于工件运动的相反方向l对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定，作相反的安排用带规定，作相反的安排用带“´”的字母，如＋的字母，如＋X´，表示工件相对于，表示工件相对于刀具正向运动指令而不带刀具正向运动指令而不带“´”的字母，如＋的字母，如＋X，则表示刀具相对于，则表示刀具相对于工件的正向运动指令二者表示的运动方向正好相反如工件的正向运动指令二者表示的运动方向正好相反如图图11-5~11-8所示对于编程人员、工艺人员只考虑不带所示对于编程人员、工艺人员只考虑不带“´”的运动方向的运动方向l（（7）主轴旋转运动方向）主轴旋转运动方向l主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方主轴的顺时针旋转运动方向（正转），是按照右旋螺纹旋入工件的方向 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l4．绝对坐标系与增量（相对）坐标系．绝对坐标系与增量（相对）坐标系l（（1）绝对坐标系）绝对坐标系 刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对于固刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点定的坐标原点O给出的，即称为绝对坐标。
该坐标系为绝对坐标系给出的，即称为绝对坐标该坐标系为绝对坐标系如如图图11-9a所示，所示，A、、B两点的坐标均以固定的坐标原点两点的坐标均以固定的坐标原点O计算的，其计算的，其值为：值为：XA=10，，YA=20，，XB=30，，YB=50 l（（2）增量（相对）坐标系）增量（相对）坐标系 刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是相刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是相对于前一位置（起点）来计算的，即称为增量（或相对）坐标，该坐对于前一位置（起点）来计算的，即称为增量（或相对）坐标，该坐标系称为增量坐标系标系称为增量坐标系l增量坐标系常用增量坐标系常用U、、V、、W来表示如来表示如图图11-9b，，B点相对于点相对于A点的坐标点的坐标（即增量坐标）为（即增量坐标）为U=20，，V=30 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l11.2.6数控系统的准备功能和辅助功能数控系统的准备功能和辅助功能l 数控机床的运动是由程序控制的，而准备功能和辅助功能是程序数控机床的运动是由程序控制的，而准备功能和辅助功能是程序段的基本组成部分，也是程序编制过程中的核心问题目前国际上广段的基本组成部分，也是程序编制过程中的核心问题。
目前国际上广泛应用的是泛应用的是ISO标准，我国根据标准，我国根据ISO标准，制订了标准，制订了JB3208—83《《数控数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能和辅助功能M代码代码》》l1．准备功能．准备功能l 准备功能也叫准备功能也叫G功能或功能或G代码它是使机床或数控系统建立起某种代码它是使机床或数控系统建立起某种加工方式的指令加工方式的指令l G代码由地址代码由地址G和后面的两位数字组成，从和后面的两位数字组成，从G00~G99共共100种G代码分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码代码分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码 下一页返回上一页 11.2 数控编程的方法数控编程的方法 l2．辅助功能．辅助功能l 辅助功能也叫辅助功能也叫M功能或功能或M代码它是控制机床开代码它是控制机床开-关功能的一种命关功能的一种命令如开、停冷却泵；主轴正、反转；程序结束等如开、停冷却泵；主轴正、反转；程序结束等l 由于数控机床的厂家很多，每个厂家使用的由于数控机床的厂家很多，每个厂家使用的G功能、功能、M功能与功能与ISO标准也不完全相同，因此对于某一台数控机床，必须根据机床说明书标准也不完全相同，因此对于某一台数控机床，必须根据机床说明书的规定进行编程。
的规定进行编程 上一页返回 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l11.3.1 数控铣床安全技术数控铣床安全技术l数控铣削实习中要特别注意下列安全事项：数控铣削实习中要特别注意下列安全事项： l1、在工作场所内，禁止大声喧哗、嬉戏追逐；禁止吸烟；不得随意、在工作场所内，禁止大声喧哗、嬉戏追逐；禁止吸烟；不得随意触摸、启动各种开关；不准带手套操作；禁止从事一些未经指导人员触摸、启动各种开关；不准带手套操作；禁止从事一些未经指导人员同意的工作，严格遵守本规程同意的工作，严格遵守本规程l2、学员必须严格按照数控铣床操作说明书进行操作学员必须严格按照数控铣床操作说明书进行操作l3、学员除在数控铣床上进行实习外，其他一切设备、工具未经同意、学员除在数控铣床上进行实习外，其他一切设备、工具未经同意不准动用不准动用l4、开动机床前必须了解数控铣床大致构造，各手柄和操作面板上各、开动机床前必须了解数控铣床大致构造，各手柄和操作面板上各按键的用途和操作方法按键的用途和操作方法下一页返回 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l5、在运行加工前，首先检查工件、刀具有无稳固夹紧，确认操作的、在运行加工前，首先检查工件、刀具有无稳固夹紧，确认操作的安全性，检查数控铣床各部分润滑是否正常，各运转部分是否正常。
安全性，检查数控铣床各部分润滑是否正常，各运转部分是否正常l6、操控控制面板上的各种功能按钮时，一定要辨别清楚并确认无误、操控控制面板上的各种功能按钮时，一定要辨别清楚并确认无误后，才能进行操控，不要盲目操作后，才能进行操控，不要盲目操作l7、机床运转期间，勿将身体任何一部分接近数控铣床移动范围内、机床运转期间，勿将身体任何一部分接近数控铣床移动范围内, 不不得隔着机床传递物件得隔着机床传递物件,更不要试着用嘴吹切屑、用手去抓切屑或清除更不要试着用嘴吹切屑、用手去抓切屑或清除切屑l8、换刀、装夹工件时必须停机进行换刀、装夹工件时必须停机进行l9、机床运行时，操作者不能离开岗位，如有异常情况（如工件松动、、机床运行时，操作者不能离开岗位，如有异常情况（如工件松动、设备有异声或程序有误等）应立即停止、关掉电源，并报告指导人员设备有异声或程序有误等）应立即停止、关掉电源，并报告指导人员或有关管理人员或有关管理人员 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l10、实操时，同组学员要注意工作场所的环境，互相关照、互相提醒，、实操时，同组学员要注意工作场所的环境，互相关照、互相提醒，防止发生人员或设备的安全事故。
防止发生人员或设备的安全事故l11、不得使数控铣床运转速度超过其最大允许范围在操作铣床范围、不得使数控铣床运转速度超过其最大允许范围在操作铣床范围内，不应有任何障碍物内，不应有任何障碍物l12、任何人在使用完后，都应把刀具、工具、材料等物品整理好，并、任何人在使用完后，都应把刀具、工具、材料等物品整理好，并作好清洁和日常维护工作作好清洁和日常维护工作 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l11.3.2 数控铣床加工概述数控铣床加工概述l 数控铣床是一种用途比较广泛的机床，主要用于各类平面、曲面、数控铣床是一种用途比较广泛的机床，主要用于各类平面、曲面、沟槽、齿形、内孔等的加工数控铣床以其特有的三轴联动特性，多沟槽、齿形、内孔等的加工数控铣床以其特有的三轴联动特性，多用于模具、样板、叶片、凸轮、连杆和箱体的加工数控铣床是以铣用于模具、样板、叶片、凸轮、连杆和箱体的加工数控铣床是以铣削为加工方式的数控机床，世界上出现的第一台数控机床就是数控铣削为加工方式的数控机床，世界上出现的第一台数控机床就是数控铣床，在制造业中具有举足轻重的地位，目前在汽车、航空航天、军工、床，在制造业中具有举足轻重的地位，目前在汽车、航空航天、军工、模具等行业得到广泛应用。
模具等行业得到广泛应用下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l1. 数控铣床加工的对象数控铣床加工的对象l 按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类，数控铣床可分为按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类，数控铣床可分为立式数控铣床、卧式数控铣床和龙门数控铣床等，如立式数控铣床、卧式数控铣床和龙门数控铣床等，如图图11-10、、图图11-11、、图图11-12所示 l 立式数控铣床一般适宜盘、套、板类零件的加工，一次装夹后，立式数控铣床一般适宜盘、套、板类零件的加工，一次装夹后，可对上述零件表面进行铣、钻、扩、镗、攻螺纹等工序以及侧面的轮可对上述零件表面进行铣、钻、扩、镗、攻螺纹等工序以及侧面的轮廓加工；卧式数控铣床一般带有回转工作台，便于加工零件的不同侧廓加工；卧式数控铣床一般带有回转工作台，便于加工零件的不同侧面，适宜箱体类零件加工；龙门数控铣床，适用于大型或形状复杂的面，适宜箱体类零件加工；龙门数控铣床，适用于大型或形状复杂的零件加工零件加工 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l2. 数控铣床的加工特点数控铣床的加工特点l 数控铣削对零件的适应性强、灵活性好，可以加工轮廓形状非常数控铣削对零件的适应性强、灵活性好，可以加工轮廓形状非常复杂或难以控制尺寸的零件，如壳体、模具零件等；可以在一次装夹复杂或难以控制尺寸的零件，如壳体、模具零件等；可以在一次装夹后，对零件进行多道工序的加工，使工序高度集中，减少装夹误差，后，对零件进行多道工序的加工，使工序高度集中，减少装夹误差，大大提高了生产效率和加工精度；加工质量稳定可靠，一般不需要使大大提高了生产效率和加工精度；加工质量稳定可靠，一般不需要使用专用夹具和工艺装备，生产自动化程度高；另外，数控铣削加工对用专用夹具和工艺装备，生产自动化程度高；另外，数控铣削加工对刀具的要求较高，要求刀具应具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性。
刀具的要求较高，要求刀具应具有良好的抗冲击性、韧性和耐磨性l11.3.3 数控铣床的操作数控铣床的操作l 数控铣床的种类较多，操作方法差别较大，本节以数控铣床的种类较多，操作方法差别较大，本节以XK-DH-320（采用西门子（采用西门子802C系统）为例，见系统）为例，见图图11-13介绍数控铣床的基介绍数控铣床的基本操作方法本操作方法 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l1．返回参考点（或返回原点操作）．返回参考点（或返回原点操作）l 由于数量系统采用增量值方式测定参考点的位置，因此，系统在由于数量系统采用增量值方式测定参考点的位置，因此，系统在断电后会失去参考点坐标值，编程坐标值也就失去了正确的参考位置断电后会失去参考点坐标值，编程坐标值也就失去了正确的参考位置故在机床断电后重新接通电源、紧急停止、按故在机床断电后重新接通电源、紧急停止、按“复位复位”键后，必须进键后，必须进行返回参考点操作行返回参考点操作l操作方法和具体步骤为：操作方法和具体步骤为：l1）开机：打开电源）开机：打开电源→打开急停按钮打开急停按钮→[复位复位]；；l2）回零：）回零：[回零回零] →出现机械回零面板，按出现机械回零面板，按[+Z] → [+X] → [+Y]→回回零完成；零完成； 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l2．手动．手动l 一般在单件生产中，在对刀后需将此时刀具所在位置的相应坐标一般在单件生产中，在对刀后需将此时刀具所在位置的相应坐标值输入系统，即设定工件坐标系，操作步骤为：值输入系统，即设定工件坐标系，操作步骤为：l在在[手动手动]JOG方式下，按方式下，按[-X] → [-Y] → [-Z]→移动到合适的位置；移动到合适的位置；l3．对刀．对刀l 在对刀时，需要手动进给调整刀具位置进行试切，操作步骤为：在对刀时，需要手动进给调整刀具位置进行试切，操作步骤为：l1）机床运动：按）机床运动：按[MDA] →手动编辑方式；手动编辑方式；l2）输入：）输入：M03S300→按按[输入输入/回车回车]→[循环起动循环起动]；；l3）对刀：在刀具磨损或者刃磨重新装刀后，为保证加工精度和编程）对刀：在刀具磨损或者刃磨重新装刀后，为保证加工精度和编程方便，可用刀补进行补偿，而不用改写程序中的坐标值；方便，可用刀补进行补偿，而不用改写程序中的坐标值； 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l4）对）对X轴：轴：[手轮手轮]→将刀具快速移动到工件的左侧，小量沿将刀具快速移动到工件的左侧，小量沿X方向试方向试切，完成后；切，完成后；l5）输入工件坐标系：）输入工件坐标系：[主菜单主菜单]→[参数参数]→[零点偏移零点偏移]→[零偏零偏G54] →将黑带光标移将黑带光标移Xl值值→[测量测量]→[确认确认]→[计算计算]→[确认确认] →将刀具沿将刀具沿X方向移动到空间方向移动到空间位置；位置；l6）再对）再对Y轴，轴，[手轮手轮]→将刀具快速移动到工件的前面，小量沿将刀具快速移动到工件的前面，小量沿Y方向方向试切，完成；试切，完成；l7）输入工件坐标系：）输入工件坐标系：[主菜单主菜单]→[参数参数]→[零点偏移零点偏移]→[零偏零偏G54]→将黑带光标移将黑带光标移Y值值→[测量测量] →[确认确认]→[计算计算] →[确认确认] →将刀具沿将刀具沿Y方向移动到空间位置；方向移动到空间位置；下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l8）再对）再对Z轴，轴，[手轮手轮]→将刀具快速移动到工件的上表面，小量沿将刀具快速移动到工件的上表面，小量沿Z方方向试切，完成后；向试切，完成后；l9）输入工件坐标系：）输入工件坐标系：[主菜单主菜单] →[参数参数]→[零点偏移零点偏移]→[零偏零偏G54]→将黑带光标移将黑带光标移Z值值→[测量测量]→[确认确认]→[计算计算]→[确认确认]→将刀将刀具沿具沿Z方向移动到安全位置；方向移动到安全位置；l10）主轴停转。
主轴停转l4．程序输入及修改．程序输入及修改l1）输入程序：）输入程序：[主菜单主菜单]→[程序程序]→[扩展键扩展键]→[新程序新程序]→输入输入AB001→[确认确认]→输入全部程序输入全部程序→[扩展键扩展键]→[关闭关闭]；；l2）修改：要修改按）修改：要修改按[编辑编辑]、、[删除删除]等l5．自动加工．自动加工l1）调出程序：）调出程序：[程序程序]→选择程序名称；选择程序名称；l2）加工：）加工：[自动自动]→循环起动，开始加工循环起动，开始加工l6．结束加工．结束加工下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l11.3.4 数控铣床编程操作训练题数控铣床编程操作训练题l例题例题1：利用数控铣床加工如：利用数控铣床加工如图图11-14所示的平面凸轮零件所示的平面凸轮零件 l1. 工艺分析工艺分析l 从图上要求看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成从图上要求看出，凸轮曲线分别由几段圆弧组成φ30孔为设计孔为设计基准，其余表面包括基准，其余表面包括4×φ13H7孔均已加工故取孔均已加工故取φ30孔和一个端面作孔和一个端面作为主要定位面，在联接孔为主要定位面，在联接孔φ13的一个孔内增加削边销，在端面上用螺的一个孔内增加削边销，在端面上用螺母垫圈压紧。
因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线母垫圈压紧因为孔是设计和定位的基准，所以对刀点选在孔中心线与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置与端面的交点上，这样很容易确定刀具中心与零件的相对位置 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l2. 加工调整加工调整l 加工坐标系在加工坐标系在X和和Y方向上的位置设在工作台中间，在方向上的位置设在工作台中间，在G53坐标系坐标系中取中取X =－－400，，Y=－－100Z坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度坐标可以按刀具长度和夹具、零件高度决定，如选用决定，如选用φ20的立铣刀，零件上端面为的立铣刀，零件上端面为Z向坐标零点该点在向坐标零点该点在G53坐标系中的位置为坐标系中的位置为Z=－－80处，将上述三个数值设置到处，将上述三个数值设置到G54加工坐标系加工坐标系中l3. 数学处理数学处理l 该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而只要计算出基点坐标，就该凸轮加工的轮廓均为圆弧组成，因而只要计算出基点坐标，就可编制程序加工路线如可编制程序加工路线如图图11-15所示 l 平面凸轮加工的程序及说明如下平面凸轮加工的程序及说明如下表表11-3：： 下一页返回上一页 11.3 数控铣床基本操作过程数控铣床基本操作过程 l例题例题2、如、如图图11-16所示的槽形零件，其毛坯为四周已加工的铝锭（厚所示的槽形零件，其毛坯为四周已加工的铝锭（厚为为20mm），槽深），槽深2mm。
编写该槽形零件加工程序编写该槽形零件加工程序l（（1）工艺和操作清单该槽形零件除了槽的加工外，还有螺纹孔的）工艺和操作清单该槽形零件除了槽的加工外，还有螺纹孔的加工其工艺安排为加工其工艺安排为“钻孔钻孔→扩孔扩孔→攻螺纹攻螺纹→铣槽铣槽”，其工艺和操作，其工艺和操作清单见清单见表表11-4l(2)程序清单及说明该工件在数控铣钻床程序清单及说明该工件在数控铣钻床XK-DH-320上进行加工，上进行加工，程序见程序见表表11-5 上一页返回 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l11.4.1 数控车床安全技术数控车床安全技术l数控车床实习中要特别注意下列安全事项：数控车床实习中要特别注意下列安全事项：l1、参加实习的学员必须服从指导人员的安排任何人使用本机床时，、参加实习的学员必须服从指导人员的安排任何人使用本机床时，必须遵守本操作规程在实习工场内禁止大声喧哗、嬉戏追逐；禁止必须遵守本操作规程在实习工场内禁止大声喧哗、嬉戏追逐；禁止吸烟；禁止从事一些未经指导人员同意的工作，不得随意触摸、启动吸烟；禁止从事一些未经指导人员同意的工作，不得随意触摸、启动各种开关各种开关l2、操作机床时为了安全起见，穿着要合适，不得穿短裤、不得穿拖、操作机床时为了安全起见，穿着要合适，不得穿短裤、不得穿拖鞋；女学员禁止穿裙子，长头发要盘在适当的帽子里；凡是操作机床鞋；女学员禁止穿裙子，长头发要盘在适当的帽子里；凡是操作机床时，禁止带手套、并且不能穿着过于宽松的衣服。
时，禁止带手套、并且不能穿着过于宽松的衣服l3、装夹、测量工件时要停机进行装夹、测量工件时要停机进行l4、使用机床前必须先检查电源连接线、控制线及电源电压使用机床前必须先检查电源连接线、控制线及电源电压 下一页返回 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l5、在运行加工前，首先检查工件、刀具有无稳固锁紧，确认操作的、在运行加工前，首先检查工件、刀具有无稳固锁紧，确认操作的安全性手动操作时，设置刀架移动速度宜在安全性手动操作时，设置刀架移动速度宜在1500MM/MIN以内，增以内，增量量I值应设置在值应设置在50MM以内一边按键，一边要注意刀架移动的情况一边按键，一边要注意刀架移动的情况l6、禁止随意改变机床内部设置禁止随意改变机床内部设置l7、机床工作时，操作者不能离开车床当程序出错或机床性能不稳、机床工作时，操作者不能离开车床当程序出错或机床性能不稳定时，应立即关机，消除故障后方能重新开机操作定时，应立即关机，消除故障后方能重新开机操作l8、开动车床应关闭保护罩，以免发生意外事故主轴未完全停止前，、开动车床应关闭保护罩，以免发生意外事故主轴未完全停止前，禁止触摸工件、刀具或主轴。
触摸工件、刀具或主轴时要注意是否烫禁止触摸工件、刀具或主轴触摸工件、刀具或主轴时要注意是否烫手，小心灼伤手，小心灼伤l9、在操作范围内，应把刀具、工具、量具、材料等物品放在工作台、在操作范围内，应把刀具、工具、量具、材料等物品放在工作台上，机床上不应放任何杂物上，机床上不应放任何杂物 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l10、手潮湿时勿触摸任何开关或按钮，手上有油污时禁止操控控制面、手潮湿时勿触摸任何开关或按钮，手上有油污时禁止操控控制面板l11、在使用电动卡盘装夹工件时，按至卡爪与工件接触则卡爪停止移、在使用电动卡盘装夹工件时，按至卡爪与工件接触则卡爪停止移动，以电机堵转时间即为夹紧，这时应迅速放开按钮以免堵转时间过动，以电机堵转时间即为夹紧，这时应迅速放开按钮以免堵转时间过长而损坏电气元件，造成卡盘不能正常工作长而损坏电气元件，造成卡盘不能正常工作l12、设置卡盘运转时，应让卡盘卡一工件，负载运转禁止卡爪张开、设置卡盘运转时，应让卡盘卡一工件，负载运转禁止卡爪张开过大和空载运行空载运行时容易使卡盘松懈，卡爪飞出卡盘伤人过大和空载运行空载运行时容易使卡盘松懈，卡爪飞出卡盘伤人。
l13、操控控制面板上的各种功能按钮时，一定要辨别清楚并确认无误、操控控制面板上的各种功能按钮时，一定要辨别清楚并确认无误后，才能进行操控不要盲目操作在关机前应关闭机床面板上的各后，才能进行操控不要盲目操作在关机前应关闭机床面板上的各功能开关（例如转速、转向开关）功能开关（例如转速、转向开关）l14、机床出现故障时，应立即切断电源，并立即报告现场指导人员，、机床出现故障时，应立即切断电源，并立即报告现场指导人员，勿带故障操作和擅自处理现场指导人员应作好相关记录勿带故障操作和擅自处理现场指导人员应作好相关记录 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l15、在机床实操时，只允许一名学员单独操作，其余非操作的学员应、在机床实操时，只允许一名学员单独操作，其余非操作的学员应离开工作区，等候轮流上机床实操实操时，同组学员要注意工作场离开工作区，等候轮流上机床实操实操时，同组学员要注意工作场所的环境，互相关照、互相提醒，防止发生人员或设备的安全事故所的环境，互相关照、互相提醒，防止发生人员或设备的安全事故l16、任何人在使用设备后，都应把刀具、工具、量具、材料等物品整、任何人在使用设备后，都应把刀具、工具、量具、材料等物品整理好，并作好设备清洁和日常设备维护工作。
理好，并作好设备清洁和日常设备维护工作l17、要保持工作环境的清洁，每天下班前、要保持工作环境的清洁，每天下班前15分钟，要清理工作场所；分钟，要清理工作场所；以及必须每天做好防火、防盗工作，检查门窗是否关好，相关设备和以及必须每天做好防火、防盗工作，检查门窗是否关好，相关设备和照明电源开关是否关好照明电源开关是否关好l18、任何人员，违反上述规定或培训中心的规章制度，实习指导人员、任何人员，违反上述规定或培训中心的规章制度，实习指导人员有权停止其操作有权停止其操作 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l11.4.2 数控车床加工概述数控车床加工概述l 数控车床是指用计算机数字控制的车床，主要用于轴类和盘类回数控车床是指用计算机数字控制的车床，主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内、外圆柱面、圆锥面、转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内、外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等的切削加工，并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回圆弧面、螺纹等的切削加工，并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工数控车床加工效率高，精度稳定性好，劳动强度低，转曲面的加工。
数控车床加工效率高，精度稳定性好，劳动强度低，特别适应于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工数控机床是按特别适应于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工数控机床是按所编程序自动进行零件加工的，大大减少了操作者的人为误差，并且所编程序自动进行零件加工的，大大减少了操作者的人为误差，并且可以自动地进行检测及补偿，达到非常高的加工精度可以自动地进行检测及补偿，达到非常高的加工精度l 现以全功能型数控车床（如现以全功能型数控车床（如图图11-17所示）为例，介绍数控车床的所示）为例，介绍数控车床的组成、结构、特点等组成、结构、特点等 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l1. 数控车床加工的对象数控车床加工的对象l 数控车床加工精度高，能作直线和圆弧插补，还有部分车床数控数控车床加工精度高，能作直线和圆弧插补，还有部分车床数控装置具有某些非圆曲线插补功能以及在加工过程中能自动变速等特点，装置具有某些非圆曲线插补功能以及在加工过程中能自动变速等特点，因此，其工艺范围较普通车床宽得多它是目前国内使用极为广泛的因此，其工艺范围较普通车床宽得多它是目前国内使用极为广泛的一种数控机床，约占数控机床总数的一种数控机床，约占数控机床总数的25%。
同常规的车削加工相比，同常规的车削加工相比，数控车削加工对象还包括：轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转数控车削加工对象还包括：轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件；精度要求高的零件；特殊螺纹和蜗杆等螺旋类零件等体零件；精度要求高的零件；特殊螺纹和蜗杆等螺旋类零件等 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l2. 数控车床的结构特点数控车床的结构特点l 与普通车床相比较，数控机床结构仍由主轴箱、进给传动机构、与普通车床相比较，数控机床结构仍由主轴箱、进给传动机构、刀架、床身等部件组成，但结构功能与普通车床比较，具有本质上的刀架、床身等部件组成，但结构功能与普通车床比较，具有本质上的区别数控车床分别由两台电动机驱动滚珠丝杠旋转，带动刀架作纵区别数控车床分别由两台电动机驱动滚珠丝杠旋转，带动刀架作纵向及横向进给，不再使用挂轮、光杠等传动部件，传动链短、结构简向及横向进给，不再使用挂轮、光杠等传动部件，传动链短、结构简单、传动精度高，刀架也可作自动回转有较完善的刀具自动交换和单、传动精度高，刀架也可作自动回转有较完善的刀具自动交换和管理系统零件在车床上一次安装后，能自动完成或接近完成零件各管理系统。
零件在车床上一次安装后，能自动完成或接近完成零件各个表面的加工工序个表面的加工工序 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l 数控车床的主轴箱结构比普通车床要简单得多，机床总体结构刚数控车床的主轴箱结构比普通车床要简单得多，机床总体结构刚性好，传动部件大量采用轻拖动构件，如滚珠丝杠副、直线滚动导轨性好，传动部件大量采用轻拖动构件，如滚珠丝杠副、直线滚动导轨副等，并采用间隙消除机构，进给传动精度高，灵敏度及稳定性好副等，并采用间隙消除机构，进给传动精度高，灵敏度及稳定性好采用高性能的主轴部件，具有传递功率大、刚度高、抗振性好及热变采用高性能的主轴部件，具有传递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小等优点形小等优点l 另外，数控车床的机械结构还有辅助装置，主要包括刀具自动交另外，数控车床的机械结构还有辅助装置，主要包括刀具自动交换机构、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载与限位保护装置等换机构、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载与限位保护装置等部分l 数控装置是数控车床的控制核心，其主体是具有数控系统运行功数控装置是数控车床的控制核心，其主体是具有数控系统运行功能的一台计算机（包括能的一台计算机（包括CPU、存储器等）。
存储器等） 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l3. 数控车床的分类数控车床的分类l 随着数控车床制造技术的不断发展，数控车床品种繁多，可采用随着数控车床制造技术的不断发展，数控车床品种繁多，可采用不同的方法进行分类不同的方法进行分类l 按机床的功能分类，可分为经济型数控车床和全功能型数控车床；按机床的功能分类，可分为经济型数控车床和全功能型数控车床；按主轴的配置形式分类，可分为卧式数控车床和立式数控车床，还有按主轴的配置形式分类，可分为卧式数控车床和立式数控车床，还有双主轴的数控车床；按数控系统控制的轴数分类，可分为当机床上只双主轴的数控车床；按数控系统控制的轴数分类，可分为当机床上只有一个回转刀架时实现两坐标轴控制的数控车床和具有两个回转刀架有一个回转刀架时实现两坐标轴控制的数控车床和具有两个回转刀架时实现四坐标轴控制的数控车床时实现四坐标轴控制的数控车床l 目前，我国使用较多的是中小规格的两坐标连续控制的数控车床目前，我国使用较多的是中小规格的两坐标连续控制的数控车床 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l11.4.3 数控车床的操作数控车床的操作l 不同的数控车床的操作不尽相同，本节以不同的数控车床的操作不尽相同，本节以CK6140H为例，介绍数为例，介绍数控车床的基本操作方法。
控车床的基本操作方法l1．返回参考点（或返回原点操作）．返回参考点（或返回原点操作）l 由于数量系统采用增量值方式测定刀架的位置，因此，系统在断由于数量系统采用增量值方式测定刀架的位置，因此，系统在断电后会失去参考点坐标值，编程坐标值也就失去了正确的参考位置电后会失去参考点坐标值，编程坐标值也就失去了正确的参考位置故在机床断电后重新接通电源、紧急停止、按故在机床断电后重新接通电源、紧急停止、按“复位复位”键后，必须进键后，必须进行返回参考点操作操作方法和具体步骤为：行返回参考点操作操作方法和具体步骤为：l1）开机：打开电源）开机：打开电源→打开急停按钮打开急停按钮→[复位复位]；；l2）回零：）回零：[回零回零] →出现机械回零面板，按出现机械回零面板，按[X] → [Z] →回零完成回零完成 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l2．相对坐标清零．相对坐标清零l 一般在单件生产中，在对刀后需将此时刀具所在位置的相应坐标一般在单件生产中，在对刀后需将此时刀具所在位置的相应坐标值输入系统，即设定工件坐标系，操作步骤为：值输入系统，即设定工件坐标系，操作步骤为：l1）打开程序编辑：）打开程序编辑：[设置设置] →[手动方式手动方式] →将光标移动到将光标移动到[程序开关程序开关] →[D/L]开；开；l2）清零：按）清零：按[U]→取消取消→按按[W]→取消。
取消l3．对刀．对刀l在对刀时，需要手动进给调整刀具位置进行试切，操作步骤为：在对刀时，需要手动进给调整刀具位置进行试切，操作步骤为：l1）机床运动：按）机床运动：按[程序程序] →[上页上页]选择程序界面选择程序界面→[录入录入]；；l2）输入：）输入：M03→插入插入→S300→插入插入→[循环起动循环起动]；；l3）对刀：在刀具磨损或者刃磨重新装刀后，为保证加工精度和编程）对刀：在刀具磨损或者刃磨重新装刀后，为保证加工精度和编程方便，可用刀补进行补偿，而不用改写程序中的坐标值；方便，可用刀补进行补偿，而不用改写程序中的坐标值；下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l4）对）对Z轴：轴：[手动手动] →将刀具快速移动到工件的右端面，小量沿将刀具快速移动到工件的右端面，小量沿X方向方向试切端面，完成后，将刀具沿试切端面，完成后，将刀具沿X方向移动到空间位置；方向移动到空间位置；l5）输入刀补：）输入刀补：[刀补刀补] →找刀补偿界面找刀补偿界面[Z]→输入输入0；；l6）再对）再对X轴，将刀具快速移动到工件的右端面，小量沿轴，将刀具快速移动到工件的右端面，小量沿Z方向试切外方向试切外圆，完成后，测量工件的直径，将刀具沿圆，完成后，测量工件的直径，将刀具沿Z方向移动到空间位置；方向移动到空间位置；l7））[刀补刀补] →[X]→输入测量的直径；输入测量的直径；l8）主轴停转。
主轴停转l4．程序输入及修改．程序输入及修改l1）输入程序：）输入程序：[编辑编辑] →[程序程序] →输入输入O0001→EOB→插入插入→EOB→插入插入→输入全部程序；输入全部程序；l2）修改：要修改按）修改：要修改按[编辑编辑]、、[删除删除]等 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l5．自动加工．自动加工l1）调出程序：）调出程序：[程序程序] →输入文件名称；输入文件名称；l2）加工：）加工：[自动自动] →循环起动，开始加工循环起动，开始加工l6．结束加工．结束加工 l11.4.4 数控车床编程操作综合训练题数控车床编程操作综合训练题l 例题例题3：加工如：加工如图图11-18所示的机床手柄零件，毛坯为所示的机床手柄零件，毛坯为22 mm的棒的棒料，从右端至左端轴向走刀切削，粗加工每次背吃刀量为料，从右端至左端轴向走刀切削，粗加工每次背吃刀量为2 mm，粗，粗加工进给量为加工进给量为0.15 mm/r或或100 mm/min，精加工进给量为，精加工进给量为0.10 mm/r或或150 mm/min，精加工余量为，精加工余量为0.5 mm。
下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l1. 数控车床加工过程分析数控车床加工过程分析l1) 设零件原点和换刀点设零件原点和换刀点l 零件原点设在零件的右端面零件原点设在零件的右端面(工艺基准处工艺基准处)，图中的，图中的W1(0,0)为零为零件原点换刀点件原点换刀点(即刀具起点即刀具起点)设在零件的右前方设在零件的右前方(100,100)点处l2) 设精车起点设精车起点l 由图中可知，精车起点应设在零件零点由图中可知，精车起点应设在零件零点W1(0,0)处 下一页返回上一页 11.4 数控车床基本操作过程数控车床基本操作过程 l3) 确定刀具加工工艺路线确定刀具加工工艺路线l 先从右至左车削外轮廓面其路线为：车先从右至左车削外轮廓面其路线为：车R3 mm圆弧圆弧→R29 mm圆弧圆弧→R45 mm圆弧l 加工路线：粗加工路线是以加工路线：粗加工路线是以(22.5,0)点为起点，按精加工路线走点为起点，按精加工路线走粗加工轮廓，每次进刀粗加工轮廓，每次进刀2 mm的循环的循环11次次(即调用子程序即调用子程序12次次)后，粗后，粗车结束。
最后刀具以车结束最后刀具以(0,0)为精车起点，按精车轨迹加工为精车起点，按精车轨迹加工l2. 数控编程数控编程l 采用调用子程序方式编程如采用调用子程序方式编程如表表11-6 上一页返回 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l11.5.1 线切割安全技术线切割安全技术l线切割实习中要特别注意下列安全事项：线切割实习中要特别注意下列安全事项：l1、数控线切割机床属贵重设备仪器，由专职人员负责管理，任何人、数控线切割机床属贵重设备仪器，由专职人员负责管理，任何人员使用该设备及其工具、量具，必须经该设备负责人同意并服从该设员使用该设备及其工具、量具，必须经该设备负责人同意并服从该设备负责人统一安排备负责人统一安排l2、参加实习的学生必须在指导人员指导下使用任何人使用本机床、参加实习的学生必须在指导人员指导下使用任何人使用本机床时，必须遵守本操作规程使用完毕后，做好记录并签名时，必须遵守本操作规程使用完毕后，做好记录并签名l3、装夹、测量工件以及装、调丝筒时要停机进行使用机床前必须、装夹、测量工件以及装、调丝筒时要停机进行使用机床前必须先检查电源连接线、控制线及电源电压，检查先检查电源连接线、控制线及电源电压，检查X、、Y、、U、、V各轴是否各轴是否在行程范围内。
在行程范围内 下一页返回 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l4、机床所属计算机只能用于线切割编程、控制加工，不得作其他用、机床所属计算机只能用于线切割编程、控制加工，不得作其他用途，并要严格按照操作顺序进行途，并要严格按照操作顺序进行l5、用计算机时，不能编入与实习或使用机床无关的程序不允许私、用计算机时，不能编入与实习或使用机床无关的程序不允许私自带盘上机，不允许改变机器内部命令程序，不允许违反上机操作规自带盘上机，不允许改变机器内部命令程序，不允许违反上机操作规则；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，必须改变时要征则；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，必须改变时要征得该设备管理员同意得该设备管理员同意l6、电规准、加工速度一定要根据说明书有关规定进行选择，不得盲、电规准、加工速度一定要根据说明书有关规定进行选择，不得盲目加大电参数及加工速度目加大电参数及加工速度l7、关掉电源柜后，至少要等、关掉电源柜后，至少要等30秒才能再次开机在操作高频电源时，秒才能再次开机在操作高频电源时，当断开电源开关后一定要使电压表指示为零，方可再次启动高频电源当断开电源开关后一定要使电压表指示为零，方可再次启动高频电源开关。
加工时要改变电参数一定要在走丝电机换向时进行加工时要改变电参数一定要在走丝电机换向时进行 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l8、每次穿丝或调整丝筒前，必须断开高频电源，在加工中严禁换档、每次穿丝或调整丝筒前，必须断开高频电源，在加工中严禁换档以及调整钼丝运行速度完毕时一定要取下手柄方可开动走丝电机以及调整钼丝运行速度完毕时一定要取下手柄方可开动走丝电机l9、禁止随意改变机床内部设置；手潮湿时禁止触摸任何开关或按钮禁止随意改变机床内部设置；手潮湿时禁止触摸任何开关或按钮l10、机床出现故障时，应立即切断电源，并立即报告现场指导人员，、机床出现故障时，应立即切断电源，并立即报告现场指导人员，勿带故障操作和擅自处理现场指导人员应作好相关记录勿带故障操作和擅自处理现场指导人员应作好相关记录l11、在机床实操时，只允许一名学员单独操作，其余非操作的学员应、在机床实操时，只允许一名学员单独操作，其余非操作的学员应离开工作区，等候轮流上机床实操实操时，同组学员要注意工作场离开工作区，等候轮流上机床实操实操时，同组学员要注意工作场所的环境，互相关照、互相提醒，防止发生人员或设备的安全事故。
所的环境，互相关照、互相提醒，防止发生人员或设备的安全事故 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l12、任何人在使用设备后，都应把工具、量具、材料等物品整理好，、任何人在使用设备后，都应把工具、量具、材料等物品整理好，并作好设备清洁和日常设备维护工作并作好设备清洁和日常设备维护工作l13、要保持工作环境的清洁，每天下班前、要保持工作环境的清洁，每天下班前15分钟，要清理工作场所；分钟，要清理工作场所；以及必须每天做好防火、防盗工作，检查门窗是否关好，相关设备和以及必须每天做好防火、防盗工作，检查门窗是否关好，相关设备和照明电源开关是否关好照明电源开关是否关好l14、任何人员违反上述规定或培训中心的规章制度，设备负责人及保、任何人员违反上述规定或培训中心的规章制度，设备负责人及保管员有权停止其使用机床管员有权停止其使用机床 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l11.5.2 线切割加工概述线切割加工概述l线切割加工是电火花加工的一种方法它以金属丝（线切割加工是电火花加工的一种方法它以金属丝（Ø0.02～～Ø0.3mm的钼丝或黄铜丝）为工具电极，对工件进行切割加工。
加工的钼丝或黄铜丝）为工具电极，对工件进行切割加工加工时，金属丝为一极，工件为另一极，两极间充满工作液介质（线切割时，金属丝为一极，工件为另一极，两极间充满工作液介质（线切割乳化液），在两极间加上脉冲电压，当两极间的距离很近时，在两极乳化液），在两极间加上脉冲电压，当两极间的距离很近时，在两极间发生瞬间的放电击穿由于瞬间放电点的温度极高（间发生瞬间的放电击穿由于瞬间放电点的温度极高（10000℃℃以上）以上），使得放电点的金属局部产生熔化甚至气化又由于放电的过程极为，使得放电点的金属局部产生熔化甚至气化又由于放电的过程极为短暂，使放电的过程具有爆炸的性质这一爆炸力使得熔化了的金属短暂，使放电的过程具有爆炸的性质这一爆炸力使得熔化了的金属被抛离电极表面，在工件表而形成一个小的凹坑随着放电的不断进被抛离电极表面，在工件表而形成一个小的凹坑随着放电的不断进行，工件被不断蚀除，从而达到切割的目的如行，工件被不断蚀除，从而达到切割的目的如图图11-19））下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l由于线切割加工是利用脉冲放电加工的原理进行的，工具电极与工件由于线切割加工是利用脉冲放电加工的原理进行的，工具电极与工件不接触，因此，线切割中无显著的机械切削力，可利用工具电极加工不接触，因此，线切割中无显著的机械切削力，可利用工具电极加工导电的超硬材料（如硬质合金和人造聚晶金刚石等）。
线切割加工可导电的超硬材料（如硬质合金和人造聚晶金刚石等）线切割加工可以加工形状复杂，精度要求高的零件（凸轮、样板等），能完成某些以加工形状复杂，精度要求高的零件（凸轮、样板等），能完成某些一般机械加工难以完成的工作，如窄缝的加工等，在生产中的运用越一般机械加工难以完成的工作，如窄缝的加工等，在生产中的运用越来越广泛线切割的精度可达来越广泛线切割的精度可达0.02～～0.01m，表面粗糙度，表面粗糙度Ra值可达值可达1.6μml线切割机床由脉冲电源、数控装置、机床三部分组成线切割机床由脉冲电源、数控装置、机床三部分组成图图11-20 l脉冲电源脉冲电源 脉冲电源的作用是给两极间提供一高压的脉冲电压，为放电脉冲电源的作用是给两极间提供一高压的脉冲电压，为放电提供能量提供能量 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l数控装置数控装置 与其他数控机床中的数控装置类似，可以对工作台的运动进与其他数控机床中的数控装置类似，可以对工作台的运动进行控制以加工出所要求的工件形状另外，线切割机床的数控装置行控制以加工出所要求的工件形状另外，线切割机床的数控装置还能对放电状态进行识别，控制工作台运动的速度，保证正常的放电还能对放电状态进行识别，控制工作台运动的速度，保证正常的放电间隙（间隙（0.01mm左右），防止异常放电的发生。
当有异常放电发生时，左右），防止异常放电的发生当有异常放电发生时，应能正确判断和处理应能正确判断和处理l机床机床 线切割机床上装有贮丝筒，贮丝筒可带动电极丝经由导轮作正、线切割机床上装有贮丝筒，贮丝筒可带动电极丝经由导轮作正、反向往复移动，使电极丝的损耗减少，以保证加工的正常进行工作反向往复移动，使电极丝的损耗减少，以保证加工的正常进行工作台的驱动一般采用步进电机带动滚珠丝杠进行台的驱动一般采用步进电机带动滚珠丝杠进行l电火花成型加工机床的型号有多种，但由于其加工原理是相同的，故电火花成型加工机床的型号有多种，但由于其加工原理是相同的，故它们的基本操作方法大致相同它们的基本操作方法大致相同 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l11.5.3 线切割加工工艺线切割加工工艺l1、电参数的选择、电参数的选择l脉冲电源的波形与参数是影响线切割加工工艺的主要因素见脉冲电源的波形与参数是影响线切割加工工艺的主要因素见图图11-21l电参数与加工工件技术工艺指标的关系是：电参数与加工工件技术工艺指标的关系是：l峰值电流峰值电流Im增大、脉冲宽度增大、脉冲宽度ton增加、脉冲间隔增加、脉冲间隔toff减小、脉冲电压幅减小、脉冲电压幅值值ui增大，都会使切割速度提高，但加工的表面粗糙度和精度则会下增大，都会使切割速度提高，但加工的表面粗糙度和精度则会下降。
反之则可改善表面粗糙度和提高加工精度反之则可改善表面粗糙度和提高加工精度l要求切割速度高时，选择大电流和脉宽、高电压和适当的脉冲间隔；要求切割速度高时，选择大电流和脉宽、高电压和适当的脉冲间隔；要求表面粗糙度好时，选择小的电流和脉宽、低电压和适当的脉冲间要求表面粗糙度好时，选择小的电流和脉宽、低电压和适当的脉冲间隔；切割厚工件时，应选用大电流、大脉宽和大脉冲间隔以及高电压隔；切割厚工件时，应选用大电流、大脉宽和大脉冲间隔以及高电压 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l1、工件的正确装夹、工件的正确装夹l1）支撑装夹方法）支撑装夹方法l线切割机床的常用夹具有压板夹具和磁性夹具等线切割机床的常用夹具有压板夹具和磁性夹具等l压板夹具主要用与固定平板状的工件，如压板夹具主要用与固定平板状的工件，如图图11-22的悬臂支撑方式的悬臂支撑方式另外常用的支撑装夹方法还有两端支撑方式、桥式支撑方式等另外常用的支撑装夹方法还有两端支撑方式、桥式支撑方式等l2）起割路线的选择）起割路线的选择l加工程序引入点一般不能与工件上的起点重合，需要有一段引入程序加工程序引入点一般不能与工件上的起点重合，需要有一段引入程序。
加工外形时，引入点一般在坯料之外，加工型孔时在坯料之内，有时加工外形时，引入点一般在坯料之外，加工型孔时在坯料之内，有时还需要预先加工工艺孔以便穿丝，穿丝的位置最好选在便于运算的坐还需要预先加工工艺孔以便穿丝，穿丝的位置最好选在便于运算的坐标点上，可采用先钻孔进行加工标点上，可采用先钻孔进行加工 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l起割路线主要以防止或减少材料变形为原则，一般应考虑靠近装夹这起割路线主要以防止或减少材料变形为原则，一般应考虑靠近装夹这一边的图形后切割为宜如一边的图形后切割为宜如图图11-23所示，加工程序引入点为所示，加工程序引入点为A，起点，起点为为a，应选择切割路线：，应选择切割路线：A→a→b→c→d→e→f→a→A而假如选择而假如选择B点作引入点，起点为点作引入点，起点为d则无论选择哪种走向，都会受到材料变形的则无论选择哪种走向，都会受到材料变形的影响l本节以以本节以以DK7740型数控电火花为例操作方法：型数控电火花为例操作方法：l3、工件的校正、工件的校正 l工件的校正方法有按划线、按外形和按基准孔校正等方法工件的校正方法有按划线、按外形和按基准孔校正等方法。
l按外形校正时，要预先磨出侧垂直基面当把穿丝孔作为基准孔时，按外形校正时，要预先磨出侧垂直基面当把穿丝孔作为基准孔时，要保证其位置精度和尺寸精度要保证其位置精度和尺寸精度 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l11.5.4 数控线切割编程操作训练题数控线切割编程操作训练题l例题例题4：加工如：加工如图图 11-24 所示型孔所示型孔 l编制线切割加工如图的型孔程序，电极丝直径为编制线切割加工如图的型孔程序，电极丝直径为0.18mm，单边放电，单边放电间隙为间隙为0.01mm，则间隙补偿量，则间隙补偿量f=（（0.09+0.01））mm=0.1mm，电极，电极丝中心轨迹如图中的虚线所示，确定切割顺序为：丝中心轨迹如图中的虚线所示，确定切割顺序为：O→a→b→c→d→e→f→a→O加工程序如下：加工程序如下：lB4900B4900B004900GXL3 （斜线：（斜线：O（（0，，0））→a（（-4.9，，-4.9））））lBBB019900 GYL2 （直线：（直线：a（（0，，0））→b（（0，，-19.9））））下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 lB9900BB019800 GYSR2 （圆弧：圆心（（圆弧：圆心（0，，0），），b（（-9.9，，0））→c（（9.9，，0）））） lB10100BB020100 GYNR3 （圆弧：圆心（（圆弧：圆心（0，，0），），c（（-10.1，，0））→d（（10.1，，-0.1））））lBBB009800 GXL1 （直线：（直线：d（（0，，0））→e（（9.8，，0））））lBBB019800 GYL4 （直线：（直线：e（（0，，0））→f（（0，，-19.8））））lBBB049800 GXL3 （直线：（直线：f（（0，，0））→a（（-49.8，，0））））lB4900B4900B004900 GXL1 （斜（斜线：线：a（（0，，0））→O（（4.9，，4.9）））） 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l1、准备工作、准备工作 l加工以前完成相关准备工作，包括准备工件毛坯并加工出准确的基准加工以前完成相关准备工作，包括准备工件毛坯并加工出准确的基准面、压板、夹具等装夹工具面、压板、夹具等装夹工具 。
l2、操作步骤及内容、操作步骤及内容 l1）开机，检查系统各部分是否正常，包括高频电源、工作液泵、储）开机，检查系统各部分是否正常，包括高频电源、工作液泵、储丝筒等的运行情况；丝筒等的运行情况； l2）装夹工件，根据工件厚度调整）装夹工件，根据工件厚度调整 Z 轴至适当位置并锁紧；轴至适当位置并锁紧； l3）进行储丝筒绕丝、穿丝和电极丝位置校正等操作；）进行储丝筒绕丝、穿丝和电极丝位置校正等操作； l4）移动）移动 X 、、Y 轴坐标确立电极丝切割起始坐标位置；轴坐标确立电极丝切割起始坐标位置；l5）开启工作液泵，调节喷嘴流量；）开启工作液泵，调节喷嘴流量； 下一页返回上一页 11.5 线切割基本操作过程线切割基本操作过程 l6）输入或调用加工程序并存盘后装入内存；）输入或调用加工程序并存盘后装入内存； l7）确认程序无误后，进行自动加工；）确认程序无误后，进行自动加工； l8）当工件行将切割完毕时，其与母体材料的连接强度势必下降，此）当工件行将切割完毕时，其与母体材料的连接强度势必下降，此时要注意固定好工件，防止因工作液的冲击使得工件发生偏斜，从而时要注意固定好工件，防止因工作液的冲击使得工件发生偏斜，从而改变切割间隙，轻者影响工件表面质量，重者使工件切坏报废；改变切割间隙，轻者影响工件表面质量，重者使工件切坏报废； l9）加工结束，取下工件，将工作台移至各轴中间位置；）加工结束，取下工件，将工作台移至各轴中间位置； l10）清理加工现场；）清理加工现场； l11）关机。
关机 上一页返回 11.6 小小 结结 l 本章介绍了数控加工技术的基本知识和现代先进制造技术重点本章介绍了数控加工技术的基本知识和现代先进制造技术重点介绍了数控车床、数控铣床和数控电火花加工介绍了数控车床、数控铣床和数控电火花加工l 对于金工实习，数控加工实习是其重要内容之一，也是为以后学对于金工实习，数控加工实习是其重要内容之一，也是为以后学习数控技术做好准备，因此，数控加工的初步知识及编制简单的数控习数控技术做好准备，因此，数控加工的初步知识及编制简单的数控加工程序，是本章要求掌握的重点内容加工程序，是本章要求掌握的重点内容 返回 图图11-1 三坐标数控立式加工中心工作原理图三坐标数控立式加工中心工作原理图 返回 图图11-2 数控编程过程数控编程过程 返回 图图11-3 刀具的切入切出路线刀具的切入切出路线 返回（a）铣曲线轮廓板 （b）铣直线轮廓 图图11-4 右手直角迪卡儿坐标系统右手直角迪卡儿坐标系统 返回 图图11-4 右手直角迪卡儿坐标系统右手直角迪卡儿坐标系统 返回 图图11-5 卧式车床卧式车床 返回 图图11-5 卧式车床卧式车床 返回 图图11-6 立式升降台铣床立式升降台铣床 返回 图图11-6 立式升降台铣床立式升降台铣床 返回 图图11-7 卧式升降台铣床卧式升降台铣床 返回 图图11-8 牛头刨床牛头刨床 返回 图图11-9 绝对坐标与增量坐标绝对坐标与增量坐标 返回a）绝对坐标 b）增量坐标 图图11-10 立式数控铣床立式数控铣床 返回 图图11-11 卧式数控铣床卧式数控铣床 返回 图图11-12 龙门数控铣床龙门数控铣床 返回 图图11-13 XK-DH-320 （采用西门子（采用西门子802C系统）系统） 返回 图图11-14 平面凸轮零件平面凸轮零件 返回 图图11-15 平面凸轮加工路线平面凸轮加工路线 返回 图图11-16 槽形零件槽形零件 返回 图图11-17 车床的结构车床的结构 返回 图图11-18 机床手柄机床手柄 返回 图图11-19 线切割加工原理图线切割加工原理图 返回 图图11-20 高速走丝数控线切割机床高速走丝数控线切割机床 返回 图图11-21 矩形波脉冲矩形波脉冲 返回 图图11-22 悬臂支撑方式悬臂支撑方式返回 图图11-23 切割路线的选择切割路线的选择返回 图图11-22 悬臂支撑方式悬臂支撑方式图图11-23 切割路线的选择切割路线的选择 返回图11-22 悬臂支撑方式 图11-23 切割路线的选择 图图11-24 型孔加工图型孔加工图 返回 表表11-1 程序段书写顺序格式程序段书写顺序格式 返回1234567891011N-G-X-U-P-A-D-Y-V-Q-B-E-Z-W-R-C-I-J-K-R-F-S-T-M-LF（或CR）程序段序号准备功能坐 标 字进给功能主轴功能刀具功能辅助功能结束符号数 据 字 表表11-2 地址符含义地址符含义 返回 地 址 码 意 义 X- Y- Z- 基本直线坐标轴尺寸 U- V- W- 第一组附加直线坐标轴尺寸 P- Q- R- 第二组附加直线坐标轴尺寸 A- B- C- 绕X、Y、Z旋转坐标轴尺寸 I- J- K- 圆弧圆心的坐标尺寸 D- E- 附加旋转坐标轴尺寸 R- 圆弧半径值 表表11-3 平面凸轮加工程序平面凸轮加工程序 返回N10 G54 X0 Y0 Z40;进入加工坐标系N20 G90 G00 G17 X-73.8 Y20;由起刀点到加工开始点N30 G00 Z0;下刀至零件上表面N40 G01 Z-16 F200;下刀至零件下表面以下1 mmN50 G42 G01 X-63.8 Y10 F80 H01;开始刀具半径补偿N60 G01 X-63.8 Y0;切入零件至A点N70 G03 X-9.96 Y-63.02 R63.8;切削ABN80 G02 X-5.57 Y-63.76 R175;切削BCN90 G03 X63.99 Y-0.28 R64;切削CDN100 G03 X63.72 Y0.03 R0.3;切削DEN110 G02 X44.79 Y19.6 R21;切削EFN120 G03 X14.79 Y59.18 R46;切削FGN130 G03 X-55.26 Y25.05 R61;切削GHN140 G02 X-63.02 Y9.97 R175;切削HIN150 G03 X-63.80 Y0 R63.8;切削IAN160 G01 X-63.80 Y-10;切削零件N170 G01 G40 X-73.8 Y-20;取消刀具补偿N180 G00 Z40;Z向抬刀N190 G00 X0 Y0 M02;返回加工坐标系原点，程序结束参数设置：H01=10，G54：X=-400，Y=-100，Z=-80。
表表11-4 槽形零件的工艺清单槽形零件的工艺清单 返回材料铝零件号001程序号0030操作序号内容主轴转速（r／min）进给速度（m／min）刀 具号数类型直径（mm）1中心钻15008014mm钻头42扩钻200010025mm钻头53攻螺纹2002003M6攻螺纹64铣斜槽2300100、18046mm铣刀6 表表11-5 槽形零件的加工程序槽形零件的加工程序 返回程 序说 明N10 G21设定单位为mmN20 G40 G49 G80 H00取消刀补和循环加工N30 G28 X0 Y0 Z50回参考点N40 M00开始φ5mm钻孔N50 M03 S1500N60 G90 G43 H0l G00 X0 Y20.0 Z10.0快速进到R点，建立长度补偿N70 G8l G99 X0 Y20.0 Z－7.0 R2.0 F80G81循环钻孔，孔深7mm，返回R点N80 G99 X17.32 Y10.0N90 G99 Y－10.0N100 G99 X0 Y－20.0下一页 表表11-5 槽形零件的加工程序槽形零件的加工程序 返回N110 G99 X－17.32 Y－10.0N120 G98 Y10.0N130 G80 M05取消循环钻孔指令、主轴停N140 G28 X0 Y0 Z50回参考点N150 G49 M00开始扩孔N160 M03 S2000N170 G90 G43 H02 G00 X0 Y20.0 Z10.0N180 G83 G99 X0 Y20.0 Z－12.0 R2.0 Q7.0 F100G83循环扩孔下一页上一页 表表11-5 槽形零件的加工程序槽形零件的加工程序 返回N190 G99 X17.32 Y10.0N200 G99 Y－10.0N210 G99 X0 Y－20.0N220 G99 X－17.32 Y－10.0N230 G98 Y10.0N240 G80 M05取消循环扩孔指令、主轴停N250 G28 X0 Y0 Z50N260 G49 M00开始攻螺纹N270 M03 S200下一页上一页 表表11-5 槽形零件的加工程序槽形零件的加工程序 返回N280 G90 G43 H03 G00 X0 Y20.0 Z10.0N290 G84 G99 X0 Y20.0 Z－8.0 R5.0 F200G84循环攻螺纹N300 G99 X17.32 Y10.0N310 G99 X0 Y－20.0N320 G99 X－17.32 Y－10.0N330 G98 Y10.0N340 G80 M05取消螺纹循环指令、主轴停N350 G28 X0 Y0 Z50下一页上一页 表表11-5 槽形零件的加工程序槽形零件的加工程序 返回N360 G49 M00铣槽程序N370 M03 S2300N380 G90 G43 G00 X－30.0 Y10.0 Z10.0 H04N390 Z2.0N400 G01 Z0 F180N410 X0 Y40.0 Z－2.0N420 X30.0 Y10.0 Z0下一页上一页 表表11-5 槽形零件的加工程序槽形零件的加工程序 返回N430 G00 Z2.0N440 X－30.0 Y－30.0N450 G01 Z－2.0 F100N460 X30.0N470 G00 Z10.0 M05N480 G28 X0 Y0 Z50N490 M30上一页 表表11-6 机床手柄的程序机床手柄的程序 返回程序说明O22主程序号N10 G50 X100. Z100.;设零件换刀点N20 G96 S100 M03;主轴正转，恒线速度100m/minN30 G00 Z1.;刀具快速移至粗车循环点(44.5，1)N40 X44.5;N50 G01 F0.15;N60 M98 P00122201;调用子程序O2201，调用12次下一页 表表11-6 机床手柄的程序机床手柄的程序 返回N70 G00 X100.;快速返回起刀点N80 Z100.;N90 M05;主轴停N100 M00;程序暂停N110 G50 X100. Z100.;重新设定零件坐标系N120 G96 S150 M03;主轴高速旋转N130 G00 Z1.;刀具快速至精车前的起点(22，1)N140 X22.;下一页上一页 表表11-6 机床手柄的程序机床手柄的程序 返回N150 G01 F0.10;N160 M98 P2201;调用子程序一次精车N170 G00 X100.;快速返回换刀点N180 Z100.;N190 M05;主轴停N200 M30;程序结束O2201子程序号N10 G00 U-22.;刀具快速至加工起点：粗车为(22.5，0)N20 G01 W-1.;精车为(0，0)下一页上一页 表表11-6 机床手柄的程序机床手柄的程序 返回N30 G03 U-4.616 W-1.083 R3.;车R3 mm圆弧W1→AN40 G03 U-9.230 W-29.307 R29.;车R29 mm圆弧A→BN50 G02 U3.846 W-27.610 R45.;车R45 mm圆弧B→CN60 G01 U12.;快速返回循环起点N70 G00 W59.;N80 U-2.;每次进刀2 mmN90 M99;子程序结束上一页 图图11-5－图－图11-8 几种机床标准坐几种机床标准坐标系标系图11-5 卧式车床 图11-6 立式升降台铣床 图11-7 卧式升降台铣床 图11-8 牛头刨床 返回 图图11-5－图－图11-8 几种机床标准坐几种机床标准坐标系标系图11-5 卧式车床 图11-6 立式升降台铣床 图11-7 卧式升降台铣床 图11-8 牛头刨床 返回 。