4．参数设置ABB 变频器参数设置有几百条之多，根据电铲应用的需要，我们只需要设置 大约 30 个参数，下面是本系统参数列表，具体参数怎样设置参见 ABB 说明书， 这里就不多讲要说明一点是我们提供参数有部分参数不是唯一，这要根据各矿 山地质不同作相应的修改参数列表说明提升推压回转99.01LANGUAGE选择语言99.02APPLICATION 选择 应用宏程序工厂宏FACTORY工厂宏FACTORY工厂宏FACTORY99.04MOTOR CTRL MODE选择电机控制模式DTCDTCDTC99.05MOTOR NOM 定义电 机额定电压值380V380V380V99.06MOTOR NOM 定义电 机额定电流值46515926499.07MOTOR NOM FREQ定义电机额定频率37. 538. 938. 999.09MOTOR NOM POWER定义额定电机功率2509015099.10MOTOR ID RUN 选择电机辨识类型STANDARDSTANDARDSTANDARD10.01控制起动和停机的选 择定义:总线控制COWMCOWMCOWM10.03REQUEST允许用户定 义转向REQUESTREQUESTREQUEST11.01KEYPAD REF SEL 从 控制盘上选择给定值的 类型REF1 (rpm)REF1 (rpm)REF1(rpm)11.02定义当前控制地EXT1EXT1EXT111. 03双极性模拟输入AI1,BIROLARAI1,BIROLARAI1,BIROLAR11. 04EXT REF1 MINIMUM 定义外部给定REF1的 最小值00011. 05EXT REF1 MAXIMUM定义外部给定REF1的73211501000最大值（绝对值）。
11.06KEYPAD控制盘KEYPADKEYPADKEYPAD11.070 …100%EXT REF2 MINIMUM 定义外部给定REF2的 最小值（绝对值）00011.08EXT REF2 MAXIMUM 定义外部给定REF2的 最大值（绝对值）100%100%100%13.010 V零伏特0V2V2V13.0210 V十伏特（直流 电）10101013.03SCALE AI1换算模拟 输入AI11001009013.04FILTER AI1定义模拟 输入AI1的滤波时间常 数0.10.10.1514RELAY OUTPUTS 继 电器输出的状态信号， 和继电器运行延时时间14.01RELAY RO1 OUTPUT 选择继电器输出RO1 显示的传动状态，继电 器在状态满足设定条件 时处于通电状态Brare ctalBrare ctalBrare ctalBRAKE CTRL机械制动 的开/关控制14.02RELAY RO2 OUTPUT 选择继电器输出RO2 显示的传动状态，继电 器在状态满足设定条件 时，处于通电状态RUNRUNRUN14.03RELAY RO3 OUTPUT 选择继电器输出RO3 显示的传动状态，继电 器在状态满足设定条件 时，处于通电状态。
FAULTFAULTFAULTFAULT故障15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟 输出显示的实际信号 输出信号处理15.01SPEED电机转速（信号01.02 SPEEDSPEEDSPEEDSPEED15.06ANALOGUE OUTPUT2 选择个传动信号到模 拟输出CURRENT输出电流， 20 mA =电机额定电 流刷新时间间隔为24 msCURRENTCURRENTCURRENT16SYSTEM CTRLINPUTS允许运行，参 数锁等等Run Enable()16.01YES Run Enable 信号为 开YESYESYES16.09定义主板电源:外部EXTE24VEXTE24VEXTE24V20. 01MAXIMUM SPEED 定 义最小转速允许值-732-1150-100020.02MAXIMUM SPEED 定 义最大转速允许值7321150100020.03MAXIMUM CURRENT 定义电机电流的最大允 许值85030030020.04TORQ MAX LIM1 定 义ACS 800最大转矩 极限值140030030020.05OVERVOLTAGE CTRL 激活或解除中间直流母 线的过电压控制OFFOFFOFF20.11P MOTORING LIM 本 参数定义由变频器到电 机的最大允许功率40040030020.12P GENERATING LIM 本参数定义由电机到变 频器的最大允许功率-400-400-30020.13MIN LIM1 定义 ACS800的最小转矩极限值1。
MINLIMTNEGMAXTORQNEG MAX TORQ 由参数20.14定义的最大转 矩极限的取反值20.14MAX TORQ SEL 定义ACS 800最大转矩极限 值MINLIMTMINLIMTD1420.15TORQ MIN LIM1 定义-3000-300ACS 800的最小转矩极限值120.16TORQ MIN LIM2 定义ACS 800的最小转矩极限值200020.17TORQ MAX LIM2 定 义ACS 800的最大转 矩极限值230030013020.20MIN AI SCALE 定义一 个模拟信号200020.21MAX AI SCALE 参见 参数20.2010030015021START/STOP电机起动 和停止的方式21.01CNST DC MAGN 需要 恒定的预励磁CNSTDCMAGNCNSTDCMAGNCNSTDCMAGN21.02CONST MAGN TIME 在恒定励磁模式下定义 励磁时间120080099821.03STOP FUNCTION 选择 电机停止模式:自由停车COASTCOASTRAMP21.04DC HOLD激活/解除DC Hold（直流抱闸）功厶匕冃能NONONO21.05DC HOLD SPEED 设置 直流抱闸速度35521.06DC HOLD CURR 设置 直流抱闸电流100303021.07RUN ENABLE FUNC 当Run Enable（运行允 许）信号无效时的停车 模式，运行允许信号由 16.01参数激活。
RAMPCOST STOPCOSTSTOP21.10ZERO SPEED DELAY 给零速延时功能定义延 时时间0.50.50.64922.01ACC/DEC 1使用加速 时间1和减速时间1ACC/DEL1ACC/DEL1ACC/DEL122.02ACCEL TIME 1 定义力口 速时间1,也即从零速加 速到最大速度1.8S2S2S0.00 …1800.00 s 加速 时间0…1800022.03DECEL TIME 1 定义减1.8S2S2S速时间1,也即从最大速 度22.04ACCEL TIME 2 参见参 数 22.0260606022.05DECEL TIME 2 参见参 数 22.0360606022.07EM STOP RAMP TIME定义ACS 800紧急停 机的时间33323.01GAIN定义速度控制器 的比例增益2140523.02INTEGRATION TIME 定义了速度控制器的积 分时间0.680.99223.03DERIVATION TIME 定 义了速度控制器的微分 时间00023.04ACCCOMPENSATION 定义 了加速补偿的微分时间0.2330023.05SLIP GAIN 定义了电机 滑差补偿控制的滑差增、益10010010023.06AUTOTUNE RUN 起动 速度控制器的自整定运 行功能NONONO27BRAKE CHOPPER 制动 斩波器的控制27.01ON制动控制有效ONONON27.03BR RESISTANCE 定义 制动电阻器的电阻值0.71.41.427.04BR THERM TCONST 定义制动电阻器的热时 间常数0.55527.05MAX CONT BR 定义 最大连续制动功率值， 该值会使电阻器的温度 升咼到最大允许值42KW21KW21KW50ENCODER MODULE 编码器连接。
只有当安 装了一个脉冲编码器模 块 可选 并且激活了参 数98.01的设置时，该参 数组才可见即使应用宏程序发生改 变时，其设置值仍保持 不变50.01PULSE NR表明编码器 每转的脉冲数20002000200050.02SPEED MEAS MODE 定义了编码器脉冲的计 算方法A B 二A B 二A B 二50.03ENCODER FAULT 在 脉冲编码器和脉冲编码 器接口模块之间，或脉 冲编码器模块和ACS 800之间定义当检测到 一个通讯故障，ACS 800 的动作WARNING ACS 800 产 生一条警告信息FAULT ACS 800 故障 跳闸显示故障信息并 停止电机FAULTFAULTWARNING50.04ENCODER DELAY 定 义编码器监控功能的延 时时间0…50000 ms延时时 间0…500001000ms1000ms1000msCHANNEL 1经过通道1 (CH1)CH1CH1CH1ENCODER编码器测量 的实际速度ENCODERENCODERENCODER51.01总线控制类型PROFIBUS DPPROFIBUS DP51.02模块地址4551.0630530。