报警一览表报警代码报警名称内容--正常1超速伺服电机速度超过设定值2主电路过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过底4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值5电机过热电机温度过高6速度放大器饱和故障速度调节器长时间饱和7驱动器禁止异常CCW CW®动禁止输入都OFF8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值绝对值超过 2的30次方9编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流电机电流过大13过负载伺服驱动器及电机过负裁（瞬时过热）14制动故障制动电路故障15编码器计数错误编码器计数异常16电机过热载电机电热值超过设定值（I平方T检测）17速度响应故障速度误差长期过大19热复位系统被热复位20EEPROM 误EEPROM 误21U4错误U4错误22保留23U6芯片错误U6芯片或电流传感器错误29用户转矩过我报警电机负裁超过用户设定的数值和持续时间30编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错31编码器UVVW1号错误编码器UVWB号错误或与编码器不匹配32编码器UV摘号非法编码uvWB号存在全高电平或全底电平报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法1超速接通控制电源时出现①控制电路板故障②编码器故障①换伺服驱动器②换伺服电机电机运行过程中出现①输入指令脉冲频率过高①止确设定输入指令脉冲①加/减速时间常数太 小，使速度超调量过 大①增大加/减速时间常数①输入电子齿轮比①止确设置①编码器故障①换伺服电机①编码器电缆不良①换编码器电缆①伺服系统不稳定，引起超调①重新设定有关增益②如果增益不能设置到合适值，则减小负裁传动惯量比率电机刚启动①负裁惯量过大①减小负裁惯量时出现②换更大功率的驱动器和电机①编码器零点错误①换伺服电机②请厂家重调编码器零点①电机U、V、W引线接错② 编码器电缆引线接错①正确接线2主电路过压接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器接通主电源①电源电压过高①检查供电电源时出现②电源电压波形不止常电机运行过程中出现①制动电阻接线断开①重新接线①制动晶体管损坏②内部制动电阻损坏①换伺服驱动器①制动回路容量不够①降低起停频率② 增加加/减速时间常数③减小转矩限制值④减小负我惯重⑤更换大功率的驱动器和电机3主电路欠压接通主电源时出现①电路板故障②电源保险损坏③软启动电路故障④整流器损坏①换伺服驱动器①电源电压底①检查电源②临时停电20ms以上电机运行过程中出现①电源容量不够②瞬时掉电①检查电源①散热器故障①检查负裁情况4位置超差接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器接通主电源 及控制线输 入指令脉 冲，电机不转动①电机U、V、W引线接错② 编码器电缆引线接错①正确接线①编码器故障①换伺服电机电机运行过程中出现①设定位置超差检测范围太小①位置比例增益太小①增加增益①转矩不足①检查转矩限制值②减小负裁容量③换更大功率的驱动器和电机①指令脉冲频率太局①降低频率5电机过热接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器①电缆断线② 电机内部温度继电器损坏①检查电缆②检查电机电机运行过程中出现①电机过负载①减小负裁②降低起停频率③减小转矩限制值④减小肩关增益⑤换更大功率的驱动器和电机①电机内部故障①换伺服电机6速度放 大器饱和故障电机运行过程中出现①电机被机械卡死①检查负载机械部分①①减小负裁②换更大功率的驱动器和电机7驱动禁止异常①CCW C网区动禁止输入信号都断开①检查接线、输入信号用电源8位置偏差计数器溢出①电机被机械卡死②输入指令脉冲异常①检查负载机械部分②检查指令脉冲③检查电机是否按指令脉冲转动9编码器故障①编码器接线错误①检查接线①编码器损坏①更换电机①编码器电缆不良①换电缆①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低①缩短电缆②采用多芯并联供电10控制电源欠压①输入控制电源偏低①检查控制电源① 驱动器内部接插件不良②开关电源异常①更换驱动器②检查接插件③检查开关电源③芯片损坏11IPM模块故障接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器电机运行过程中出现①供电电压偏低②①检查驱动器②重新上电③更换驱动器①驱动器UA V、W句短路①检查接线①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①受到干扰①增加线路滤波器②远离十扰源12过电流①驱动器UK V W之间短路①检查接线①接地不良①正确接地①电机绝缘损坏①更换电机①驱动器损坏①更换驱动器13过负载接通控制电源时出现①电路板故障①换伺服驱动器电机运行过程中出现①超过额定转矩运行①检查负裁②降低起停频率③减小转矩限制值④换更大功率的驱动器和电机①保持制动器没有打开①检查保持制动器①电机不稳定震荡①调整增益②增加加/减速时间③减小负裁惯量①U、V、W有一相断线②编码器接线错误①检查接线14制动故障接通控制电源时出现①电路板故障①更换伺服驱动器电机运行过程中出现①制动电阻接线断开①重新接线①制动晶体管损坏②内部制动电阻损坏①换伺服驱动器①制动回路容量不够①降低起停频率② 增加加/减速时间常数③减小转矩限制值④减小负我惯重⑤换更大功率的驱动器和电机①主电路电源过高①检查主电源15编码器计数错误①编码器损坏②编码器线数不对③编码器盘片损伤④编码器存在虚假Z信号（一转中肩多个 Z脉冲）①更换编码器①编码器接线错误①检查接线①接地不良①止确接地②检查屏敝地线是否接好16电机热接通控制电①电路板故障①换伺服驱动器过载源时出现①参数设置错误①正确设置有关参数电机运行过程中出现①长期超过额定转矩运行①检查负裁②降低起停频率③减小转矩限制值④换更大功率的驱动器和电机①机械传动不良①检查机械部分19热复位①输入控制电源不稳定①检查控制电源①受到干扰①增加线路滤波器②远离十扰源20EPROM!误①芯片或电路板损坏①更换伺服驱动器②修复后，必须重新设置驱动器型号（参数PA1）,然后恢复缺省参数21U4错误①芯片或电路板损坏①更换伺服驱动器23U6芯片错误①芯片或电路板损坏②电流传感器损坏①更换伺服驱动器29用户转矩过载报警①PA3Q PA31参数不合理②发生意外大负裁①修改参数②检修机械30编码器Z脉冲丢失①Z脉冲/、存在，编码器损坏②电缆不良③电缆屏敝不良④屏敝地线未接好⑤编码器接口电路故障①更换编码器②检查编码器接口电路31编码器uvWW 号错误①编码器UVWW号损坏②编码器Z信号损坏③电缆不良④电缆屏敝不良⑤屏敝地线未联好⑥编码器接口电路故障①更换编码器②检查编码器接口电路32编码器 UVWW 号非法编 码①编码器UVWW号损坏②编码器Z信号损③电缆不良④电缆屏敝不良⑤屏敝地线未联好⑥编码器接口电路故障①更换编码器②检查编码器接口电路 。