Page: 1/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）第六章 电梯的电气控制 Page: 2/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）概 述一、电梯产品的隶属关系电梯、手扶梯、自动人行道等都 属于起重运输设备电梯-----垂直方向上运行手扶梯-----斜面上运行自动人行道-----水平面上运行运 输 设 备Page: 3/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）电梯的定义：是把任何货物从一个水平面 提升到另一个平面上的起重运输 设备Page: 4/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）二、电梯产品的发展简史• 公元前2800年在古代埃及为了建 筑当时的金字塔曾使用过由人力驱 动的升降机械• 公元1765年，瓦特发明了蒸汽 机之后，1858年美国研制初以蒸汽 为动力，并通过皮带传动和蜗轮减 速装置驱动的电梯Page: 5/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）• 1878年英国的阿姆斯特朗发明 了水压梯。
并随着水压梯的发展淘 汰了蒸汽梯后来又出现了采用液 压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧 柱塞式结构的液压梯，这种液压梯 至今仍为人们所采用 • 但是，电梯得以兴盛发展的根本 原因在于采用了电力作为动力来源 Page: 6/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）• 18世纪末发明了电机，并随着电 机技术的发展，19世纪初开始使用交 流异步单速和双速电动机做动力的交 流电梯，特别是交流双速电动机的出 现， 显著改善了电梯的工作性能 • 由于这种电梯的制造和维修成本 低廉，因此， 在速度为1.0m/s一下的 电梯品种中，仍广泛采用这类交流双 速电机驱动的电梯Page: 7/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）• 在20世纪初，美国奥的斯电梯公司 首先使用直流电动机作为动力，生产出 以槽轮式驱动的直流电梯，从而为今天 的高速度、高行程电梯的发展奠定了基 础 • 20世纪30年代美国纽约市的102层摩 天大楼建成，美国奥的斯（OTIS）电梯 公司为这座大楼制造和安装了74台速度 为6.0m/s的电梯。
从此以后，电梯这个 产品， 一直在日新月异的发展着Page: 8/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）目前的电梯产品，不但规格品种 多，自动化程度高，而且安全可靠， 乘坐舒适近几年来，随着电子工业 的发展，微处理机和电子计算机已成 功的应用到电梯的电气控制系统中去 ，采用无触点元件的电梯电气控制系 统已开始批量生产电梯的运行速度 已高达10m/s以上Page: 9/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）我国电梯的使用历史悠久从 1908年在上海汇中饭店等一些高层 建筑里安装了第一批进口电梯起， 到新中国成立以前的1949年，全国 各大城市中安装使用的电梯已有数 百台，上海和天津等地也相继建立 了几家电梯修配厂，从事电梯的安 装和维修业务Page: 10/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）• 新中国成立以后，先后在上海、 天津、沈阳、西安、北京、广州等 地建立了电梯建造厂，使我国的电 梯工业从无到有，从安装维修到制 造，从小到大的发展起来。
• 我国从20世纪50年代就开始批 量生产电梯，用我们自己生产的电 梯产品装备了人民大会堂、北京饭 店等政府机关和国家宾馆Page: 11/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）• 二十世纪60年代开始批量生产 手扶梯和自动人行道，用我们自己 生产的手扶梯装备了北京地铁车站 ，用我们自己生产的自动人行道装 备了北京首都机场 • 随着我国对外开放，对内搞活 经济的政策深入贯彻执行，随着技 术引进工作的进一步开展， 我国的 电梯工业又取得巨大发展产量连 续多年成倍增长，产品质量和、整 机性能明显提高Page: 12/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）为了进一步推动电梯工业的发 展，我国又新颁布了一批具有国际 水平的电梯制造标准，各制造厂家 已开始用新的标准去更新、设计电 梯产品的主要零部件，电梯工业蓬 勃发展的局面已经形成Page: 13/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）三、电梯的运行工作情况• 电梯在做垂直运行的过程中，有起 点站也有终点站。
对于三层以上建 筑物内的电梯，起点站和终点站之 间还设有停靠站起点站设在一楼 ，终点站设在最高楼，设在一楼的 起点站常被作为基站起点站和终 点站称两端站，两端站之间的停靠 站称中间层站Page: 14/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人 员召唤电梯用的召唤按钮或触钮一般电梯在两端 站的召唤箱上各设置一只按钮或触钮，中间层站的 召唤箱上各设置一只按钮或触钮而电梯的轿厢内 都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置 有手柄开关或与层站对应的按钮或触钮，供司机或 乘用人员控制电梯上下运行召唤箱上的按钮或触 钮称外指令按钮或触钮，操纵箱上的按钮或触钮称 内指令按钮或触钮外指令按钮或触钮发出的电信 号称外指令信号内指令按钮或触钮发出的电信号 称内指令信号Page: 15/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）作为电梯基站的厅外召唤箱， 除设置一只召唤按钮或触钮外，还 设置一只钥匙开关，以便下班关闭 电梯时，司机或管理人员把电梯开 到基站后，可以通过专用钥匙扭动 该钥匙开关，把电梯的厅轿门关闭 妥当。
Page: 16/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）电梯的运行工作情况和汽车 有共同之处，但是汽车的起动、 加速、停靠等全靠司机的控制操 作，而且在运行过程中可能遇到 的情况比较复杂，因此汽车司机 必须经过严格的培训和考核Page: 17/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）而电梯的自动化程度比较高，一般 电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱 上的按钮或触钮向电气控制系统下达一 个指令信号，电梯就能自动关门、定向 、起动、加速，在预定的层站平层停靠 开门对于自动化程度高的电梯，司机 或乘用人员一次还可下达一个以上的指 令信号，电梯便能依次起动和停靠，依 次完成全部指令任务Page: 18/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）尽管电梯和汽车在运行工作过程中有许多不同 的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行 工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返 运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号 时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。
而载货电 梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为一次性的 ，司机或乘用人员控制电梯上下运行是一次只能下达 一个指令任务，当一个指令任务完成后才能下达另一 个指令任务在执行任务的过程中，从一个层站出发 到另一个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号， 一般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比 乘客电梯低Page: 19/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）第一节 电梯的分类和基本结构 • （一）按用途分类 • 1．乘客电梯 • 2．载货电梯 • 3．病床电梯 • 除上述几种外，还有轿厢壁透明、装饰豪华 ，供乘客观光的电梯，专门用作运送车辆的 电梯，用于船舶的电梯等一、电梯的分类一、电梯的分类Page: 20/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）（二）按速度分类1．低速梯；速度V≤1m/s的电梯2．快速梯；速度1m/s＜V＜2m/s的电梯3．高速梯；速度V≥2m/s的电梯 （三）按拖动方式分类 1．交流电梯 2．直流电梯 Page: 21/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）二、电梯的基本结构 • 1．曳引系统 • 2．导向系统 • 3．轿厢 • 4．门系统 • 5．质量平衡系统 • 6．安全保护系统 Page: 22/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）图6.1 电梯的基本结构1极限开关；2控制屏；3曳 引轮；4电动机5手轮；6限 速器；7导向轮；8开门机 ；9轿厢；10安全钳；11控 制电缆；12导轨架；13导 轨；14对重；15缓冲器； 16钢绳张紧轮 Page: 23/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）感应器与隔磁 板安装示意图1-平层装置 2-永磁感应器3-隔磁板4-支架5-导轨6一接线软管7一轿顶Page: 24/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）图6-5 端站保护装置Page: 25/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）第二节 电梯的控制电路实例 • 尽管电梯的种类繁多，控制线路也很复杂， 但有其共同特点，即都是由一些简单环节组 合而成的。
一般电梯的基本控制环节为： • (1)起动加速环节； • (2)减速制动和平层停站环节 • (3)安全保护环节； • (4)信号贮存和显示环节 Page: 26/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）上述几个环节，既具有各 自独立的作用，又具有相互制 约、互相协调的作用，分析各 环节的工作原理时，尤要注意 其制约和协调作用的影响Page: 27/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）用于建筑内作垂直运动的电梯 ，其运行可分为三个阶段，即起动 加速、稳速运行和制动减速其中 尤以制动减速更为重要它不仅要 保证电梯减速过程的平滑性，也是 电梯轿厢是否准确地停靠在楼层平 面的关键环节Page: 28/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）电梯的继电器逻辑控制系统 本身需要空间距离和时间间隔的 严密配合掌握电气控制系统的 工作原理应从系统控制信号人手 ，经过对主要控制环节的具体分 析和理解，然后建立系完整的和 严格的时空关系Page: 29/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）电梯的理想速度曲线为加、减速的始、末端均 呈抛物线形，中间为直线形。
上面是交流双速电梯的运行曲线高速低速Page: 30/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）Page: 31/44第6章 电梯的电 气控制 普通高等教育智能建筑规划教材建筑电气控制技术 （第2 版）• ①总电源及主拖动区； • ②主拖动控制区； • ③电梯运行过程控制区； • ④自动门。