机械原理机构创新设计实习报告专业：机械设计制造及其自动化班级：2011级机械（1 ）班 姓名：谭明德学号:111404010055同组成员：唐红林谭世波实习成绩：指导教师：伍权乔玉鹏实习时间：2013.6. 3-2013. 6. 16贵州师范大学机械与电气工程学院2013年6月一、 实习目的[•加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构 组成及运动特点2. 培养学生的机构综合设计能力，创新能力和实践动手能力二、 实习任务1. 掌握平面机构组成原理；2. 熟悉本实验中的实验设备，各零部件的功能和安装、拆卸工具；3. 自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容；4. 将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组；5. 正确拼接各基本杆组；6. 将基本杆组按基本运动传递规律顺序联接到原动件和机架上三、 原理与设备1•实验原理：任何平面机构都是由若干个基本杆组（阿苏尔杆组）依 次连接到原动件和机架上而构成的2,实验设备：ZES-C机构运动创新设计方案实验台及实验组件；组装、 拆卸工具：一字起子、十字起子、呆扳手、内六角扳手、钢扳手、卷 尺；实验所需图纸和笔四、 实习内容•所设计机构名称：和面机•和面机机构的运动简图：B \E(°C240mm^/5\D-56mm/—\OXf00miri\/ \Zs 机械手240mm/、、P / XJ 机械手2•机构组成：由曲柄摇杆和摇杆组和而成的机构。
•分析机构的运动学与动力学特性（包括自由度的计算等）该机构的自由度F=3N-2P5-P4=3*3-2*4-0=1该机构中有曲柄摇杆CD,机械手1和DE是一运动件，机械手2和EF是 一运动件，机构中有刚性冲击和柔性冲击，通过电动机带动齿轮A的 转动，齿轮A带动B实现减速，齿轮B带动曲柄连杆CD的转动，从而带 动DE的运动，带动机械手丄和机械手2的运动，通过连续的运动来实现 和面的过程，来达到设计的要求•所组装结构的图片五、实习总结要求：实习报告字数要求3000-5000字，重点描述所设计机构与实习总结实习总结时间飞逝，这个学期的机械原理机构创新实习结束了，我们的实 习任务是自己做一些机构的创新，自己设计，自己实践，自己去摸索, 加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组 成及运动特点，培养学生的机构综合设计能力，创新能力和实践动手 能力我设计的机构是和面机，我为什么会设计这个和面机呢？那是我 在网上看到一个搅拌机的机构简图，我就想去改进一下，做一点创新 的东西，我就想把它做成一个和面机，我想你们都看到我做的和面机 的机械结构简图了吧，这个和面机由很简单的连杆组成，虽说看上去 很简单，但我觉得它很实用，对于一个普通的家庭，特别是农村家庭, 它是非常经济的，我们可以自己把这个机构做出来，方便自己。
从上面的机构简图可以看到有一个电动机、有两个齿轮、一些杆 和两个机械手组成，电动机通过皮带带动小齿轮的转动，小齿轮与大 齿轮啮合，实现减速，不过要根据需要，如果是需要大量生产物品的 话，你可以用大齿轮去带动小齿轮的转动来加速，这要合理进行处理 大齿轮上面连接有一个连杆，齿轮的连续转动带动连杆的运动，这样 进行传递，带动两只机械手的运动，两只机械手的配合来实现和面的 要求，达到和面的目的用机械手代替人手来干活，减少人力，更重 要的是可以提高工作效率我本来设计的有两个方案，一个是只用一只机械手，一个是用两 只机械手，我也在ZES-C机构运动创新设计方案实验台中实践过，对 比过，只用一只机械手要节约材料点，我做起来也要简单点，但是相 比之下，用两只机械手还是要给力点，和面要快点，可以节约更多的 时间，也可以增加和面的程度，所以我采用了两只机械手我还采用 过不同长度的的杆来连接实验，不同长度的杆就会有不同的运动，最 终我选定了如图中的杆的长度两周的课程设计结束了，我设计出了自己简单的作品，我可能还 有很多的问题没有去解决，甚至不知道还有那些问题还存在，我的专 业知识很有限，我还需要继续努力学习，去发现和解决我存在的问题, 但是从整体来说我觉得我还是有很大收获的。
通过本次的学习设计， 我对机械设计有了更深的了解，并深深的感受到，课程设计，是十分 有意义和价值的它使我对机械原理相关知识掌握的更加熟练，并应 用的设计中，讨论其可行性、优缺点以及改进措施等在已度过的 大二的时间里我们接触的基本是专业基础课我们掌握的仅仅是专业 基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？这次的课程设计就为我 们提供了这么一个平台在本次课程设计中，我设计了方案一，尽管 还存在很多不足之处，但这是我经过查阅大量设计手册，阅读有关知 识后得到的一点启发，不足之处，还有待解决在课程设计中，我们 是工程师，我们是设计者，一切都要联系实际，依据原理做出设计 经过我们小组讨论分析各种优缺点，最终选定一套比较好的方案来进 行和面机机构的改进设计，经过大家的共同努力，在不长的两周内完 成了这个课程设计，不足之处还有待改进本次设计对我来说收获 最大的是分析与解决问题的方法和能力•在整个过程中我认为我们这 些学生最最缺少的是经验没有感性的认识空有理论知识•本次设计对 我们的帮助还是很大的它需要我们将学过的相关知识都系统地联系 起来合作也是必不可少的，俗话说人多力量大，大家在一起有各种 观点都可以提出，每个人的思维和能力都是有限的，我们集中了大家 的力量，大家相互鼓励相互交流相互理解使我们的这次设计得以圆满 的成功。
通过此次设计让我认识到有些东西并不是我们表面上看的那 样，就比如说我设计的和面机一看根本没什么就是一个上下运动的机 器，但是当我们知道整体的结构后就不会这样想了同时也使我的而 动手能力得到了加强，这对我以后的就业也有很大的帮助团队，积极 讨论改善不足之处，努力完善本次设计，对本次设计起了很大作用 相信在大家的努力下，定会有丰富的收获回顾这段学习的日子，真的感慨万千，有辛酸，有喜悦，当然更 多的是收获啦！学习生活提高了我的独立学习工作能力和为人处事能 力，在学习期间我最大的收获是：第一，通过实践真正觉得自己可以 做些什么了，从实践中体现了自己的人生价值；第二，通过课程的学 习，加强了我的动手实践能力和设计创新精神；第三，在上课的这些 日子里，我学会了在学习中创新，在学习中成长刚开始实习的那 一天，因为实践能力的欠缺，我真的不知道要做些什么，也不知道到 底要设计什么，我没接触过任何机械设计方面的实践，没有任何的想 法，起初做起事来总是笨手笨脚，也觉得挺辛苦，不过在老师和同学 的的关心和帮助下不断进步和成长，也充分感受到班级这个大家庭的 团结和温暖，于是我决定就算再苦再累我也要坚持下去，所以我就在 网上看看人家是怎么设计的，有想通过一些别人的作品来启发自己， 让自己有些设计的想法，通过几次失败和不懈努力后，我对设计有了 自己的想法，于是我开始动手干起来，后面设计起来反而觉得轻松了 许多。
通过虚心请教，在老师和同学的指导帮忙协助下，解决了很多 专业上和技术难题，经过近两星期的学习，虽然时间很短，刚开始 的时候设计很苦很累，但是，我从中体会到了实践中的专业技术，不 断积累实践技术经验创新设计课是将学校教学与生产实际相结合， 理论与实践相联系的重要途径其目的是使我们通过实习在专业知识 和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快 成为骨干打下良好基础理论来源于时间，理论最终用于实践”，这让我深深地感受到实 践的重要性通过平时书本上所学到的理论知识，带着自己的疑问去 学习了解机械创新所涉及到的有关方法在这次实践中都得以解答， 并进一步让我深刻地理解、体会和证明了理论知识，让自己有了深刻 地记忆，也可以让自己知道理论来源于时间，理论最终用于实践读万卷书，行万里路”，身为一个大学生，应以学业为重，学 习就是首要任务学习学不好，事情也很难做好大学生不仅要读好 书，还要行万里路，从实践求真知，一步一个脚印去实现自己的人生 理想！“实践是检验真理的唯一标准”，这几话说得真对，我们平时的 上课，大多数都是理论知识，在学习这些理论课是我们不然会产生自 己关于所学东西的一些想法，但是这些想法是没有实践过的，可以说 是空想，只有经过实践检验过的想法才是可信的，才是正确的，所以 我很珍惜这次机械创新实习的机会，我们就可以亲身去体验那份自己 检验自己理论的感觉，从中知道理论的不容易和在探索真理的那份艰 辛，知道了真理是要经受实践的检验的。
在本学期创新课程过程中，我不但对所学习的知识加深了 了解, 更加重要的是更正了我们的自主学习观点和提高了我们的独立工作 能力等我坚信，通过这一段时间的学习，从中获得的实践经验使我 终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续 地理解和体会实习中所学到的知识，把自己所选的机械设计课学好， 学好机械设计的基本知识和技能，自学一些绘图软件，培养自己这方 面的兴趣和能力我期望在未来的工作中把学到的理论知识和实践经 验不断的应用到实际工作中来，用实践去证明自己的理论知识，证明 自己在设计方面的想法，做一些自己设计的作品，为机械化服务，为 社会做出自己应有的贡献，充分展示我的个人价值和人生价值，为实 现自我的理想和光明的前程而努力。