机 械 原 理Theory of Machines and Mechanisms 1. 孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社 第7版 2006年2. 申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 3. 邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 1999年4. 房海蓉主编 机械原理参考教材：本章教学内容本章教学目的◆ 本课程研究的对象及内容◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容◆ 了解本课程的地位、作用和任务◆ 了解机械原理学科的发展现状◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性本章重点第第1 1章章 绪绪 论论 通过机械原理课程 将要学习什么？为什么要学 机械原理？◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习◆ 机械原理学科发展现状简介一、研究对象机械什么叫机械 ？§1-1 本课程研究的对象及内容◆ 机械(machinery): 是机器和机构(mechanism)的总称◆ 机器(machine)： 切削机床、运输机械 、建筑机械、轻工机 械、动力机器、医用 机械、家用机械、机 器人等机器是执行机械运动的装置，或者说是根据某种使用 要求而设计的机械系统。
它可以用来变换或传递能量、物 料与信息机器是由什么组成的？机器具有那些特征？机机 器器动力机器动力机器工作机器工作机器信息机器信息机器发电机等是能量变换的装置，即可将某种 形式的能量变换成机械能，或者把机械能 变换成其他形式的能量例如：内燃机、 压气机、涡轮机、电动机等是完成有用的机械功或者是搬运物品 例如：轧钢机、织布机、缝纫机、 汽车、飞机和金属切削加工机床等是用来获得和变换信息的例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘图 仪机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运 动，并 通过运动来实现能量物料和信息的变换机构（mechanism）用来传递运动和力或改变运动形 式的构件系统机构和机器的区别• 机构只是一个构件系统，而机器除构件系 统外，还包含电气、液压等其它系统 • 机构只用来传递运动和力，而机器除传递 运动和力外，还具有变换或传递能量、物料 和信息的功能机器是由机构组成的机器是由机构组成的 例：内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构实例分析：内燃机内燃机动画工件自动装卸装置机器的主要组成：各种机构机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机 构的组合具有以下三大共同特征： ▲它们都是由一系列运动单元体所组成；▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动；▲能够完成有用的机械功或转化机械能。
小结:◆机构机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的可动 机械装置具有机器的前两个特征▲它们都是由一系列运动单元体所组成；▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动；常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构二、研究内容◆ 机构结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析, 了解机构的组成及其具有确定运动的条件; 了解机构的组成原理和结构分类◆ 机构的运动分析◆ 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究◆ 机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2) 研究机器在外力下的真实运动规律和速度波动等问题◆机械系统的方案设计§1-2 学习本课程的目的◆机械原理课程的地位1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程2. 与一般的基础课比更接近工程实际3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性◆学习本课程的目的1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础3. 为现有机械的合理使用和革新改造打基础§1-3 如何进行本课程的学习学习方法：1. 在学习知识的同时，注重能力的培养。
2. 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养3. 注意先修课程的应用4. 理论联系实际，能够做到举一反三教学环节：理论教学 课程设计§1-4 机械原理学科的发展现状及趋势机械工业发展方向：高速、高精度、重载、高效率、低噪声先进制造技术的应用、激光制造自动生产线机构分析与综合常用机构的研究 已经非常深入 自动控制机构、机器人机构、仿生机构、机电光液 综合机构等进展也非常大计算机的应用：计算机辅助设计、优化设计、大 型通用或专用的软件等机械原理课程的性质与任务是研究机械性能分析与设计的基本理论与 方法的专业基础课程之一机械原理的教学内容（归纳起来三大点） 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件 2、研究四种基本机构的特性和设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构 . 3、机构系统运动方案设计返回1 着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强 调系统的理论分析； 2 着重理解公式建立的前提、意义和应用,不强调对 理论公式的具体推导； 3 注意密切联系生产实际，努力培养解决工程 实际问 题的能力本课程的基本学习方法 机 械 系 统 组 成动力系统传动系统执行系统内燃机蒸汽机机械系统水轮机燃气机 电动机 液动机 气动机液体动力传递机械传递电力或磁力传递摩擦传动 啮合传动 推动传动液压传动液力传动气动传动电力拖动电磁离合或制动传动按预定运动轨迹运动的机构往复运动机构回转运动机构间歇运动机构冷 却 润滑 计数 照明 等装 置操纵控制装置内燃机运动简图。