一、填空题 1、对于移动平底从动件盘形凸轮来说，避免产 生运动失真的办法是 增大基圆半径2、凸轮机构中当从动件位移规律为 时， 易出现刚性冲击当从动件位移规律为时，易出现柔性冲击 等速运动3、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力 角越 当压力角过大时，机构易出现现象 等加速等减速运动自锁第4章 凸 轮 机 构大4、平底从动件凸轮机构的缺点是 平底不能与凹陷的凸轮轮廓接触5、凸轮机构从动件的常用运动规律有、 、 、、 等速运动6、凸轮机构按从动件的形状可分为、 、 尖端从动件7、凸轮机构按凸轮的形状可分为 、、 。
简谐运动等加速等减速运动 五次多项式运动摆线运动滚子从动件平底从动件盘形凸轮 移动凸轮圆柱凸轮二、判断题1、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力 角越大，机构的传动效率就越低2、为了保证凸轮机构的从动件不出现运动失真 现象，设计时应使从动件的滚子半径小于理论 轮郭外凸部分的最小曲率半径4、凸轮从动件回程的许用压力角可以小于工作行 程的许用压力角3、凸轮机构中当从动件位移规律为等加速等减速 运动时，易出现刚性冲击YYNN三、问答题1、在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半径 选得过小？2、简述三种凸轮机构从动件的常用运动规律， 它们各有什么特点？各适用什么场合？4、设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作 廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上采取什么措 施？3、以移动从动件盘形凸轮为例，简述凸轮轮廓曲 线电算法设计的主要步骤四、作业详解4-1 在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半 径选得过小﹖ 答：凸轮基圆太小压力角增大4-2 设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工 作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上应采取 什么措施？ 答：一是减小滚子半径，二是加大基圆半径传动性能变差，甚到发生自锁4-3 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位 置如图所示。
已知偏距e=10mm，基 圆半径r0=40mm，滚子半径 rT=10mm从动件运动规律如下： Φ=150°，Φs=30°，Φ′=120°， Φs′=60°，从动件推程以简谐运动规 律上升，行程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处试绘制 从动件位移线图及凸轮轮廓曲线 转角 位移 运动规律 回程 远休 推程 近休 150° 30° 120° 60° 简谐运动 等加速等 减速运动 等减速段 等加速段 解： 把巳知参数和计算方法列表 0 0 列出计算结果 推 程： φ0°15°30°45°60°75°s00.491.914.126.9110φ90°105°120°135°150°s13.0915.8818.0919.5120等减速段等加速段0°15°30°45°60°75°90°105°120°s2019.3817.514.36105.642.50.620回 程： 作图步骤： 1、根据计算数据画出位移线图2、画出基圆和偏距圆，画出推杆的初始位置3、推程：将推程运动角等分，在基圆上画出各等 分点，过等分点作偏距圆的切线即推杆在反转 过程中所占据的各个位置根据位移线图，直接 在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外量取位移 距离，得出各点，并将各点连成光滑曲线。
4、远休：画圆弧5、回程：将回程运动角等分，在基圆上画出各 等分点，过等分点作偏距圆的切线根据位移线 图，直接在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外 量取位移距离，得出各点，并将各点连成光滑曲 线6、近休：画圆弧7、上述所作光滑曲线为理论廓线，以理论廓线 上的各点为圆心，以滚子半径rT为半径，作一系 列滚子圆，再作此圆的内包络线，即为凸轮的实 际廓线。