光纤陀螺罗经简介,一、Sagnac效应,,,,圆周：L=2πR,弧长：I=ΦR,路径差：△L=2I=2ΦR,相位差：△Φ=2π△L/λ,∵Φ=ΩT=ΩL/c,载体的参考北向沿水平面的地球自转角速度分量为： 已知： ----地球自转角速度 Φ----载体所在地地理纬度 由陀螺仪测得：计算：θ----载体的参考北向(沿水平面)与真北方向的夹角,,二、 光纤陀螺寻北原理 ----基于捷联式惯导系统,,,,通常采用三个光纤陀螺仪其旋转轴分别与船舶坐标系的三根轴相对应通过测量和平面电子感应器输出的信号，能克服地球自转角速度的影响，实现自动找北、指北 当船静止时，可得三轴的角速度：,三、船用光纤陀螺罗经,,,通过测量的旋转角速度，转换成数字信号后送至计算机中进行实时的姿态矩阵解算，可以算出船舶的姿态角之一的航向的大小三、船用光纤陀螺罗经,光纤陀螺罗经,四、光纤陀螺罗经特点,无转动部件采用固态技术不用维修精度高启动时间短提供航向、纵摇、横摇信息,退出,。