实验一 转速单闭环直流调速系统一．开环直流调速系统1•原理图：主回路、励磁回路、负载回路3•调整触发脉冲零位：给定电位u ,双脉冲产生单元输入电位u,当u =u =0时，调双脉冲g c g c产生单元电位器RP,观察示波器波形显示，使触发角« = 90〜120由于电4.开环机械特性测试：加励磁，给定u二0，闭合主回路，强电交流输入电压调到220V若电 g机爬行，适当调双脉冲产生单元电位器RP，确保触发脉冲零位正确1） 负载R开路（空载），调节正给定u，使得电机转速n二1400r/min，记gg录直流电动机电流Id2） 给定 ug 保持不变，将负载电阻 Rg 放在最大，闭合负载回路逐步减小 Rg，增大电机负载，测试电机静特性记录转速n和对应电流Id，并作图n1400Id0.40.60.81.0二．转速单闭环调速系统1．原理：速度PI调节器U * -nL；Un直流电机主回路—--—--—--—---ugASR~ 220 二:速度反馈 单元220V彳 彳1FBS测速计 —.—」零速封锁器2．转速反馈整定：u + -> u，调正给定u ,开环运行至n = 1500r/min调转速反馈单元FBS g c g中的电位器RP，使转速反馈电压u二5V （用万用表测量）。
由于转速调节器 nASR是反相器，故转速反馈电压端极性取正3•转速调节器ASR的限幅整定：ASR接成PI调节器，不通强电负给定u - （ug<0）接ASR的输入端,ASR的 输出端连接uug<0,调ASR的电位器RP1 （对应正输出），观察示波器波形 c变化，使触发角« = 154．测闭环静特性：负给定u-和u接ASR的输入端，ASR的输出端连接u ,连接成闭环方法步 g n c骤同开环测试1） •有静差：ASR为P调节器（电容二端短路），测试静特性，并作图n1400Id0.40.60.81.02） •无静差：ASR为PI调节器，测试静特性，并作图n1400Id0.40.60.81.0。