―、名词解释矩角特性：步进电机在静止状态下，电磁转矩口火调角止间的关系.步距角：毎述一个I床沖转子转过角度"运行矩频特性失调角：二、不定项选择题1、 正常情况下步进电机的转速取决于（AB ）A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流2、 某三相反应式步进电机的转子齿数为50,其齿距角为（AC ）A.7.2° B.120° C.360° 电角度 D.120° 电角度3、 某四相反应式步进电机的转子齿数为60,其步距角为（AD ）A.1.5° B.0.75° C.45电角度 D.90° 电角度 4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为A T B T C，下列可使电机反转的通电顺序为（ACD）A. C T B T A B. B T C T A C. A T C T B D. B T A T C5、下列关于步进电机的描述正确的是（C ）A.抗干扰能力强 B.带负载能力强 C•功能是将电脉冲转化成角位移 D.误差不会积累三、填空题1、 步进电机的工作原理 一相羊二忙、一相怒一】扣和二杆六乳kO2、 矩角特性的数学表达式为 3、 三相反应式步进电机的通电状态包括 4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 四、简答题1、如何控制步进电机的角位移和转速？ 步进电机有哪些优点？答:控制歩进电动机输出的角位移或线位移量是利用每输入的电脉冲信号进行控制。
优点，一是输出角位移量或线位移量不受电压的大小、负载的大小、坏境条 件等外界各种因素的干扰；二是歩进电动机在不失歩的情况下运行，其歩距误差 不会长期积累；三是控制性能好；四是有些型式的歩进电动机在停止供电的状态 下还有定位转矩，在停机后某些相绕组仍保持通电状态时，具有自锁能力2、 步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？没有3、 为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？4、 反 应 式 步 进 电 机 的 步 距 角 和 那 些 因 素 有 关？答：歩进电动机每走一歩所转过的角度称为歩距角；歩距角取决于转子齿数厶和拍数肌即：3 A 厶閱 厶伽,而拍数N又取决于通电状态C和电机的相数血5、 步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？歩进电动机的负载转矩必须小于最犬负载转矩(或起动转袒)，才能保证歩进电动机的正常步进运行-因为如果负载转袒犬于最犬负载转袒，初始平衡位苴就会处在动稳定冈之外，即在下一个通电状态下电磁转袒会小于负载转袒，从而无法保证正常歩进运行-6、 为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？答：随着频率f的:噌大每相也流I的平均值变小.Tj喻」汁成正比，导敢驱功力矩减小.从 而导致带负载能力下降n五、计算题1、 有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8° /0.9°，试求：(1)转子齿数是多少？ (2)写出四相八拍的一个通电顺序；(3) A相绕组的电流频率为400Hz时，电机转速为多少?解：(1)由片二叱，可得转子齿数Z =叱=上—=50 , N你 4x1.80(2)四相八拍方式的通电顺序为AtABtrtbCtCtCDtdtdAtA或 ABT ABC- EC- BCD-> CDt CDA-> DAt DAB AB宀、 60 f 60 f 60 x 400(3 ) n = = = = 480 ( r / min)NZ Z 50r 尸2、 一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为忙，则：(1)两相通电时的最大静转矩；(2 )作出单相通电时的矩角特性；(3 )求四相八拍运行时的最大带负载转矩。
360 0 360 ° = =90 0J =尸喰血备①=化八血(叭- 90 J5 = Ta + Tb = JL二 ’ sin( &s - 45 °)(2) 两相同时通电时的最大静态转矩为応「(3) 极限起动转矩为相邻两矩角特性的交点所对应的转矩, 由 丁 = T , T sin 0 = 4^T sin( 9 - 45 °)A A ti ma X 氐 JTM X v fc? 7可求得臼=90° ,极限起动转矩T = T sin (2 = T o* t ，寸 & 1 f 小、、f a A- e? mar x3、一台三相反应式步进电动机’步距角9b二3/心 其最大静转矩T二0.685N • m，转动部分的转动惯量maxJ = 1.725 x 10-5 Kg • m2电机的 自 由振荡频率和周期解:试求该1 40 x 0.6862兀 V1.725 x 10-5= 201 (Hz)111 — —- —0.00 5(g)2014、一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数z二48，A相绕组电流频率为600Hz,求:R(1)电机步距角；(2)转速；(3)设单相通电时矩角特性曲线幅值为3N• m，求三相同时通电时的最大静转矩。
解：ci) eh360 °360 °NZ =0.75 °10 x 4860/"* = 750 (r / min)NZ48360 0=72 03冥 72°m ax( J BC )sinsinl08° =4.854(N *m).in 36°sin —2六、作图分析题1、 做出三相步进电机两相同时通电的矩角特性，并证明此时矩角特性的幅值不变2、 做出三相步进电机空载时单步运行的矩角特性曲线，并用电磁符号描述一个循环的运行过程3、 由于转子存在震荡，通电频率提高时可能会造成失步，作出此时（空载）电机运行的矩角特性，并用电磁符号描述该过程。