故障处理时间：2021.02.12创作人：欧阳化注意1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路 电源的方法复位并继续运行否则可能导致伺服故障 清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机再生制动异常（AL30）过载 1（AL50）过载 2（AL51）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“0卬的方法解决注意：报警发生时，只要当清除报警原因确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新 运行伺服电机否则可能导致损伤发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态同时动态制动器开始动作显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因也可参照可选的伺服设置软件显示名称内容主要原因处理方法A110欠压电源电压过低MR-J2S 口 A：160V以下MR-J2S 口 A1：83V以下1：电源电压太 低检查电源系统2：控制电源瞬间 停电在60ms以 上3：由于电源容量 过小，导致启电 源电压下降4：直流母线下降 到200V后恢复供电（主电路电 源切断5秒以内 再接通5：伺服放大器内 部故障更换伺服放大 器检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警（A112存储器异常1RAM异常伺服放大器内部 故障。
更换伺服放大 器13时钟异常印刷电路板异常A115存储器异常2EEP ROM异常检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 （A115中的任何 一个）A. 1. 16编码器异常1编码器和伺服放 大器之间通讯异 常1：接头CN2没有连接好正确接线2：编码器故障更换伺服电机3：编码器电缆故 障短路或断 路）修理或更换电缆A117电路板异常CPU零部件异常伺服放大器内部 故障更换伺服放大 器19存储器异常2RO M存储器异 常检查方法 拨下的有接 头再接通电 源，检查是否 出现报警 （A1°17,A11A电机配合异常伺服放大器和伺 服电机之间配合 有误伺服放大器和伺 服电机之间配合 有误使用正确的伺服 放大器和伺服电 机20编码器异常2编码器和伺服放 大器之间通讯异 常1：接通CN2没 有连接插好请正确连接2：编码器电缆故修理或更换电缆障（短路或断路）A124电机输出接地故 障伺服电机输出端（U V W相）接地故障1:在主电路端了（TE1）上电源 输入和输出接线 有短路更换电缆更换电缆2：伺服电机动力 线绝缘损坏25绝对位置丢失绝对位置数据丢 失1：编码器中的电 容电压过低报警发生时，等 待23分钟之后 断开电源，再接 通电源重新进行 原点复归。
2 :电池电压过 低更换电池后，再 次进行原点复归3：电池电缆或电 池故障绝对位置系统 中，首次接通电 源时4：绝对位置编码 器中的电容未充 电报警发生的状态 下，等待2~3分 钟之后，断开电 源，再接通电源 重新进行原点复 归30再生制动异常制动电流超过内 置再生制动电阻 或再生制动选件 的允许值1：参数N0O设定错误请正确设定2：未连接内置的 再生制动电阻或 再生制动选件请正确接线3：高频度或连接 再生制动运行使 再生电流超过了 内置再生制动电 阻或再生制动选 件的允许值1：降低制动频率2：更换容量大的 再生制动电阻或 再生制动选件3：减小负载检查方法通过显示器检查再生制动使用率4 :电源电压异 常：MR-J2S 口 A： 260V以上 MR-J2S 口 A1：检查电源135V以上再生制动晶体管 异常5：再生制动晶体 管故障检查方法：1：再生选件过 热2：内置再生制动 电阻或再生制动 选择拆下后，报 警仍然发生更换伺服放大 器6：内置的再生制 动电阻或再生制 动选件故障更换伺服放大器 或再生制动选件冷却风扇停止运 行（MR-J2S 200A 350A）7：由于冷却风扇 停止运行，从而 导致异常过热。
1：更换伺服放大 器过冷却风扇2：降低周围的温 度31超速速度超出了瞬时 允许速度输入指令脉冲频率过高正确设定指令脉 冲频率加减速时间过小 导致超调时间过 大增大加减速时间 常数伺服系统不稳定 导致超调1：重新设定增益 2：不能重新设定 增益的场合：A： 负载转动质量比 设定的小些 B :重新检查加 减速时常数的社 定电子齿轮比太大（参数 N0°3°4）请正确的设定编码器出现故障更换伺服电机A132过流伺服放大器的输 出电流超过了允 许电流伺服放大器输出 测UVW相存在 短路正确连线伺服放大器晶体 管（IPM）故障 检查方法：拆下输出UVW 相的连接，再接更换伺服放大 器通电源，检查是 否发生报警伺服放大器U VW的接地正确连线由于外来噪声的 干扰，过流检测 电路出现错误使用滤波器A133过压直流母线电压的 输入在400V以 上内置的再生制动 电阻或再生制动 选件的连线断路 或接触不良更换电线正确接线再生制动晶体管 故障更换伺服放大 器内置再生制动电 阻或再生制动选 件的接线断路1：使用内置再生 制动电阻时更换 伺服放大器2：使用再生制动 选件时更换再生 制动选件置再生制动电阻或再生制动选件 容量不足使用再生制动选 件或更换容量大 大的再生制动选件电源电压太高检查电源A1。
35指令脉冲频率异 常输入的指令的脉冲频率太高指令脉冲频率太 高改变指令脉冲频率使其达到合适 的植指令脉冲中混入 了噪声实施抗干扰处理指令装置故障更换指令装置A137参数异常参数设定值异常由于伺服放大器 的故障使参数设 定值发生改变更换伺服放大 器没有连接参数0 选择的再生制动 选件请正确设定参数N045主电流过热主电路期间异常 过热伺服放大器异常更换伺服放大 器过载状态下反复 通过“切断-接通 电源”来继续运 行检查运行方 法检查运行方法伺服放大器冷却 风扇停止运行修理伺服放大器 的冷却风扇A1. 46电机过热伺服电机温度上 升保护动作伺服电机环境温 度超过40度使伺服电机工作环境温度在0~40度之间伺服电机过载1：减小负载2：检查运行模式3：更换功率更大 的伺服电机编码器中的热保护期间故障更换伺服电机A150过载1超过了伺服放大 的过载能力： 300%； 25S 以 上200% ； 100S 以 上伺服放大器用于 负载大于其连接 输出能力的场合1，减小负载2，检查运行模 式3，更换功率更 大的伺服电 机伺服系统不稳 定，发生振动1，进行几次加 减速来完成 自动增益调 整2，修改自动增 益调整设定 的响应速度3，修改自动增 益调整，该用手 动方式进行增益 调整机械故障1，检查运行模 式2，安装限位开 关伺服电机界线错 误，伺服放大器 的输出UVW和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对正确接线编码器故障检查方法：使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的更换伺服电机轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障A1。
51过负荷2由于机械故障导 致伺服放大器连 续数秒钟以最大 电流输出伺服 电机的锁定时间 在1秒以上机械故障1，检查运行模式2，安装限位开 关伺服电机接线错 误伺服放大器 的输出UVW和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对正确接线伺服系统不稳 定，发生振动1，进行几次加 减速来完成 自动增益调 整2，修改自动增 益调整设定 的响应速度3，修改自动增 益调整，改用手 动方式进行增益 调整编码器故障 检查方法：使用伺服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障更换伺服电机A152误差过大偏差计数器中的 滞留脉冲超出了加减速时间常数 大小增大加减速时间 常数编码器分辨率能 力*10 （脉冲）转矩限制值大小增大转矩限制值由于电源电压下 降，致使转矩不 足，伺服电机不 能启动检查电源的容量更换功率更大伺 服电机位置环增益1过 小将设定值调整到 伺服系统能正确 运行的范围由于外力，伺服 发电机的轴发生 旋转达到转矩的场 合，增大转矩限 定值 减小负载选择输出更大的 伺服电阻机械故障1，检查运行模式2，安装限位开 关编码器故障更换伺服电机伺服电机接线错 误，伺服放大器 的输出UVW和 伺服电机的输入 U V W相位没有 接对正确接线A1。
8A串行通讯超时RS232 或 RS 422 通讯中断的时间 超过了参数的设 定值通讯电缆断路修理或更换通讯 电缆通讯周期长于参 数N056的设 定值正确设定参数通信协议错误修改协议A18E串行通讯异常伺服放大器和通讯设备之间出现 通讯出错通讯接头未连接 好请正确连接通讯电缆故障修理或更换通讯 电缆设备通讯设备故障88888看门狗CPU部件异常伺服放大器内部 故障检查方法：拆下 所以接头再接通 电源，检查是否 产生报警更换伺服放大 器罔 5sNe=B(88888)22・12耳画” 202L02L2些奋>“罔ESN罔 5sNe=B22・12。