形变与应力胡克定律若物体所受外力撤销后，在外力作用下所发生的形变和体积的变化能够消失，则这种形变叫弹性形变，这种物体叫弹性体弹性体”是一种理想模型弹性体最基本的形变是拉伸压缩形变和剪切形变，扭转形变和弯曲形变可以看做拉伸压缩形变和剪切形变组成的1）弹性体的拉伸压缩形变在弹性体被拉伸或压缩时，作用在弹性体某一横截面积的内力在垂直该面积方向上的分量 Fn 与横截面积 S 的比值，称为该横截面积上的正应力即国际单位制中，正应力的单位为 N/m2，称为“帕斯卡”，国际符号为“Pa”弹性体在外力作用下发生拉伸或压缩形变时，沿外力方向的形变量 Δl（绝对形变）与原长 l 的比值，称为线应变即 （2）胡克定律1678 年，胡克（R. Hooke 1635—1703）从实验中总结出，对于有拉伸或压缩形变的弹性体，当应变较小时，应变与应力成正比，即：σ=Yε称为胡克定律比例系数 Y 称为杨氏模量，是描写材料本身弹性的物理量，反映了材料对于拉伸或压缩变形的抵抗能力3）剪切形变当弹性体受到力偶作用使物体两个平行截面间发生相对平行移动时，这种形变叫做剪切形变力偶对应的力在平行截面方向的分量大小 F 与该截面积 S 的比值，称为剪应力，即 τ=F／S。
图 3－21如图 3-21 所示，两个平行截面相对滑移距离 bb′与两截面之间的距离 ab 的比值，称为剪切应变，即 tan ψ=bb′／ab在形变很小时，tanψ=ψ，则 ψ=bb′／ab4）剪切形变的胡克定律实验结果表明，剪切应变在一定限度内，剪切应力与剪切应变成正比，即τ=Nψ这就是剪切形变的胡克定律式中 N 称为剪切模量反映了材料对于剪切变形的抵抗能力5）圆柱体的扭转圆柱体两端受到一对大小相等、方向相反的力偶矩时，将发生扭转形变在微小扭转形变下，圆柱体的各横截面间距不变，即圆柱体不伸长或缩短；各横截面上的半径仍保持为直线，但发生相对转动圆柱体两端面相对转过的角度叫圆柱体的扭转角，用 φ 表示如图 3-22 所示从图中可以看出，柱面上每一根母线随着圆柱体的扭转都倾斜一个角度，使得柱面上每一个“正方形”面元都变成了“菱形”所以扭转形变本质上是剪切形变，母线转过的角度 ψ 就是相应的剪切应变图 3－22在微小形变的条件下，剪切应变 ψ＝rφ/lr 表示体元所在半径，l 表示柱长可见，在同一同心圆薄层内剪切应变相同，不同层内剪切应变不同，中心轴线处的狭长体元无剪切应变，圆柱表面上体元的剪切应变最大。
扭剪切应变 ψ 和体元所在半径 r 一定时，杆越长，即 l 越大，则扭转角 φ 越大因内外层剪切应变不同，根据剪切形变的胡克定律，内外层剪切应力也不同，靠外层剪切应力较大剪切应力的出现起着抵抗扭转形变的作用，因此抵抗形变的任务主要是由外层材料来承担，靠近中心轴线的材料几乎不起什么作用经过计算可证明，产生扭转的力偶矩 M 和实心圆柱扭转角 φ 有如下关系：R 和 l 分别表示圆柱的半径与长度，N 为剪切模量，式中 称为圆柱体的扭转系数当 M 一定时，R 越大，l 越小，则 φ 越小，即短而粗的圆柱体具有较强的抵抗扭转形变的能力反之，细而长的圆柱体抵抗扭转变形的能力较弱卡文迪许测引力恒量扭秤实验中，由于大小铅球产生的万有引力，使石英丝受到力偶矩的作用而发生扭转形变，只需知道石英丝的扭转系数就能够从扭转角求出力偶矩，从而测出万有引力石英丝细而长，扭转系数很小，即使引力矩很小，也会发生明显的扭转以便于观测而且，石英的弹性后效现象几乎观察不到，热胀冷缩现象也不明显，因此，用石英丝做的扭秤很精密弹簧受到外力时，长度会发生变化，就每一小段来看，都是扭转形变弹簧的伸长越长，每一小段的扭转形变越大，即扭转角 φ 越大，在一定的限度内，扭转角 φ 与伸长量Δl 成正比，所以弹簧由于扭转而产生的反力偶矩 M 也与伸长量 Δl 成正比，弹簧产生的弹力也与伸长量 Δl 成正比。
摘自高等教育出版社 漆安慎、杜 婵英编著《力学》第 331 页至第 347 页）。