1行星齿轮传动及行星齿轮减速器n周转轮系： 轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动，这个轮系则为周转轮系周转轮系n行星轮： 既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为行星轮 n中心轮K： 齿轮的中心线固定并与主轴线重合，且与行星齿轮相啮合的齿轮称为中心轮n行星架H（系杆）： 支承行星轮的构件称为行星架或系杆周转轮系图例：主要构成：1、3中心轮 2行星轮 H系杆a）中心轮均不固定差动轮系b）一个中心轮固定行星轮系2周转轮系的构成：n周转轮系由行星轮、中心轮K、行星架H和机架构成周转轮系中凡是轴线与主轴轴线重合，并承受外力矩的构件称为基本构件如：中心轮、系杆等1按周转轮系的自由度分：n差动轮系： 若周转轮系的自由度为2，则称其为差动轮系亦即该轮系有两个独立运动的主动件n行星轮系： 若周转轮系的自由度为1，则为行星轮系这种轮系只有一个独立运动的主动件附：机构的自由度： 指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动的数目 2按基本构件的组成分： n2K-H型周转轮系周转轮系： 轮系中有两个中心轮n3K型周转轮系周转轮系： 轮系中有三个中心轮，行星架只是起支承行星轮的作用nK-H-V行星轮系： 轮系中只有一个中心轮，其运动是通过等角速机构由V轴输出。
周转轮系分类图例(1)：2K-H型周转轮系周转轮系分类图例(2)：3K型行星轮K-H-V型行星轮1定轴轮系传动比的计算：所有齿轮中心线是固定的运动输入运动输出2周转轮系传动比计算基本思想：n由于周转轮系中有行星轮，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的公式进行计算但是如果把轮系中的行星架相对固定，即将周转轮系转化为定轴轮系，就可以借助该转化机构按定轴轮系的传动比公式进行周转轮系传动比的计算这种方法称为反转法或机构转化法3周转轮系传动比计算公式推导（1）：n n如图所示如图所示的周转轮系中，各构件在原机构和转化机构中的角速度如下表所示： 构件 周转轮系中角速度 转化轮系中角速度 1 1 1H=1-H 2 2 2H=2-H 3 3 3H=3-H H H HH=H-H=0转化轮系公式推导图例：3周转轮系传动比计算公式推导（2）：n转化轮系传动比的计算公式为：3使用转化轮系传动比公式注意事项： n只适合于转化轮系中首末两轮轴线平行的情况 n表达式齿数比前的正负号表示的含义是：“+”表示转化轮系中首末两轮转向相同，“-”表示首末两轮转向相反它影响着各构件角速度之间的数量关系 n式中各角速度均表示代数值。
计算时要带符号运算示例： n如图所示轮系中，已知z1=100，z2=101，z3=100，z4=99，求iH1示例解答（1）：n从图中可以看出，只有一个独立的主运动中心轮，因而是行星轮系且n4=0n运用转化机构公式进行计算： 有：示例解答（2）：行星轮系的速比可以很大行星轮系的速比可以很大四、行星轮系中各轮齿数的确定 设计行星轮系时，行星轮系中各轮齿数的选配要满足以下四个条件：1满足传动比条件：因为轮系中有： i1H=1+z3/z1 z3/z1=i1H-12满足同心条件：n要保证两个中心轮与行星架的回转轴线重合 d1=mz1，d2=mz2， d3=mz3 且 d3/2=d2+d1/2 z3=z1+2z23满足安装条件：n为了平衡轮系中的离心惯性力，减少行星架的支承反力，减轻轮齿上的载荷，一般采用多个行星轮均布在两个中心轮之间因此行星轮的数目与各轮齿数之间必须满足一定的关系关系即：n式中的k为行星轮的个数，N为整数含义是两个中心轮的齿数和应为行星轮个数的整数倍满足安装条件图例：4满足邻接条件：n多个行星轮装入两个中心轮之间，应保证相邻两行星轮之间不发生干涉应满足：（z1+z2）sin（180/k）z2+2ha五、太阳轮、行星轮、行星架常见结构1太阳轮结构：当太阳轮不浮动时，可简支安装或悬臂安装2行星轮结构： n中、低速行星齿轮传动：常用的行星轮结构如图。
常采用滚动轴承支承n当传动比较大，行星轮的直径较大时：轴承可安装在行星轮孔内这样可以减小传动的轴向尺寸，并使装配结构简化简化在行星孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间的距离增大n当行星轮内装轴承的尺寸不够时：可将轴承装在行星架上行星架上n高速重载的行星传动：可采用滑动轴承轴承行星轮图例（1）：行星轮图例（2）：行星轮图例（3）：行星轮图例（4）：3行星架结构： n分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构 行星架结构图例（1）：双臂整体式行星架结构刚性较好，行星轮的轴承一般安装在行星轮内行星架结构图例（2）：双臂分开式行星架结构较复杂，刚性较差当传动比较小时，行星轮轴承安装在行星架上装配较方便行星架结构图例（3）：焊接结构行星架用于单件生产的情形行星架结构图例（4）：单臂式行星架结构简单，装配方便，轴向尺寸小但行星轮属悬臂布置，受力不好，刚性差NGW型单级行星减速器主要构成：15输入轴 7、14中心轮 12行星轮 16行星架 行星减速器运动轨迹模拟图。