三菱数控系统MITSUBISHI参数号项目说明设定范围4000pinc误差补偿方法确定采用误差绝对值或误差增量值进行补偿0：误差绝对值法1：误差增量值法第1轴参数号项目说明设定范围4001cmpax基本轴指定误差补偿基本轴的地址1. 螺距误差补偿时，设定补偿 轴的名称2. 相对位置补偿时，设定基准 轴的名称X、 Y、 Z、 U、 V、W、 A、 B、 C4002drcax补偿轴指定误差补偿补偿轴的地址1. 螺距误差补偿时,设定与4001 cmpax相同的轴名称2. 相对位置补偿时，设定要补偿轴的名称X、 Y、 Z、 U、 V、W、 A、 B、 C4003rdvno参考点分割点号设定参考点的补偿号,参考点 是实际的基准点，因此该点无 补偿号，设定号以1递增4101-51244004mdvno最负侧分割点号设定最负侧的补偿号4101-51244005pdvno最正侧分割点号设定最正侧的补偿号4101-51244006sc补偿比例系数设定补偿比例系数0-994007spcdy分割间隔设定基本轴的补偿间距1-9999999第2轴第3轴第4轴第5轴说明4011402140314041设定各轴补偿参数，第1轴的参数号为4001至4007,最多可控制4个轴，但作为相对位置补偿，可设定第5轴401240224032404240134023403340434014402440344044401540254035404540164026403640464017402740374047参数号项目说明设定范围41015124设定各轴的补偿值-128 ~ 128实际补偿值由设定值乘以补偿比例系数参数号项目说明设定范围2011G0backG0反向间隙设定快速或手动反向间隙补 偿-9999999~9999999mm2012GibackG1反向间隙设定进给速度反向间隙补偿-9999999~9999999mm（一）FANUC-0M系列螺距误差补偿参数（表1-1）参数号含义设定值备注0011： #1, #0补偿倍率0712X轴螺距误差补偿间隔0713Y轴螺距误差补偿间隔0714Z轴螺距误差补偿间隔0715第4轴螺距误差补偿间隔1000X轴参考点补偿号1001-1128X轴各点螺距误差补偿值2000Y轴参考点补偿号2001-2128Y轴各点螺距误差补偿值3000Z轴参考点补偿号3001-3128Z轴各点螺距误差补偿值4000第4轴参考点补偿号4001-4128第4轴各点螺距误差补偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点螺距误差补偿值6000第6轴参考点补偿号6001-6128第6轴各点螺距误差补偿值软限位参数（表1-2）参数号含义设定值备注0700X轴正向限位0701Y轴正向限位0702Z轴正向限位0703第4轴正向限位0704X轴负向限位0705Y轴负向限位0706Z轴负向限位0707第4轴负向限位反向间隙补偿参数（表1-3）参数号含义设定值备注0535X轴进给速度反向间隙补偿值0536Y轴进给速度反向间隙补偿值0537Z轴进给速度反向间隙补偿值0538第4轴进给速度反向间隙补偿值0686X轴快速移动反向间隙补偿值0687Y轴快速移动反向间隙补偿值0688Z轴快速移动反向间隙补偿值0689第4轴快速移动反向间隙补偿值（二）FANUC-i系列螺距误差补偿参数（表2-1）参数号含义设定值备注3620参考点补偿点号X轴Y轴Z轴3621负向最小点补偿号X轴Y轴Z轴3622正向最大点补偿号X轴Y轴Z轴3623补偿倍率X轴Y轴Z轴3624补偿间隔X轴Y轴Z轴软限位参数（表2-2）参数号含义设定值备注1320各轴正向限位X轴Y轴Z轴1321各轴负向限位X轴Y轴Z轴反向间隙补偿参数（表2-3）参数号含义设定值备注1851进给速度反向间隙补偿值X轴Y轴Z轴1852快速移动反向间隙补偿值X轴Y轴Z轴（三）FANUC-0T系列螺距误差补偿参数（表3-1）参数号含义设定值备注0011: #1， #0X-4轴补偿倍率7011： #1， #05、6轴补偿倍率0756X轴螺距误差补偿间隔0757Z轴螺距误差补偿间隔0758第3轴螺距误差补偿间隔0759第4轴螺距误差补偿间隔7713第5轴螺距误差补偿间隔7714第6轴螺距误差补偿间隔1000X轴参考点补偿号1001-1128X轴各点螺距误差补偿值2000Z轴参考点补偿号2001-2128Z轴各点螺距误差补偿值3000第3轴参考点补偿号3001-3128第3轴各点螺距误差补偿值4000第4轴参考点补偿号4001-4128第4轴各点螺距误差补偿值5000第5轴参考点补偿号5001-5128第5轴各点螺距误差补偿值6000第6轴参考点补偿号6001-6128第6轴各点螺距误差补偿值软限位参数（表3-2）参数号含义设定值备注0700X轴正向限位0701Z轴正向限位0702第3轴正向限位0703第4轴正向限位0704X轴负向限位0705Z轴负向限位第3轴负向限位第4轴负向限位反向间隙补偿参数（表3-3）参数号含义设定值备注0535X轴进给速度反向间隙补偿值0536Z轴进给速度反向间隙补偿值0537第3轴进给速度反向间隙补偿值0538第4轴进给速度反向间隙补偿值门子数控系统SIEMENSSINUMERIC 840D/840Di/810D螺距误差补偿参数1.坐标轴反向间隙补偿参数：MD32450: BACKLASH2.坐标轴反向间隙补偿倍率：MD32452: BACKLASH-FACTOR补偿值范围：(In SW5 and later)3.螺距误差补偿值输入有效：MD32700： ENC-COMP-ENABLE“0”有效，先置成“0”，输入完成后，再改为“1”。
螺距误差补偿有两种方法:1. 传输法：数控系统自动生成补偿文件，将补偿文件传入计算机， 在计算机上编辑并输入补偿值，再将补偿文件传回数控系统2. 运行法：数控系统自动生成补偿文件，将补偿文件格式改为零件 程序格式，通过操作单元将补偿值输入到零件程序中，运行该零件程序，即可将 补偿值写入系统海德汉数控系统HEIDENHAIN（一）i530螺距误差补差参数反向间隙补偿参数1. 旋转编码器参数号功能及设定范围方式/转换备注反向间隙补偿时间常数1 至 1000(ms)PLCRUN参数号功能及设定范围方式/转换备注反向间隙补偿至 +(mm )或(°)PLCRUN2. 直线编码器参数号功能及设定范围方式/转换备注1-9轴反向误差补偿至 +(mm )或(°)PLCRUN参数号功能及设定范围方式/转换备注反向误差补偿时间0 至 1000(ms)PLCRUN线性坐标误差补偿参数参数号功能及设定范围方式/转换备注直线轴误差补偿至+(mm/m)PLCRUN坐标误差补偿方式选择参数参数号功能及设定范围方式/转换备注MP730选择线性/非线性坐标误差补偿格式:%xxxxxxxxxxxxxx输入：位0至13表示轴1至140:线性坐标误差补偿1:非线性坐标误差补偿PLCRUN坐标行程软限位参数参数号功能及设定范围方式/转换备注正软限位开关，移动范围1PLCRUN（电源接通后即设定有效）至 +（mm ）或（°）负软限位开关，移动范围1（电源接通后即设定有效）至 +（mm ）或（°）PLCRUN进入坐标误差补偿文件密码：807667（二）370螺距误差补差参数反向间隙补偿参数参数号含义设定范围实际值备注X轴至 +(mm)Y轴至 +(mm)Z轴至 +(mm)4轴至 +(mm)线性坐标误差补偿参数参数号含义设定范围实际值备注X轴至+(mm/m)或(1°/1000°)Y轴至 +(mm)(mm/m)或(1°/1000°)Z轴至 +(mm)(mm/m)或(1°/1000°)4轴至 +(mm)(mm/m)或(1°/1000°)坐标误差补偿方式选择参数参数号位号含义选择值实际值MP730Bit 0X轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit 1Y轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit 2Z轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效Bit 34轴+0=非线性补偿无效+1=非线性补偿有效坐标行程软限位参数参数号含义设定范围实际值备注X轴至+(mm)或(°)Y轴至+(mm)或(°)Z轴至+(mm)或(°)4。