西门子西门子 V90V90 伺服伺服 简明简明使用使用手册手册 资料编号：资料编号：ZX-V90-2.0ZX-V90-2.0 第 1 页 目目录录 一、基本调试 ---------------------------------------------------------------------第2 页 1.1驱动单元及电机型号的判别---------------------------------------------第2 页 1.2系统配置和接线------------------------------------------------------------第3 页 1.3电气连接线的制作定义---------------------------------------------------第4 页 1.4参数列表---------------------------------------------------------------------第8 页 1.5BOP 操作面板参数设置的操作-------------------------------------------第 13 页 1.6故障和报警列表------------------------------------------------------------第 16 页 1.7运行前提条件------------------------------------------------------------- 第 19 页 1.8JOG 模式运行------------------------------------------------------------第 20 页 1.9三种常用控制方式------------------------------------------------------第 21 页 二、 应用 -------------------------------------------------------------------------第 28 页 2.1 注意事项------------------------------------------------------------------第 28 页 2.2 与西门子 smart PLC 连接实例--------------------------------------------第 29 页 2.3 与西门子数控系统连接实例-----------------------------------------------第 30 页 2.4 西门子 V90 驱动器、电机尺寸及安装----------------------------------第 31 页 2.5 西门子 V90 与安川Σ5 伺服驱动器对应参数--------------------------- 第 39 页 三、 附录---------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.1 参数列表------------------------------------------------------------------------- 第 40 页 3.2 故障报警列表原因及处理---------------------------------------------------- 第 46 页 四、 参考资料---------------------------------------------------------------------- 第 52 页 第 2 页 一、一、基本调试基本调试 1.11.1 驱动单元及电机型号的判别驱动单元及电机型号的判别 1.1.1 西门子 V90 驱动器型号及规格 1.1.2 电机型号及规格 第 3 页 1.21.2 系统配置和接线系统配置和接线 1.2.1( ( 3AC3AC 400V:400V: 0.4KW0.4KW ~ ~ 7KW7KW ) )： 1.2.2( ( 1AC1AC / / 3AC3AC 230V:230V: 0.1KW0.1KW / / 0.2KW0.2KW / / 0.4KW0.4KW / / 0.75KW0.75KW ) ) 1.2.3( ( 3AC3AC 230V:230V: 1KW1KW / / 1.5KW1.5KW / / 2KW2KW ) ) 第 4 页 1.31.3 电气连接线的制作：电气连接线的制作： 1.3.1 制作电机动力连接电缆 1.3.2 焊接制作 50 针控制插头： 接口定义： 50 针 MDR 连接器正面插头背面管脚 信号类型针脚号 信号说明针脚号 信号说明 脉冲输入 （PTI）/ 编码器脉 冲输出 （PTO） 1,2, 26,2 7 通过脉冲输入实现位置设定值。
不包括 5 V 高 速差分脉冲输入（RS485），最大频率： 1 MHz 此通道的信号传输具有更好的抗扰性 36,3 7,38 ,39 通过脉冲输入实现位置设定值24 V 单端脉冲输 入，最大频率： 200 kHz 15,16, 40,41 带 5 V 高速差分信号的编码器仿真脉冲输出 （A+/A-、B+/B-） 42,4 3 带 5 V 高速差分信号的编码器零相脉冲输出 17带开集极的编码器零相脉冲输出 1PTIA_D+A 相 5 V 高速差分脉冲输入(+)15PTOA+A 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+) 2PTIA_D-A 相 5 V 高速差分脉冲输入(-)16PTOA-A 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-) 26PTIB_D+B 相 5 V 高速差分脉冲输入(+)40PTOB+B 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+) 27PTIB_D-B 相 5 V 高速差分脉冲输入(-)41PTOB-B 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-) 36PTIA_24PA 相 24 V 脉冲输入，正向42PTOZ+Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(+) 37PTIA_24MA 相 24 V 脉冲输入，接地43PTOZ-Z 相 5 V 高速差分编码器脉冲输出(-) 38PTIB_24PB 相 24 V 脉冲输入，正向17PTOZ (OC) Z 相编码器脉冲输（集电极开路输出） 39PTIB_24MB 相 24 V 脉冲输入，接地 数字量输 入/输出 3DI_COM数字量输入端子14DI10数字量输入 10 4DI_COM数字量输入端子28P24V_DO用于数字量输出的外部 24V 电源 5DI1数字量输入 129P24V_DO用于数字量输出的外部 24V 电源 6DI2数字量输入 230DO1数字量输出 1 7DI3数字量输入 331DO2数字量输出 2 8DI4数字量输入 432DO3数字量输出 3 9DI5数字量输入 533DO4数字量输出 4 10DI6数字量输入 634DO5数字量输出 5 11DI7数字量输入 735DO6数字量输出 6 12DI8数字量输入 849MEXT_DO用于数字量输出的外部 24V 接地 13DI9数字量输入 950MEXT_DO用于数字量输出的外部 24V 接地 模拟量输 入/输出 18P12AI模拟量输入的 12 V 电源输出45AO_M模拟量输出接地 19AI1+模拟量输入通道 1，正向46AO1模拟量输出通道 1 20AI1-模拟量输入通道 1，负向47AO_M模拟量输出接地 1 ~25 脚 26 ~ 50 脚 第 5 页 21AI2+模拟量输入通道 2，正向48AO2模拟量输出通道 2 22AI2-模拟量输入通道 2，负向 1.3.3 制作电机侧和驱动侧之间的编码器连接线 编码器接口 - 驱动侧： 示意图针脚信号名称描述 1Biss_DataP绝对编码器正向数据信号 2Biss_DataN绝对编码器负向数据信号 3Biss_ClockN绝对编码器负向时钟信号 4Biss_ClockP绝对编码器正向时钟信号 5P5V编码器电源，+5V 6P5V编码器电源，+5V 7M编码器电源，接地 8M编码器电源，接地 9Rp编码器相位 R 正信号 10Rn编码器相位 R 负信号 11Bn编码器相位 B 负信号 12Bp编码器相位 B 正信号 13An编码器相位 A 负信号 14Ap编码器相位 A 正信号 螺钉类型： UNC 4-40（插拔式端子）紧固扭矩： 0.5 - 0.6 Nm 编码器接口 - 电机侧： 示意图针脚号 增量编码器绝对编码器 信号名称描述信号名称描述 1P_Supply电源 5 VP_Supply电源 5 V 2M电源 0 VM电源 0 V 3A+相位 A+n. c.未连接 4A-相位 A-Clock_N反相时钟 5B+相位 B+Data_P数据 6B-相位 B-Clock_P时钟 7R+相位 R+n. c.未连接 8R-相位 R-Data_N反相数据 第 6 页 1.3.4编码器焊接连接线： 1）低惯量电机，轴高：20 mm、30 mm 和 40 mm，焊线连接如下图所示： 2）低惯量电机，轴高：50 mm 以及高惯量电机，轴高：45 mm、65 mm 和 90 mm，焊线连接如下图所示： 第 7 页 编码器接口 - 电机侧编码器接口 - 驱动侧 1.3.4 制作电机侧和驱动侧之间的抱闸连接线（高惯量电机） 1.3.5 制作 PLC 侧和驱动侧之间的串口通讯读取绝对值数据连接线 PLC 侧驱动侧 为了避免编码器干扰报警， 编码器电缆必须屏蔽。
屏蔽线网两端分别焊在图上的位置 为了避免编码器意外报警，在编码器插头插上时， 务必插头上的两颗螺丝用十字起紧固 屏蔽层地线 3：RS485+ 8：RS485- 第 8 页 1.41.4 参数一览表：参数一览表： 序序参数编号参数编号 功能内容功能内容出厂值出厂值参数类型参数类型备注备注 1P29000电机 ID0基本参数 2P29001改变电机转向0基本参数 3P29002面板显示选择0基本参数 4P29003控制模式0基本参数 5P29004RS485 地址0基本参数 6P29005制动电阻容量报警阈值85基本参数 7P29006电源电压400基本参数 8P29007RS485 协议1基本参数 9P29008Modbus 控制源2基本参数 10P29009RS485 波特率8基本参数 11P29010PTI:选择脉冲输入形式0基本参数 12P29011PTI:每转设定值脉冲数0基本参数 13P29012PTI:电子齿轮比分子1基本参数 14P29013PTI:电子齿轮比分母1基本参数 15P29014PTI:选择脉冲输入电力级别1基本参数 16P29016PTI：脉冲输入滤波器0基本参数 17P29019RS485 监控时间0基本参数 18P29020优化：动态因子18基本参数 19P29021优化：模式选择0基本参数 20P29022优化：总惯量和电机惯量之比1.00基本参数 21P29023优化：一键自动优化配置0x0007基本参数 22P29024优化：实时自动优化配置0x004c基本参数 23P29025优化：通用配置0x0004基本参数 24P29026优化：内置信号持续时间2000基本参数 25P29027优化：电机旋转限位0基本参数 26P29028优化：前馈时间常数7.5基本参数 27P29030PTO：每转脉冲数1000基本参数 28P29031PTO：电子齿轮比分子1基本参数 29P29032PTO：电子齿轮比分母1基本参数 30P29033PTO：方向改变0基本参数 31P29035 VIBSUP 激活0基本参数 32P29041扭矩定标[0]100、[1]300基本参数 33P29042模拟量输入 2 的偏置调整0.00基本参数 34P29043内部扭矩设定。