开启 设备电 源电脑电源系 统 初始化机器 热机运转中异常1区域 传 感器异常异常2连锁开关解决：按住 START 键 1~2秒系 统 初始化检 查 程序选择1.如程序已 设 定好，直接 选择 所需程序2.返回主菜 单主菜 单单击 编程模式编程模式菜单单击 新建检 查 程序新文件命名例：2015-4-27 lianxi选择 正面单击 确认电 路板信息电 路板 纵 向（ 宽 度） 111.5mm电 路板横向（ 宽 度） 156mm照相尺寸1152*1024照相倍率 20微米其他：选择 在检 查 模式使用单击 确定搬入基板最大基板尺寸330mm*250mm放置基板基准位置 左前注意： 基板方向调整轨道宽度左旋 转 松开1152*20=23mm 1024*20=20m夹紧 基板单击 搬入基板扫描全景图像单击 选项选择 CTS图 像数据选择 制作单击 是爪子 CTS图 像制作选择 电路板全体图像单击 制作电路板概略图即：全景 图单击 是电路尺寸 可大 不可小正在扫描中因X方向 连续高速运动桌面晃 动锡 膏加工前 电 路板用 图 像单击 不全景 图紫色框可任意移 动照相机 图 像 窗口移 动 鼠 标 ，画面移 动编 写元件 库A： 电容电阻类在照相机 图 像 窗口画面移 动 到需 设 定元件 处例： C16 处单击 元件注册单击 电容图标单击 粘贴照相机 图像 窗口调整 各检 查 框元件主体 尽量100%自 动 抽出1 元件1.5倍框焊 盘 1 实际 焊 盘大小元件主体 编辑时（黄色） ，可整体移 动调 整后自 动 抽出1检 查 基准选择 有 电 极电 极 长 度-上 侧 15%电 极 长 度-下 侧 15%15%占部品 实际 大小的15%焊 盘 抽出焊 盘红 色定 义 ：焊 盘 定位 项抽出 红绿蓝 三色达到定位焊 盘 的目的二 值 化 显 示焊 盘绿色绿色二 值 化显示焊 盘蓝 色焊 盘蓝 色二值化 显 示白 色要 饱满即 取得的 蓝色很OK元件抽出电极抽出定 义 :元件主体定位 项电 极抽出 红 色二 值 化 显 示关 闭 电极抽出-横向焊 盘 1缺品焊 锡 中央部分红 色蓝 色绿 色这部分的面积超过 30%NG重心--中心33≤66%焊 锡 中央部分面 积19%≤30OK周 围 部分中央部分解 释 ：如果缺品， 焊 盘 中 间部分会 显 示 红 色抓取颜色 红色缺品（ 焊 锡 形状）周 围 部分蓝色二 值 化显示元件一 侧 面 积30%≥ 0 ok焊 锡 中央部分1.面 积2.重心焊 锡 周 围 部分3.面 积4.重心其中4个只要一个OK 缺品就判定OK电 极有无判定 多 锡如 锡 量 过 多覆盖到 电极上，抓取 红 色 时 ，不 饱满电极 红色二 值 化显示30%≤76OK纵 向偏移纵 向偏移假 设 1. 焊 盘焊 盘 与部品接触的部位 长 度 为：A焊 盘长度为：B 2.元件A/B≥90%NG 3.没有偏移左 右4.左右偏移上横向偏移假 设焊 盘 与部品接触的部位 长 度 为：AMIN(B1,B2)焊 盘宽度为：B 下 谁小取谁A/B≥30%NG焊 接成型角度（ 测 量少 锡）如 蓝色不足，绿色来补 充A B B1 B2 A 锡膏 焊 锡 OK 侧 面 图锡膏 焊 锡 OK 俯 视图 检 查 区域45*20μ m=0.9mm 宽： 锡膏宽度 占 焊 盘宽度的百分比宽长度： 满足 （宽）要求的锡膏长度长 度蓝色二 值 化显示绿色 二 值 化 显 示浸 润(测试 虚 焊 open)定 义：计算电极前段焊 盘 上的亮度 值焊 锡 整体超 过 亮度 设 定 值 120部分的面 积占 检测 面 积 的百分比30%≥0OK除外区域焊 锡 中央部分除外区域： *从 焊 盘 外面开始往里除中央部分1.焊 锡 整体2.焊 锡 中央部分逻辑关系：1 与 2 必 须 同 时 OK才OK1 与 2 有一个NG就NG贴 装定 义 ：辅助缺品、偏移、 翻面电容抓取颜色 红色电阻抓取颜色 非绿色胆电容抓取颜色 红色元件面 积50%≤ 80 OK侧端区域 限定4角限定保存方式单击元件种覆盖保存单击 是胆 电 容 类例 C17 大体步 骤 与 电 容 类 相似不同 处1.电极 无2.自 动 抽出 元件主体抽出3.增加 极性窗口4.增加 文字窗口元件抽出选择 元件主体抽出抓取 颜 色 红 色红色 二 值 化显示有极性 不 选择追加窗口单击 追加窗口单击 极性单击 追加单击 退出调整极性框大小极性框大小 小于 实际极性 尺寸大小极性1面 积即：按照 规 格 抽取 红 色的面 积占极性框的比例40%≤95≤100%OK红色二 值 化 显示白色 饱满文字（模式）追加文字模式窗口调整框尺寸 (尽量大些）形状比 较纵向分割数 6横向分割数 6各分割区域的一致率下限 60%严格- 70%全体的一致率实际≥ 90%容 许 180度回转1. 胆 电 容 类 有极性 不 选择2.电阻类 无极性 例 101 选择单击 模型显示选择 文字抽出注册数 1本模 块 最多注册25个防止 字体不同 无法 识别单击 登陆单击编辑调整 检 查 区域例 106C如系 统 默 认 参数读出的画面模糊调整 模型调整 面积30% 变成 70%单击 设定单击 确认铝电解电容 VR1 通用模式制作IC类 元件 库 制作SOP类SOT类QFP类单击 SOP图标从默认库 选择粘贴元件主体IC自 动 抽出12个默 认 框检 查 框 调整后检 查 基准引脚 间距 0.65mm1. 一个一个数字 测试2.在2个引脚之 间 画个检 查 框， 查 看 检 查 框的尺寸管脚 编 号方向 逆 时针管脚 编 号增量幅度 1默 认设置两端 检 查默 认 左、右端检 查引脚 纵 向位置抽出定 义 ： 引脚定位用宽度： 50%长度： 4像数引脚根部 红色 二 值 化引脚横向位置抽出三种方式 默 认 引脚整体（哪个 颜 色抓取 饱满 ）引脚 红 色 二 值 化引脚 横 向位置抽出定 义 ： 引脚定位用检 查 区域 3像素宽 50%≤ 实际长 度 2≤ 实际OK如果引脚前端 为框到位选择后，自动找到最前端引脚前端抽出抓取 红色 二 值 化 显 示焊 盘 抽出蓝色绿色红 色纵向偏移默认 3像素横向偏移默 认 30≥ 实际焊 锡桥 接判断是否 锡桥必 须 要 连 在一起才能判定除外区域 7像素目的： 避免PCB上的 颜 色干 扰区域 扩 展增大 检 查 范围默 认设 置即可引脚弯曲焊 锡 球暂未检 查 不 选择IC 焊 盘 1焊接成 形角度判定 少 锡焊接成 形角度蓝色 二 值 化显示焊接成 形角度绿色 二 值 化显示浸 润焊 锡 前端部分判定 多 锡如 焊 锡 量多，前端呈 蓝绿色图片焊 锡 前端抽出1蓝色 二 值 化焊 锡 前端抽出2绿色 二 值 化引脚前端浸 润判定 虚 焊除外区域 3像素图 片引脚前端部分1蓝色引脚前端部分1绿色IC自 动 抽出2单击 追加窗口单击相同的窗口调整检 查 框位置单击 测试 微 调 整追加 贴装框追加极性框追加文字模式保存MIN(B1,B2)单击 元件种另存新档单击 组追加输入 组名称单击 元件种追加输 入元件种名称保存方式单击 获取简略图单击元件种覆盖保存单击 是利用FD 软盘拷 贝 出KE2060程序里的 贴 片数据单击 打印 图标选择 贴片数据存档路径3.5软盘（ A）文件命名移 动软盘将文件拷 贝 至桌面利用EXCEL将TXT 转换成 CSV格式1. 双 击 EXCEL图标2.单击 打开3.选择 所有文件4.打开TXT 文件文本 导 入向 导选择 分割符号单击 下一步分隔符号全部 选 中选择连续分割符号视为单个处理单击 下一步选择 常规、文本单击 完成删除不必要的行列再次 检 查EXCEL修改后5列部品 编 号X坐 标Y坐 标角度部品名称另存 为CSV格式单击 另存为命名 保存 类 型CSV（逗号分隔）CSV 转换成 CAD打开 程序Multiform双 击图标Multiform选择输入路径INPUT FILE选择输出路径OUTPUT FILEPCB 尺寸能大，不能小PCB名称需要填写，内容不限分隔符号FIELD PAUSE SIGN全部 选 中根据CSV列 实际填入FIELD贴片坐标 需*100倍REVISED VALUA1选择 mul单击 CONVERSION完成 转换CAD 导入 失 败 原因：1、角度 值 0~360度 无 负 角度（ 例 -90度= 270度）2、部品名称（料号）里面不能有特殊符号（ 下折号_ 中杠号 - 除外） 3、EXCEL 5列 以外 无需任何字体4、PCB 输入尺寸 小于PCB 实际尺寸导入 CAD之前确 认元件是否被删除单击 元件单击 删除选中 6块回路单击 确定完成 删 除单击 CAD 图标打开CAD文件选择 TAMAGAWA单击 确认如新建 点 击 新建CAD文件 选择选择CAD单击 确定右 图 中蓝色字体为 已完成 产 品 编 号登 录（即：已存档）黑色字体为 未完成 产 品 编 号登 录制作未“ 产 品 编 号登 录 ”元件 库步 骤 参考 元件 库 制作制作完成后拍照，覆盖保存元件种命名单击 产品编号登录确 认角度是否一致角度确 认 后单击 确认单击 全部粘贴粘 贴 状 态全体位置 调 整（粗 调 整）单击 全体位置调整调整校正中心位置单击 确定微调整选中任意 元件双 击任意元件单击 微调整对照 照相机画面 微调每个框 元件主体与 实际 部品位置一致试运转选中任意元件单击试运转单击 TEST试运转检 查反复次数 1次单击 开始试运转 结束要搬入下一 块电 路板单击 不基准回路不良元件一 览 表单击 MCR01J823焊 锡 浸 润 异常查看部品分析原因调整位置框重新 测试测试 OK保存位置依次解决 其他NG多板复制单击 单板单击 多个复制单片复制纵向 2横向 2选择 预览纵位置单击 向上移动进 行粗 调 整横位置单击 向右移动进 行粗 调 整微 调 整 单块回路选中任意元件单击 单板单击 移动旋转整体 试运转调整 误判调整 元件参数复制 条件 设 定单击 确定元件保存制作 样 本 图 片单击 显示样品单击 成批生成成批生成 样 品 图 像选择覆盖保存并生成单击确定制作MRAK点单击 单板电路板单击 单板单击选择单板 选择选择 θ 补 正用 单 板单击 确定鼠 标 移 动 到 MARK点 处单击 θ 补正从默 认库 粘 贴调整位置框调整后抓取 颜 色 红色颜色 参数 调 整单击 测试测试OKMARK点补正基准位置检 查 基准窗口单击 补 正1单击补正基准位置单击 标记中心单击 保存检 查 程序单击 是2、部品名称（料号）里面不能有特殊符号（ 下折号_ 中杠号 - 除外） 开启 设备电 源电脑电源系 统 初始化机器 热机运转中检 查 程序选择选中 检 查程序单击 选择检 查 程序电路。