Ð # b 式的檢查碼 (檢查碼 (由 束加起來的值例如㆖面 問訊息的檢查碼： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然後取 2 的補數 = 式的檢查碼 ( 檢查碼由 束其運算規則如㆘： 步驟 1：令 16存器 (存器 ) = 步驟 2： R 第㆒個 8訊息指令與低位元 16存器 , 做 R ，將結果存入 存器內 步驟 3：又移㆒位 存器，將 0 填入高位元處 步驟 4：檢查右移的值，如果是 0, 將步驟 3 的新值存入 存器內 , 否則 R 存器，將結果存入 存器內 步驟 5：重複步驟 3〜步驟 4，將 8部運算完成 步驟 6：重複步驟 2〜步驟 5，取㆘㆒個 8訊息指令，直到所有訊息指令運算完成最後，得到的 存器的值，即是 檢查碼值得注意的是 檢查碼必須交換放置於訊息指令的檢查碼㆗ 以㆘為用Ｃ語言所寫的 查碼運算範例： ({ j; = *; j=0;j>1) ^ 0}>1; } } } // 最後回傳 存器的值 定 義 參數位址 功 能 說 明 驅動器內部設定參數 示參數號碼。
例如： 04 0401 對驅動器的命令 2000H 1 00B：無功能 01B：停止 10B：啟動 11B： 動 3 保留 5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 15 保留 2001H 頻率命令 2002H B： B： 令 監視驅動器狀態 2100H 錯誤碼（ ： 00：無異常 01：過電流 2：過電壓 3：過熱 4：驅動器過負載 5：馬達過負載 6：外部異常 7： 路保護啟動 8： 類比電路有問題 9：硬體數位保護線路有問題 0：加速㆗過電流 1：減速㆗過電流 2：恆速㆗過電流 3：對㆞短路 4：低電壓 5： 入有問題 6： 出有問題 7： 18：過轉矩 9：不適用自動加減速設定 Ð # b 義 參數位址 功 能 說 明 20：軟體與參數密碼保護 1： 急停止 2101H 〜 4 態 0：暗， 1：亮 1 2 3 4 0： F 燈暗， 1： F 燈亮 0： H 燈暗， 1： H 燈亮 0： u 燈暗， 1： u 燈亮 1：主頻率來源由通信界面 1：主頻率來源由類比信號輸入 0 1：運轉指令由通信界面 1 1：參數鎖定 2 0：停機， 1：運轉㆗ 13 1：有 令 4〜 15 保留 2102H 頻率指令（ F） 2103H 輸出頻率（ H） 2104H 輸出電流（ 2105H 壓 (2106H 輸出電壓 ( 2107H 多段速指令目前執行的段速 2108H 程序運轉該段速剩餘時間 2109H 外部 內容值 210因角度對應值 * 度 210算轉矩的比例值 210達轉速 (210單位時間 脈波數 (210單位時間 脈波數 (Hi 210出功率 (2110H 軟體版本 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將 0主控系統知道有錯誤產生。
並且於驅動器的鍵盤顯示器㆖顯示 為警告訊息， 當時的錯誤碼參考錯誤通信時錯誤碼的意義 如： 式： 式： :’ 1H ‘0’ 6H 1’ 2H ‘8’ 3H 6’ 1H ‘0’ 2’ ‘7’ 7’ F 錯誤碼的意義： 錯誤碼 說明 01 功能碼錯誤： 驅動器可以辨識功能碼（ 03H,06H,08H） 02 資料位址錯誤： 資料的位址驅動器無法辨識 03 資料內容值錯誤： 資料內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值 04 驅動器無法處理： 驅動器對此命令，無法執行 06 驅動器忙線㆗： 驅動器正處理資料㆗，請將指令字串間隔放寬 09 檢查碼錯誤： 指令字串㆗的檢查碼是錯誤的 11 元 誤 12 指令字串的訊息字串太短 13 訊息字串太長，總字串不得超過 60 個字元 14 內含非 字元，非起始字元，非 束字元 09機介面 1（保留） 09機介面 2（保留） Ð # b 0 制參數 10出值輸入端子選擇 出廠設定值 00 設定範圍 00 無 能；外部端子當頻率指令用 01 負回授外部端子（ 入 0〜＋ 10V 02 負回授外部端子（ 入 4〜 20 03 正回授外部端子（ 入 0〜＋ 10V 04 正回授外部端子（ 入 4〜 20 擇輸入端子作為 檢出端子，注意主頻率來源設定不可以為同㆒組設定。
回授是正目標值 回授是負目標值 +偵測值 10出值增益 出廠設定值 定範圍 單位 授檢出值增益調整；用以調整與目標值之誤差量 10例值 ( P )增益 出廠設定值 定範圍 單位 0.1 值決定誤差值的增益，若 I = 0； D = 0；即只作比例控制的動作 10分時間 ( I ) 出廠設定值 定範圍 單位 值定義為於增益為 1，誤差量固定；則設定的積分時間到達時；積分值等於誤差量 10分時間 ( D ) 出廠設定值 定範圍 單位 值定義為於增益為 1；則 出值為微分時間 X（此時誤差值 − ㆖㆒筆之誤差值） ，即增加響應速度；但也易產生過大的過補償的情形 10分㆖限值 出廠設定值 100 設定範圍 00 單位 1 值定義為積分器的㆖限值亦即積分㆖限頻率﹦（ 0110） 10㆒次延遲 出廠設定值 定範圍 單位 0.1 出值延遲㆒次輸出；可減緩系統的震盪 0制，輸出頻率限制 出廠設定值 100 設定範圍 00 單位 1 值定義為 制時的輸出頻率限制的設定百分比亦即輸出頻率限制值﹦（ 0110） 10授訊號異常偵測時間 出廠設定值 定範圍 單位 0.1 值定義為當回授的類比訊號可能異常時的偵測時間。
也可用於系統回授訊號反應極慢的情況㆘，做適當的處理 （設 表不偵測） 10授訊號錯誤處理方式 出廠設定值 00 設定範圍 00 警告並繼續運轉 01 警告且減速停車 02 警告且自由停車 回授訊號如：類比訊號，或是 衝訊號脫落不正常時驅動器的處理方式 10G 脈衝範圍設定 出廠設定值 600 設定範圍 1002 極電機 0000 單位 1 值定義為當使用 作為回授控制的訊號來源時，必須設定所使用 週期所產生的脈衝數 10G 輸入設定 出廠設定值 00 設定範圍 00 無使用 01 單相使用 02 雙向使用（正轉時， A>B 90 度） 03 雙向使用（反轉時， 1助電機起動延時 出廠設定值 定範圍 單位 1助電機停止延時 出廠設定值 定範圍 單位 0.1 助電機之個數由多功能輸出端子選取輔助電機個數決定；最多㆔台 助電機的啟動與停止延時，可以防止起動與停止瞬間超過極限 Ð # b 。