南京华兴数控技术有限公司交流伺服交流伺服电动电动机机使用说明书使用说明书一、产品简介一、产品简介交流伺服电机是本公司自主研发、设计、生产的新型永磁同步伺服电机，该产品为全 封闭式结构、外观美观、易于安装，采用高性能优质稀土永磁材料、优化的电磁设计、高 精度光电编码器，使产品具有运行平稳、低速性能好、控制精度高、响应速度快、过载能 力强、电磁噪音低、使用寿命长等一系列优点，非常适合于高精度数控机床的进给控制， 以及自动化生产线、专用设备等工业控制自动化领域 该产品符合国家有关产品技术条件和标准为了保证您正确地使用和维护该产品，请 先阅读本说明书 打开包装后，若产品与装箱单内容不相符合，请及时与我公司联系二．安全措施二．安全措施伺服电机内安装有光电编码器，安装时严禁敲打电机；用户不得擅自拆装光电编 码器，否则有可能破坏光电编码器导致电机无法正常运行 电动机从零速到最高速空载运行，应无异常噪音和震动，方可投入负载运行 电机在运转中，切勿触摸运转中电机轴以及电机外壳 只有专业人员才能调整、维护电机 确保保护接地牢固可靠三．电机型号说明及装箱清单三．电机型号说明及装箱清单1 1、电机型号说明、电机型号说明以以 110SJT-M04025 为例：为例：1110 SJT B M 040 2523456① 电机机座号 ② 交流伺服同步电机 ③ 有：电机带键槽；无：电机不带键槽 ④ 光电编码器反馈 ⑤ 电机零速转矩：数字*0.1Nm ⑥ 额定转速：数字*100rpm/min 2 2、装箱清单、装箱清单 名称电机15 芯航空插头4 芯航空插头合格证说明书 键槽数量1 1111四．电气技术参数及性能指标四．电气技术参数及性能指标110 系列电机的主要技术参数系列电机的主要技术参数型 号 项 目110SJT-M04025110SJT-M06025额定功率（KW）1.01.5极对数4驱动单元输入电压 （V）AC220 三相(或单相)AC220 三相零速转矩（N·m）46额定电流（A）4.57额定转矩（N·m）46最大转矩（N·m）1218额定转速（rpm）25002500最高转速（rpm）30003000转动惯量（kg·m²）0.66×10-31.0×10-3 重量（kg）6.28.0绝缘等级B振动等级R防护等级IP65安装型式IMB5（凸缘安装）工作制S1（连续工作制）编码器线数（p/r）增量式 2500（标准配置）130 系列电机的主要技术参数系列电机的主要技术参数型 号 项 目130SJT-M06025130SJT- M07725130SJT- M10015额定功率（KW）1.51.91.5极对数 4驱动单元输入电压（V） AC220 三相额定电流（A） 6 7.7 6零速转矩（N·m） 6 7.7 10额定转矩（N·m） 6 7.7 10最大转矩（N·m） 18 23 30额定转速（rpm） 2500 2500 1500最高转速（rpm） 3000 3000 2000转动惯量（kg·m²）1.3×10-3 1.95×10-3 2.38 ×10- 3 重量（kg） 7.3 8.5 9.5绝缘等级B振动等级R防护等级IP65安装型式IMB5（凸缘安装）工作制S1（连续工作制）编码器线数（p/r）增量式 2500（标准配置）五．电机接口与接线五．电机接口与接线1 1、伺服电机接口俯视图、伺服电机接口俯视图图 5.1 电机接口俯视图2 2、动力线航空插头（焊线侧）引脚示意图、动力线航空插头（焊线侧）引脚示意图1432引脚定义机壳地PEUVW3124动力线插座编码器插座电机铭牌图 5.2 动力线航空插头引脚定义3 3、、 编码器航空插头（焊线侧）引脚示意图编码器航空插头（焊线侧）引脚示意图W-V-W+V+U-U+191011121514135678432引脚定义机壳地VCCA+GNDA-B+Z+B-Z-141511121367891054321图 5.3 编码器航空插头引脚定义六．电机安装尺寸图六．电机安装尺寸图13045°□1104- 9L L250-0.2均 均 均 均4XR8190-0.013220950-0.035均均4847.512B110SJT-M04025110SJT-M06025BL2L13816424126784.5110.5图 6.1 110 电机（不带键槽）外形安装尺寸及联结方式A47.53423850-0.035202LL250-0.2R8130132R4.5R4.5□11045°均 均均 均6±0.01815.50-0.1190-0.013110SJT-M04025110SJT-M06025L138164L2225251A84.5110.5图 6.2 110 电机（带键槽）外形安装尺寸及联结方式. 105.587.573.5CC130SJT-01D/10N·m130SJT-01D/7.7N·m130SJT-01D/6N·m长度型号145128142160134116102LL1L15L1447.5220-0.0131100-0.03525045°□1304- 9 均均4-R10图 6.3 130 电机外形安装尺寸及联结方式七．电机特性曲线图七．电机特性曲线图2500 3000转矩T(N.m)412BA注：A代表连续工作区域B代表断续工作区域转速（rpm/min）图 7.1 110SJT-M04025 电机特性曲线2500 3000转矩T(N.m)618BA注：A代表连续工作区域B代表断续工作区域转速（rpm/min）图 7.2 110SJT-M06025 电机特性曲线2500 3000转矩T(N.m)412BA注：A代表连续工作区域B代表断续工作区域转速（rpm/min）图 7.3 130SJT-M06025 电机特性曲线转矩T(N.m)2500 30007.723BA注：A代表连续工作区域B代表断续工作区域转速（rpm/min）图 7.4 130SJT-M07725 电机特性曲线转矩T(N.m)1500 20001030BA注：A代表连续工作区域B代表断续工作区域转速（rpm/min）图 7.5 130SJT-M10015 电机特性曲线八．存储、搬运与安装八．存储、搬运与安装1 1、存储、存储 ●电机存储场所应保持干燥、空气流通、空气中不得含有腐蚀性气体。
●电机存储场所的环境温度应在-20℃～+50℃之间 ●电机存储场所的环境相对湿度应小于 90％RH 2 2、搬运、搬运 ●该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击 电机或用手提提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏 ●电机在运输过程中，不得拆箱，避免雨淋和剧烈振动 ●电机在搬运过程中，应轻拿轻放，严禁磕碰电机轴 3 3、安装、安装 ●应先检查电机铭牌数据是否与所要求的电机型号相符合 ●检查各紧固件是否松动，附件有无损伤 ●电机绝缘电阻：用 500V 兆欧表检查电机 U、V、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该 低于 2MΩ ●转动轴伸：用手转动电机的轴伸，电机应转动灵活，无停止、阻尼、异常噪声、以 及摩擦声音，如异常请不要通电运转九九.使用与保养使用与保养1 1、使用、使用 ●●电机的 U、V、W 接线端子必须与驱动器的 U、V、W 端子保持一一对应接线 ●●编码器航空插头接插和 U、V、W 航空插头必须准确牢固连接 ●●电机运行中必须平稳，无异常响声 ●●电机运转中表面温度较高，避免用手触摸防止烫伤 2 2、保养、保养 ●●经常清洁电机表面 ●●当轴承寿命终了时，电机运行的振动噪声将明显增大，应及时更换轴承。
●●因某些原因或电机过热造成电机轴承润滑脂变质时，应及时更换轴承 ●●电机绕组被烧坏，或绝缘低，请及时与我公司联系地址：南京江宁经济技术开发区东善桥工业集中区：（025）87170996 87170997 87170998（025）52627631 52627981 52614636：（025）52627632网址：Http://Email:njwxcnc@南京华兴数控技术有限公司南京华兴数控技术有限公司。