第二章 运动定律与力学中的守恒定律(一) 牛顿运动定律2.1 一个重量为P的质点,在光滑的固定斜面(倾角为α)上以初速度运动,的方向与斜面底边的水平约AB平行,如图所示,求这质点的运动轨道.[解答]质点在斜上运动的加速度为a = gsinα,方向与初速度方向垂直.其运动方程为αABv0P图2.1x = v0t,.将t = x/v0,代入后一方程得质点的轨道方程为,这是抛物线方程.2.2 桌上有一质量M = 1kg的平板,板上放一质量m = 2kg的另一物体,设物体与板、板与桌面之间的滑动摩擦因素均为μk = 0.25,静摩擦因素为μs = 0.30.求:(1)今以水平力拉板,使两者一起以a = 1m·s-2的加速度运动,试计算物体与板、与桌面间的相NmfmNMfMa互作用力;(2)要将板从物体下面抽出,至少需要多大的力?[解答](1)物体与板之间有正压力和摩擦力的作用.板对物体的支持大小等于物体的重力:Nm = mg = 19.6(N),这也是板受物体的压力的大小,但压力方向相反.物体受板摩擦力做加速运动,摩擦力的大小为:fm = ma = 2(N),这也是板受到的摩擦力的大小,摩擦力方向也相反.板受桌子的支持力大小等于其重力:NM = (m + M)g = 29.4(N),这也是桌子受板的压力的大小,但方向相反.板在桌子上滑动,所受摩擦力的大小为:fM = μkNM = 7.35(N).这也是桌子受到的摩擦力的大小,方向也相反.(2)设物体在最大静摩擦力作用下和板一起做加速度为a`的运动,物体的运动方程为NmfNMf `fFa` f =μsmg = ma`,可得 a` =μsg.板的运动方程为 F – f – μk(m + M)g = Ma`,即 F = f + Ma` + μk(m + M)g = (μs + μk)(m + M)g,算得 F = 16.17(N).因此要将板从物体下面抽出,至少需要16.17N的力.2.3 如图所示:已知F = 4N,m1 = 0.3kg,m2 = 0.2kg,两物体与水平面的的摩擦因素匀为0.2.求质量为m2的物体的加速度及绳子对它的拉力.(绳子和滑轮质量均不计)[解答]利用几何关系得两物体的加速度之间的关系为a2 = 2a1,而力的关系为T1 = 2T2.m2FT1a1m1T2a2f1f2图2.3对两物体列运动方程得T2 - μm2g = m2a2,F – T1 – μm1g = m1a1.可以解得m2的加速度为= 4.78(m·s-2),绳对它的拉力为= 1.35(N). 2.4 两根弹簧的倔强系数分别为k1和k2.求证:(1)它们串联起来时,总倔强系数k与k1和k2.满足关系关系式;k1k2F(a)k1k2F图2.4(b)(2)它们并联起来时,总倔强系数k = k1 + k2.[解答]当力F将弹簧共拉长x时,有F = kx,其中k为总倔强系数.两个弹簧分别拉长x1和x2,产生的弹力分别为F1 = k1x1,F2 = k2x2.(1)由于弹簧串联,所以F = F1 = F2,x = x1 + x2,因此 ,即:.(2)由于弹簧并联,所以F = F1 + F2,x = x1 = x2,因此 kx = k1x1 + k2x2, 即:k = k1 + k2.2.5 如图所示,质量为m的摆悬于架上,架固定于小车上,在下述各种情况中,求摆线的方向(即图2.5摆线与竖直线的夹角θ)及线中的张力T.(1)小车沿水平线作匀速运动;(2)小车以加速度沿水平方向运动;(3)小车自由地从倾斜平面上滑下,斜面与水平面成φ角;(4)用与斜面平行的加速度把小车沿斜面往上推(设b1 = b);(5)以同样大小的加速度(b2 = b),将小车从斜面上推下来.[解答](1)小车沿水平方向做匀速直线运动时,摆在水平方向没有受到力Tmgmaθ(2)的作用,摆线偏角为零,线中张力为T = mg.(2)小车在水平方向做加速运动时,重力和拉力的合力就是合外力.由于tanθ = ma/mg, 所以 θ = arctan(a/g);绳子张力等于摆所受的拉力 :.Tmgmaφθ(3)(3)小车沿斜面自由滑下时,摆仍然受到重力和拉力,合力沿斜面向下,所以θ = φ;T = mgcosφ.(4)根据题意作力的矢量图,将竖直虚线延长,与水平辅助线相交,可得一直角三角形,θ角的对边是mbcosφ,邻边是mg + mbsinφ,由此可得:Tmgmbφθφ(4),Tmgmbφθ(5)因此角度为;而张力为.(5)与上一问相比,加速度的方向反向,只要将上一结果中的b改为-b就行了.lmθBCO图2.62.6 如图所示:质量为m =0.10kg的小球,拴在长度l =0.5m的轻绳子的一端,构成一个摆.摆动时,与竖直线的最大夹角为60°.求:(1)小球通过竖直位置时的速度为多少?此时绳的张力多大?(2)在θ < 60°的任一位置时,求小球速度v与θ的关系式.这时小球的加速度为多大?绳中的张力多大?(3)在θ = 60°时,小球的加速度多大?绳的张力有多大?[解答](1)小球在运动中受到重力和绳子的拉力,由于小球沿圆弧运动,所以合力方向沿着圆弧的切线方向,即F = -mgsinθ,负号表示角度θ增加的方向为正方向.lmθBCOmgT小球的运动方程为,其中s表示弧长.由于s = Rθ = lθ,所以速度为,因此,即 vdv = -glsinθdθ, (1)取积分 ,得 ,解得:= 2.21(m·s-1).由于:,所以TB = 2mg = 1.96(N).(2)由(1)式积分得,当 θ = 60º时,vC = 0,所以C = -lg/2,因此速度为.切向加速度为at = gsinθ;法向加速度为.由于TC – mgcosθ = man,所以张力为TC = mgcosθ + man = mg(3cosθ – 1).(3)当 θ = 60º时,切向加速度为= 8.49(m·s-2),法向加速度为 an = 0,绳子的拉力T = mg/2 = 0.49(N).[注意]在学过机械能守恒定律之后,求解速率更方便.2.7 小石块沿一弯曲光滑轨道上由静止滑下h高度时,它的速率多大?(要求用牛顿第二定律积分求解)[解答]小石块在运动中受到重力和轨道的支持力,合力方向沿着曲线方向.设切线与竖直方向的夹角为θ,则hθmNmg图2.7F = mgcosθ.小球的运动方程为,s表示弧长.由于,所以,因此 vdv = gcosθds = gdh,h表示石下落的高度.积分得 ,当h = 0时,v = 0,所以C = 0,因此速率为 .2.8 质量为m的物体,最初静止于x0,在力(k为常数)作用下沿直线运动.证明物体在x处的速度大小v = [2k(1/x – 1/x0)/m]1/2.[证明]当物体在直线上运动时,根据牛顿第二定律得方程利用v = dx/dt,可得,因此方程变为,积分得 .利用初始条件,当x = x0时,v = 0,所以C = -k/x0,因此,即 . 证毕.[讨论]此题中,力是位置的函数:f = f(x),利用变换可得方程:mvdv = f(x)dx,积分即可求解.如果f(x) = -k/xn,则得.(1)当n = 1时,可得利用初始条件x = x0时,v = 0,所以C = lnx0,因此 ,即 .(2)如果n≠1,可得.利用初始条件x = x0时,v = 0,所以,因此 ,即 . 当n = 2时,即证明了本题的结果.2.9 一质量为m的小球以速率v0从地面开始竖直向上运动.在运动过程中,小球所受空气阻力大小与速率成正比,比例系数为k.求:(1)小球速率随时间的变化关系v(t);(2)小球上升到最大高度所花的时间T.[解答](1)小球竖直上升时受到重力和空气阻力,两者方向向下,取向上的方向为下,根据牛顿第二定律得方程,分离变量得,积分得.当t = 0时,v = v0,所以,因此,小球速率随时间的变化关系为.(2)当小球运动到最高点时v = 0,所需要的时间为.[讨论](1)如果还要求位置与时间的关系,可用如下步骤:由于v = dx/dt,所以,即,积分得,当t = 0时,x = 0,所以,因此.(2)如果小球以v0的初速度向下做直线运动,取向下的方向为正,则微分方程变为,用同样的步骤可以解得小球速率随时间的变化关系为.这个公式可将上面公式中的g改为-g得出.由此可见:不论小球初速度如何,其最终速率趋于常数vm = mg/k.2.10 如图所示:光滑的水平桌面上放置一固定的圆环带,半径为R.一物体帖着环带内侧运动,物体与环带间的滑动摩擦因数为μk.设物体在某时刻经A点时速率为v0,求此后时刻t物体的速率以及ARv0图2.10从A点开始所经过的路程.[解答]物体做圆周运动的向心力是由圆环带对物体的压力,即N = mv2/R.物体所受的摩擦力为f = -μkN,负号表示力的方向与速度的方向相反.根据牛顿第二定律得, 即 : .积分得:.当t = 0时,v = v0,所以,因此 .解得 .由于,积分得,当t = 0时,x = x0,所以C = 0,因此.2.11 如图所示,一半径为R的金属光滑圆环可绕其竖直直径转动.在环上套有一珠子.今逐渐增大圆环的转动角速度ω,试求在不同转动速度下珠子能静止在环上的位置.以珠子所停处的半径与竖直mRωθrmg图2.11直径的夹角θ表示.[解答]珠子受到重力和环的压力,其合力指向竖直直径,作为珠子做圆周运动的向心力,其大小为:F = mgtgθ.珠子做圆周运动的半径为r = Rsinθ.根据向心力公式得F = mgtgθ = mω2Rsinθ,可得,解得 .(二)力学中的守恒定律2.12 如图所示,一小球在弹簧的弹力作用下振动.弹力F = -kx,而位移x = Acosωt,其中k,A和ω都是常数.求在t = 0到t = π/2ω的时间间隔内弹力。