A5面板操作一、需要设定的参数参数编号PA.参数名称设定值说明控制模式设定0|位置控制实时自动调整设定1标准模式实时自动调整机械刚性设定13惯量比？250指令脉冲输入选型（A或者B）0或者10表示脉冲输入A接法，1 表示脉冲输入B接法指令脉冲旋转方向设定0或者1改变电机正反转方向指令脉冲输入模式设定1或者31表示正负脉冲输入模式，3 表示脉冲+方向输入模式电机每旋转一圈的指令脉冲数10000自适应滤波器模式设定1或者21表示第3陷波自动抓取共 振点，2表示第第3、4陷波 自动抓取共振点/第3陷波频率5000第4陷波频率5000二、监视器的观测1、 驱动器上电后按一次设置键S进入（电机转速），按3次上键显示（转矩指令），再按一 次设置键S进入监控值状态；2、 驱动器上电后按一次设置键S进入（电机转速），按4次上键显示（反馈脉冲总和），再 按一次设置键S进入监控值状态；3、 驱动器上电后按一次设置键S进入（电机转速），按5次上键显示（指令脉冲总和），再 按一次设置键S进入监控值状态；4、 驱动器上电后按一次设置键S进入（电机转速），按13次上键显示d15. oL（过载率）， 再按一次设置键S进入监控值状态；5、 驱动器上电后按一次设置键S进入（电机转速），按9次下键显示d27. Pn （PN间电压）, 再按一次设置键S进入监控值状态；三、参数的修改1、 驱动器上电后按一次设置键s进入；2、 按一次模式键M进入参数设定模式，通过上、下、左键选择所要修改的参数，按设置键S 进入该参数的设定值；3、把对应参数的设定值修改后，再按住设置键S约2秒后，界面自动返回到对应的参数设 定模式 PAr.***；C"垃曲示曲虬舉后^AEEPROM中的 内春，在机襦更起厉方打生效。
l=tUlDIJPtCiCiu■按下（9民JE在闪烁的小数点移动到上 住8L賢可令更逐位敎的值Bfiawifi或①葆；电的球UL） 卮，正住闷母的小SL点穆动到上悅 数.井巧銮更诵垃裁的墮口■ 刖里础器囱世的凄媒值披更新.｛即果口用④①追肓克至，州壬法应 映理鲨）■用◎①銮更龙后，丸果濟歪眼沾克更，则 不複兀⑨-両*厲过抑齐稱）币爪更駆学讪 辭内舸的占姿迪而返冋惫塾架昌显云直廊..氐变秦歡侑，战③辱后，耳内容吉反映列揖驯 戶；靈史囲电机耨第轅穴的初数■爭（特别茫逋 度坏路壇益、世■專卷增盖等養迪｝时■莆劎 |茨煨改丈大散佰.尽可蹺分註氏进行幅改】PrO.QtPrD.ltFrLll■显示雳变更的誉聂铝寻.按下 执行显示■“EEPRflM写人模式 隨捋显示四、EEPROM写入模式1、在返回到对应的参数设定模式PAr.***后，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt ；2、 按一次设置键S进入EEP -模式；-逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止,3、 再按住向上键约5秒后，显示EEP- 设置参数写入完毕选援显亲t®EEFROM写人換式Os示EE.5Et变筈内弓趕恒后需说定更有皱的栽建旳，雀写 儿转求逼示为rE5" i同帀卮if盖闭揑腊 电理进行星位，邑「5的」酋鶴问毘示,育时可能无颐认・样藝按①泄筒幣），五、JOG试运行方法@1、 驱动器上电后按一次设置键S进入；2、 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按4次向上键直到出现AF_JOG；3、 按一次设置键S进入JOG -模式;再按住向上键约5秒后，显示JOG---逐渐增加 直 到显示rEAdy为止；4、 再按住向左键约5秒后，右边的小数点逐渐向左边移动， 直到显示SrV_on为止；5、 此时按住上、下键即可进行电机正反转。
■柚行岂乱试逗行ITT.绅问I?日方问阴氐㈣■准書网段B的伺腮桂迪后莅®请则问伫:时左问、:生宁怙咚立丰岂盘囱幵妆禺〕非同服進话状題我 没有5丽-湖信号諭入盯六、参数恢复出厂值方法1、 驱动器上电后按一次设置键s进入；2、 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按6次向上键直到出现AF_ini；3、 按一次设置键S进入ini -模式；再按住向上键约5秒后，显示ini---逐渐增加 直到显示FiniSh为止，设置参数恢复出厂值完毕。