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第9章液压系统故障诊断的策略与技巧

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第9章 液压故障诊断的策略与技巧液压故障生成发展的因果关系具有交错与重叠性特点,为了节省排除故障的时间,为了减少装拆过程的工作量以及避免因装拆带来的不利影响,不能不加考虑地,不分先后地逐一拆卸与检查液压元件与部件,而是有选择,有侧重,有次序地检查液压装置的内部状况,故障诊断人员必须在对液压故障症状表面观测的基础上,根据有关的判据,推断出各故障原因可能性的大小,然后再根据现场的具体情况,对液压装置作更深入细致的分析与评判现场故障诊断工作住住是在条件很不具备、情形十分紧迫的状态下进行的,讲究策略与技巧是十分必要的,其意义在于用系统与信息论作指导,充分认识现场的具体环境,选定故障分析的正确思路与方法,严密组织故障分析过程,避免各种混乱与失误,通过适当的办法弥补不足的条件,克服各种困难,实现快速准确地找出故障所在,取得满意的工作成效第1节 找出故障的特征信息9.1.1 故障特征信息概述尽管不同原因可引起某一相同的症状,但无论如何,它们有不同的表现形式此外,不同故障原因在引起同一症状的同时,它们还会带来一些其他的现象,这些现象之间显然是有差异的.我们将症状本身的不同表现形式和不同原因所附带的特有信息叫做特征信息.将故障各种可能原因对应的特征找出来了,便找到了区分它们的标志,这样,当系统出现了某个症状,就可根据特征信息找出引起故障的真实原因。

特征信息可由个别参量来表示在问题比较复杂时,往往需要将一系列参量综合起来,才能构成故障原因存在的特征信息9.1.2 液压故障原因特征信息的分类液压故障的不同原因的特征信息在下列三种1)症状本身的差异不同原因引起同一症状,它们的表现形式有差别,这种差别表现在症状的时间特征,力学特征,影响范围,作用强度及产生背影等的不同例如,同是叶片泵发出异常噪声,泵内转子损坏与吸入空气引起的噪声有明显的区别,前者是周期性的,后者在系统带负载时明显,卸荷运行时消失再如,同是液压缸不动作,有在任一位置都不能动作的情形,也有在端点上不动作的情形,还有在行程中某一点不动作的情形,有在空载下可动带负载不动的情,也有无论带不带均不动作的情形有只能进,不能的退情形,也有只能退不能进的情形,也有进退均不能实现的情形,有时好时坏的情形,也有一直不动的情形,有在手动不动作的情形,也有在自动不动作的情形毫无疑问,上述不同的情形对应着非常确定的不同故障原因故障分析必须对症状本身作出深入细致的观察与分类,弄清其特征,并追究其原因2)不同原因存在时伴随而来的其他异常现象一个故障原因引起某一症状的同时,也会带来一些其他异常现象,它们从不同的侧面反映故障的具体情况,在确定故障原因时,必须注意到症状之外的异常现象,并将它们与症状联系起来得出结论。

例如,液压系统出现爬行,其可能原因有油内混入空气,液压泵磨损,溢流阀调不起压力及负载导轨阻力不均等这一故障的不同原因所带来的异常现象及判断如下:如果有爬行现象,且油箱内油面气泡增多,可以为故障原因是油内混入空气如果有爬行现象,且溢流阀溢流量增大,压力又调不高,可认为是溢流阀故障引起爬行如果有爬行现象,且有液压缸导轨上可观察到异常摩擦痕迹,可认为是导轨阻力不均引起爬行3)液压元件结构状态的变化液压元件结构状态的异常,引起液压系统性能下降或其他问题,其故障原因也有多种可能性,通过拆卸分解液压元件,观察测试其内部状况,可分辨出故障的真实原因例如,单向阀有严重的内泄漏,其可能原因有,阀体密封面磨损,阀芯泄漏,其可能原因有,阀体密封面磨损,阀芯密封面磨损,污物滞留在密封面上等要弄清到底是什么原因引起内泄漏,只有对它拆开检查,当元件的外部零件装配错误或联接不良时,对元件结构状态作表面观察也能找出故障原因例如,对于XF型顺序阀(如图9-1所示),当它不起顺序控制作用时,可能原因的主阀芯在关闭位置卡死,外泄油管接在出口压力P2侧等.前者要打开阀进行检查才能确定,后者只需要对泄油管联接状况作表面观察即可得出结论。

图9-1 XF型顺序阀 一般可根据设备使用说明书或有关液压维修书刊找出症状的可能原因,通过对系统图,动作表,元件说明书及其他资料作详尽的机理分析与逻辑分析,找出故障原因对应的特征信息9.1.3 压铸机合型系统不增压故障原因特征信息分析实例某1125A型卧式金属压铸机合型液压系统如图9-2所示 图9-2 1125A型卧式金属压铸机合型液压系统设备合型以后,有一增压过程,此时电磁铁2DT 、3DT与 5DT通电,压力油经阀I,减压阀,单向阀,阀2进入增压缸后腔5和柱塞缸后腔2增压(增大腔3的液压力),当合模力达到规定值后;由电接触压务表发出信号,执行压射故障症状为:增压时无法增高压力,亦即腔3的压力升不上去引起此症状的可能原因有7种原因1:充液阀IV密封不良,使腔3泄压原因2:电磁阀3工作不可靠,使充液阀不关闭原因3:与腔3相连接的油管,接头松脱或破裂原因4:缸体或柱 塞裂纹砂眼,气孔等缺陷造成互相泄压原因5:合型缸与柱塞缸之间的密封件损坏,使腔3泄压原因6:柱塞与柱塞之间的密封损坏,引起腔3泄压原因7:合型缸与柱塞之间的密封损坏,引起腔3泄压根据液压回路各方面的情况,确定症状的不同故障原因如下:对应原因1的特征信息是:1增压时充液阀3回油管有油液流出,2用煤油对充液阀3作密封锥面渗漏检查,有明显的渗漏发生。

对应原因2的特征信息是:增压时检查阀3的回油管,不能看到充液阀在切换过程中冲出的液流(说明未换向),2增压时充液阀3的回油管有油液流出对应原因3的特征信息是有关的油管或接头有油溅出对应原因4的特征信息是除增压失常之外,其他动作也不正常会出现运动失控,压力上不去等症状对应原因5的特征信息是增压时合型缸与柱塞缸之间的缝隙有油液外流对应原因6的特征信息是虽然压力增不高,但仍有一定的压力,腔3与腔2及腔5的压力相同,这个压力与减压阀调定的压力相等.当改变减压阀压力时,腔3的压力也相应改变对应原因7的特征信息是,增压时电液换向阀2的回油管有油液涌出(这是增压腔3泄漏出来的油,在密封良好时无此现象)根据上述特征信息与故障原因的关系,可在现场快速准确地找出增压故障的真实原因第2节 设定故障检测的先后次序为了高效率地查找液压故障原因,必须设定一个合理的故障检测次序,排定故障检测次序有两个原则,一是根据故障原因可能性大小排序,二是根据元件或部件的拆缸分解及装配的难易程度排序9.2.1 按故障原因可能性大小排序在故障分析过程中,应先对最可能存在的故障怀疑点作深入的检查,当发现第一怀疑点并不是真正的故障点时,再检查可能性相对较大的故障怀疑点。

确定故障原因可能大的依据与故障原因相关的特征信息比较明显地出现了与故障原因相关的初始原因(原因的原因)比较充分地存在,如元件使用时间长是元件损坏的原因,而元件损坏又是症状的原因,故元件使用时间也是判断它是否损坏的依据也可按照有关的统计结论确定故障原因的可能性大小根据特征信息排定故障检测次序,就是面对症状的多个可能原因,先逐一对它们作初步的考察,确定它们各有哪些特征信息,再比较各种故障原因的特征信息出现的明显程度,依此排定故障检测次序根据引起故障的初始原因排定检测次序,就是先检查使用时间长的元件,先检查负载率高的元件,先检查被证明是质量差,易出故障的元件,先检查对液压油污染敏感的元件根据症状-故障原因统计的概率结论排定检测次序,就是利用已获得的统计结论,对同一症状的各种可能原因就可能性大小排序,当出现故障以后,先检查概率值大的故障点例如,某厂一台XY-XS-4000A型注塑机,在半自动工作过程中可能会突然停止工作问题出现在这样的大型复杂液压设备上,可能的故障原因是很多的,但现维修人员根据长年积累的数据,可很快找到故障原因,问题的根源大多(约80%)发生在供控制电液换向阀换向的油源上,它是个低压小型动力站,其溢流阀常因油污染不密封,不能调出压力,使各换向阀因无换向油压而不换向,使机器停止工作。

9.2.2 按拆卸分解与观察液压元部件的难易程度排序面对液压故障的多种可能原因,在各种故障原因可能性大小并不清楚(如首次参加某不熟悉的液压设备的故障分析)的情况下,应按照拆卸分解及观测液压元件的2难易程度设定检测次序,即先检查比较容易观察测试或易于拆卸的元件与环境因素(如油,电气系统,冷却水等),再检查较难拆卸的元件,特别是体积大,重重的元件;先检查外部因素,再检查元件内部,先检查比较简单和元件,再检查结构功能比较复杂,其状况不甚明了的元件就各元件而言,应先检查阀,再检查泵,最后检查液压缸与液压马达现举一按“先易后难”原则检查液压故障的实例某液压回路如图9-3所示故障症状为液压系统在工作过程中突然不工作了检查过程如下:1) 查油箱油位,看看油位是否在最低油位以上 图9-3 液压回路2)手动操纵方向控制阀(电磁阀通过电磁铁两端的手动按钮推动),如果阀芯推不动,说明是方向阀出了故障,如果方向阀可以换向,且液压缸动作了,说明是电磁阀的电气线路出了故障.如果液压缸还不能动作,进行第三步3)检查泵站压力方向阀处中位,查看泵出口处压力表的读数是否调至额定值。

如果低得多,作下列检查:压力表开关是否开了,压力表是否损坏溢流阀是否出故障吸油过滤器是否堵塞管路是否堵塞泵是否损坏如果压力低得不多,可作下列检查:泵内是否有严重的内泄漏溢流阀调整是否调整不正确将溢流阀压力调高,再控制换向阀换向,液压缸应动作,如果液压缸的运动速度满足工作要求,故障就排除了,如果速度不能满足要求,则需修理液压泵如果在溢流阀调整值后液压缸仍不能动作,则作下一步检查4)上述工作做完以后,仍没有排除故障,那么可能就是液压缸出故障了首先不要急于拆卸液压缸.把方向阀打开到左位或右位,启动液压泵一段时间以后,启动液压泵一段时间以后,仔细摸一摸整个缸壁,看看是否有局部发热处如果活塞处密封损坏了,就会有油液从高压腔漏至低压腔,油液从狭窄的缝隙流过时,液压能便转化为能热,如果没有局部热点,进行下一步检查5)拆开液压缸一端的管接头g1,把它联接到一个三通管接头上,三通的另外两端分别接压力表与截止阀,方向阀换向至左位,读压力表的读数,如果读数与主压力表读数不接近,说明管路堵死,如果接近,用同样的方法试验另外一个管接头g2,如果管路无堵塞,进行下一步6)拆卸分解并检测液压缸9.2.3 编制查找液压故障的程序图在对液压设备故障的发生规律有了一定程度的认识之后,可综合各方面的因素,根据各故障点的可能性大小及先易后难的原则,编制查找液压故障原因的工作程序图,其目的是将现场故障分析及排除按合理的方式与步骤确定下来,以致当现场出现问题之后,人们可循最佳途径查找出故障所在,工作程序图指示判别标志,工作程序图应包括症状的和种可能原因,它由经验丰富的现场技术人员编制,有了工作程序图,既使现场工作并不熟练的人,也能顺利地进行故障分析,现举一液压故障分析程序图的实例。

图9-4是某切管机液压系统的卡紧回路,故障症状为液压缸双向无动作,根据有关因素,确定查找故障原因的工作程序图如图9-5所示1一溢流阀; 2一压力表; 3一溢流阀; 4一压力表; 5一液压缸; 6一电磁换向阀; 7一油泵; 8一电动机; 9一联轴器; 10一过滤网 图9-4 切管机液压系统的卡紧回路第3节 积极假设,严谨验证9.3.1假设-验证分析概述在生产现场,往往会出现一些疑难故障,故障分析人员不知道系统中哪些参数处于正常状态,哪些参数处于。

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