1,第十章 锚装置、系缆机和起货机,第一节 锚装置概述 第二节 锚机实例 第三节 系缆机 第四节 起货机,2,第一节 锚装置概述,一、锚装置的功用,为使船舶停泊时，在风浪、水流作用下不被漂移，必须向水底抛锚，利用卧在水底的锚和足够长度的锚链所产生的抓附力，克服外力保持船位不变，称为锚泊其功用为： 帮助船舶移动船位； 在航行中因故暂时停航或遇到紧急情况时固定船位； 其他特殊用途，如登陆艇的冲滩或退滩 二、锚装置的组成 锚装置主要由锚、锚链、掣链器和锚机五部分组成3,锚,无杆锚,霍尔锚,斯贝克锚,美国海军锚,A型马氏大抓力锚,锚是一种特殊形状的金属重物，它在水底能牢牢地抓住泥沙，使得与之相连的锚的那一端固定下来锚按结构可分为：固定锚爪式、活动锚爪式4,,锚链,焊接链条,美国标准链,链环,DIN5687标准链条80级,锚链是锚与船体的连接件，可把船舶拉住，使船舶不致因风浪、水流等作用而漂离5,锚旋转卸扣,肯特式连接卸扣,连接卸扣,末端卸扣,转环,6,掣链器,掣链器位于锚机与锚链筒之间的甲板上，用以夹住锚链抛锚后闸上掣链器，可将锚链的拉力传给船体，使锚机不处于受力状态航行时，掣链器承受锚和部分锚链的重力，并将收到锚链筒内的锚紧贴船体，不致发生撞击。
7,,,锚机,锚机分类： 按动力分：电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：卧式、立式,锚机是锚装置中最重要的组成部分，主要由原动机、传动机构和链轮组成它主要目的是收放锚链以便起锚和抛锚8,联合型锚机,1-原动机；2-掣链器；3-齿轮箱；4-锚链机；5-铰缆筒；6-离合器；7-制动手轮,9,对锚机的要求,起锚时，因锚链施加在锚机上的负载变动大，要求锚机能在较大 范围内进行速度控制，具有一定的起锚速度并能按不同的要求作业； 原动机有足够的功率； 备有正反转机构和在抛锚过程中能随时刹住的高效制动装置； 结构紧凑，操作灵活，坚固，重量轻，占地少10,第二节 锚机实例,一、57/62电动锚机,图为该锚机传动示意图电动机通过弹性联轴器和球面蜗杆-蜗轮9带动太阳轮8传动，与太阳轮啮合的行星齿轮6也随之转由于行星齿轮与固定不动的内齿轮7啮合，所以它在绕销轴5转动的同时还围绕着内齿轮中心公转1-链轮轴；2-卷筒；3-锚链轮；4、11-离合器；5-轴；6-行星齿轮；7内齿轮；8-太阳轮；9-球面蜗杆-蜗轮；10-销；12-转臂；13-离合器手柄,11,二、73.5kN · m液压尾锚机,液压尾锚机的主要组成,1-排绳装置；2调整手轮；3-链轮传动装置；4-副滚筒；5-主滚筒；6-液压离合器；7-油马达；8-应急手轮；9-刹车油缸；10-刹车带,该锚机主要由马达、液压离合器、液压刹车装置、主滚筒、副滚筒、链轮传动装置和排绳装置组成。
12,艉锚机液压系统,1-离合器操纵阀；2-刹车阀；3-操纵阀；4-变速控制阀；5-辅油泵；6-主油泵；7-离合器油缸；8-油马达；9-刹车油缸；10-变速阀；11、14-液动换向阀；12、13-溢流阀；15-背压阀,,油马达8的换向是通过液动换向阀11来控制的，而液动换向阀的动作是由手柄换向阀3来操作的当手动换向阀处于中间位置时，油马达因油路锁闭而停止转动当手动换向阀处于起锚和抛锚位置时，油马达分别在相反的方向下转动手动换向阀2是刹车阀，当处于刹车位置时，压力油不进入刹车油缸，油马达因刹车弹簧的伸张而刹车；当处于随动位置时，压力油进入油缸，使刹车带松开13,手动换向阀1是离合器操纵阀，它有结合和脱开两个位置在结合位置时，主滚筒可以随油马达一起转动在脱开位置时，主滚筒和中间轴脱开，副滚筒和油马达单独转动液压离合器的输出扭矩与油液的工作压力成正比要保证离合器具有一定的输出扭矩，必须保证一定的油压为了使离合器能安全工作，当主油泵的油压太低不能满足需要时，由辅油泵5提供压力油辅油泵的工作压力为6.2MPa，由溢流阀调节为了防止油马达工作时柱塞发生脱轨现象，要求有一定的背压，因此在油马达的回路中设有背压阀15控制一定的背压。
14,第三节 系缆机,15,一、系缆机的功用、要求及分类,作用：使船舶停靠码头、系带浮筒、靠离码头、调整船位和进出船坞缆索和用于固定、导引缆索的设备以及用于收卷和放出缆索的机械总称为系泊设备对系缆机的要求：,系缆机的强度应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)应能系住船舶 系缆机的拉力大小应该符合《钢质海船人级与建造规范》的要求 系缆机的速度要足够大，一般为15～30m／min，最大可达50m／min，达到额定拉力时速度取下限值16,二、液压恒张力系缆机的工作原理,1、阀控式恒张力系缆机,1-定量油泵；2-压力调节阀；3双向油马达；4-绞缆卷筒,当缆绳处于松弛状态时，压力调节阀2处于关闭状态，油马达3驱动卷筒4快速收绞缆绳，随着缆绳的收紧，缆绳的张力和工作油压就逐渐增大当油压上升到调定值时，压力调节阀2开启，油泵1排油部分经调节阀2旁通至油马达3的回油侧，油马达3减速，卷筒4收紧缆绳的速度降低缆绳的张力越大，工作油压越高，当缆绳张力达到调定值时，油马达3便停止转动17,当因某种原因缆绳的张力超过调定值时，油马达3变成油泵工作，卷筒4施放缆绳，直至缆绳恢复调定张力为止2、压力伺服器控制的恒张力系缆机,1-变量油泵；2-弹簧；3-压力伺服器；4-压力调节阀；5-油马达；6-卷筒,当缆绳的张力减小时，油马达5就带卷筒6收紧缆绳。
随着缆绳的卷入，张力增大，油压升高，压力伺服器3的活塞推动油泵1的变量机构，使油泵1的排量逐渐减小，卷筒6收紧缆绳的速度也逐渐降低，直至缆绳的张力达到调定值时，油泵1的排量减小至只是来弥补油马达5的泄漏，油马达5停转18,三、液压恒张力系缆机的实例,1-主油泵；2-自动系缆油泵；3油马达；4-自动系缆工况转换阀；5手动操作阀；6-系缆张力自动调节块；7-低压溢流阀；8-高压溢流阀；9-单向阀；10-压力表；11-平衡阀；12、14-冷却器；13-主泵溢流阀；15-高置油箱；16-节流阀；17-截止阀；18滤器,奈尔-三菱重工恒张力系缆机,工作压力为13.7Mpa，排量范围为0~389L/min小油泵2工作压力为13.7Mpa排量为54.5L/min曲柄连杆式径向活塞油马达3转速范围为0~111r/min，驱动绞缆卷筒，也用来驱动锚机锚链轮，起锚时工作油压10.8Mpa，系缆时工作油压13.7Mpa19,1、手动操纵系统时的工作情况,手动操纵时用主油泵1供油，由手动操作阀5控制进行手动操纵时，应先将转换阀4的手柄置于手动位置（阀芯处于右端，以左方框内油路工作），然后启动主油泵1，此时自动系缆油泵2停止。
当操纵阀5推向左端时，主泵排油经操纵右方框油路，转换左方框油路，平衡阀11中的单向阀进入油马达，油马达回油经操纵阀5和冷却器14、截止阀17、滤器18返回油泵，于是油马达正转收缆收揽速度决定于缆索张力即工作油压，张力越大，油压越高使变量油泵的排量越小，油马达转速越低1）收缆工况,20,（2）停止工况,（3）放缆工况,放缆时把操纵阀5推向右端位置，这时左方框油路工作，油泵排量直接进入油马达另一端，同时控制平衡阀11开启使另一端经转换4、操纵阀5、冷却器14向油泵吸口回油，于是油马达反转放出缆索平衡阀11限制油马达反转不能过快，当其反转过快变成油泵运行时，进口油压降低平衡阀关闭使油马达停止，直至进口油压恢复才能重新开启，继续反转,停止收放缆时，利用操纵阀5进行操纵当操纵阀5推向中央位置时，油泵排油经“K”型机阀芯旁通回油泵吸入端，铰缆筒因油马达锁闭而停转21,2、自动系缆时的工作情况,自动系缆时用小油泵2供油，自动系缆由张力调节阀6调定最大收揽张力和开始放缆张力1）收缆工况,停止油泵1，将操纵阀5置于中间位置；将转换阀4置于自动位置（以右方框油路工作）；然后启动自动系缆油泵2，即进入自动调节缆绳张力的系缆状态。
当缆绳张力较小时，从油泵2而来的压力油进入阀块6，然后经单向阀9进入油马达3，使油马达转动，并进行收缆这一工况一直进行到与缆绳张力向对应的工作油压，达到低压溢流阀的调定值为止而从油马达排出的油液，则经操纵阀和冷却器返回到油泵2的吸入口22,在收缆工况时，工作油压随缆绳张力的增大而增加，当缆绳张力达到停止收缆时的油压时，油马达和卷筒停转，若缆绳张力进一步增加，并大于低压溢流阀7的调定值时，溢流阀7开启，从油泵2排出的压力油除少量补给油马达泄漏外，完全经溢流阀7返回而来自油马达的压力油则被单向阀9锁闭，不能进入低压溢流阀，因此油马达和卷筒一直保持停转2）停止工况,23,（3）放缆工况,当缆绳张力进一步提高超过高压溢流阀8的设定值时，则高压溢流阀8开启，来自油马达的压力油经高压溢流阀8、冷却器12和操纵阀5返回油马达因此，油马达倒转，并放出缆绳这时油泵排出的压力油除少量补给油马达泄漏外，全部经低压溢流阀7、冷却器12、14和滤器18返回油泵放缆时，油马达按油泵工况工作，高压溢流阀的开度与缆绳张力和系统油压相对应若缆绳张力异常大，则高压溢流阀的开度与也随之增大，使放缆速度加快缆绳张力因而也得以维持规定范围内。
24,第四节 起货机,一、起货机分类 按形式分类：,1.吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式） 2.回转式起货机（克令吊）,25,按动力能源分类： 1.电动起货机 2.液压起货机,26,二、对起货机基本要求,能以额定的起货速度吊起额定的负荷； 能按操作者要求方便灵活的起、落货物； 能依据负载不同在较广的范围调节运行速 度，并具有良好的加、减速性能； 不论在起货和落货过程中，都能根据需要随时停止，并握持货物此外，还应具备结构简单、操纵容易、工作可靠、便于维修以及防水、防冻和易于取得备件等优点27,三、液压起货机实例,油泵变量时，油马达的转速也随之改变，并可实现无级变速1）换向与调速,泵控型闭式起升系统,图示为变向变量泵供油，改变油泵的吸排油方向实现油马达的换向28,再生限速---重物下降时回收利用其位能 使油泵回中---中位阀11油泵操纵手柄回中时，阀6断电，阀11泄油，沟通泵吸排管路 即时抱闸、延时松闸---阀7、阀6 防意外失电---阀62）限速和制动,29,（3）限压保护,安全溢流阀---阀12,（4）失压保护,防油管破损坠货---阀5,（5）系统补油和散热,低压侧油液经低压选择阀13、背压阀14、冷却器15到油箱。
工作中从低压侧补油---新油由辅泵2、滤器3、单项阀到低压侧。