课题课题: :连杆机构的组成与应用连杆机构的组成与应用 1. 能分析内燃机曲柄连杆机构的组成能分析内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 会初步分析内燃机机构传动原理会初步分析内燃机机构传动原理 教学目标教学目标: 教学内容教学内容: 1. 内燃机曲柄连杆机构的组成内燃机曲柄连杆机构的组成. 2. 曲柄连杆机构的应用曲柄连杆机构的应用 内燃机曲柄连杆机构内燃机曲柄连杆机构曲柄连杆机构活塞连杆机构 凸轮机构（配气机构）凸轮机构（配气机构） 活塞连杆机构活塞连杆机构 将燃气燃烧的能量转化成曲轴旋转的动能，向外输出 活塞连杆机构的构成活塞连杆机构的构成 活塞 连杆 曲轴 发动机缸体 平面连杆机构Ø连杆机构连杆机构——用低副联接构件组成的机构，用低副联接构件组成的机构，又称低副机构又称低副机构Ø 连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式连杆机构用于：转动、摆动、移动等运动形式之间的转换之间的转换Ø连杆机构应用广泛连杆机构应用广泛,而且是组成多杆机构的基础而且是组成多杆机构的基础 平面连杆传动的组成、特点一、平面连杆传动机构一、平面连杆传动机构 是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构。
是由若干个构件用低副联接并作平面运动的机构二、平面连杆传动机构特点二、平面连杆传动机构特点 运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较运动副为低副，压强小、磨损轻、寿命较长；长； 表面形状简单，易于加工、成本较低表面形状简单，易于加工、成本较低 实例实例3 3：发动机活塞连杆机构：发动机活塞连杆机构实例实例2 2：汽车刮雨器：汽车刮雨器实例实例1 1：机车车轮联动机构：机车车轮联动机构平面连杆机构的应用：平面连杆机构的应用： 转向机构 平面连杆传动的类型一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时，当四杆机构中的运动副都是转动副时，称为称为铰链四杆机构铰链四杆机构 铰链四杆机构基本型式：铰链四杆机构基本型式：按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：分为三种基本型式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构 曲柄曲柄: 能做整周转动的连架杆能做整周转动的连架杆 摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆摇杆：仅能在某一角度摆动的连架杆 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲铰链四杆机构中，若两个连架杆，一个为曲柄，另一个为摇杆柄，另一个为摇杆.功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为功能：将转动转换为摆动，或将摆动转换为转动。
转动 双曲柄机构双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为为双曲柄机构双曲柄机构 平行四边形机构平行四边形机构在双曲柄中常见的是平行四边形机构，在双曲柄中常见的是平行四边形机构，但平行四边形会出现运动的不确定但平行四边形会出现运动的不确定 双摇杆机构双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为为双摇杆机构双摇杆机构功能功能:将一种摆动转换成另一种摆动将一种摆动转换成另一种摆动 双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构应用实例：双摇杆机构应用实例： 铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构类型的判别 铰铰链链四四杆杆机机构构中中是是否否存存在在曲曲柄柄，，取取决决于于机机构构各各杆杆的相对长度和机架的选择的相对长度和机架的选择 曲柄存在的必要条件：曲柄存在的必要条件：(2) 连架杆和机架中必有一个是最短杆连架杆和机架中必有一个是最短杆1）） 最短杆与最长杆长度之和小于或最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和等于其余两杆长度之和 如何得到不同类型的铰链四杆机构如何得到不同类型的铰链四杆机构？？当各杆长度不变时，取不同杆为机架当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。
就可以得到不同类型的铰链四杆机构 （（1）取最短杆相邻的构件）取最短杆相邻的构件 （杆（杆2或杆或杆 4）为机架时：为曲柄摇杆机构）为机架时：为曲柄摇杆机构 （（2）取最短杆为机架为双曲柄机构取最短杆为机架为双曲柄机构其连架杆其连架杆2和和4均为曲柄均为曲柄 （（3）取最短杆的对边（杆）取最短杆的对边（杆3）为机架）为机架 （即最短杆为连杆）（即最短杆为连杆）两连架杆两连架杆2和和4都不能整周转动，为双摇杆机构都不能整周转动，为双摇杆机构 铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构活塞连杆机构的原型活塞连杆机构的原型 —— 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 导杆机构导杆机构o曲柄滑块机构若取曲柄为机架，则为演变为导杆机构 摇块机构摇块机构摆动式内燃机和液压驱动装置内摆动式内燃机和液压驱动装置内自卸卡车翻斗机构自卸卡车翻斗机构 定块机构o曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑曲柄滑块机构若取块为固定件，即可得固定滑块机构或称定块机构块机构或称定块机构 定块机构的应用 偏心轮机构偏心轮机构A、、B之间的距离之间的距离e称为偏心距称为偏心距 双滑块机构双滑块机构o曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机曲柄滑块机构演化为具有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。
构，称为双滑块机构曲柄滑块机构中，将转动副曲柄滑块机构中，将转动副B扩大，扩大，图图a所示的曲柄滑块机构，可等效为图所示的曲柄滑块机构，可等效为图b所示的机构所示的机构 双滑块机构的应用椭圆仪椭圆仪十字滑块联轴器十字滑块联轴器 知识小结o发动机中的曲柄连杆机构的组成.o平面连杆机构的分类、特点. 再 见！ 。