YV100 第 1 章 YAMAHA 程 式 编 写 步 骤开机: YV100 0-1 打开电源 0-2 等机器自我测试完成后, 光标移至 2/DATA/M, 按[ENTER], 进入第二层>. 0-3 光标移至 4/MANUAL, 按[ENTER], 进入第三层. 0-4 游标移至 B6 INIT.ORIGIN, 按[ENTER], 开始归原点. 0-5 归完原点,按[ESC], 再按[ENTER], 跳回第二层>.建立新档案: 1-1 光标移至 1/EDIT_DATE, 按[ENTER], 进入第三层. 1-2 游标移至 D2 CREAT PCB DATA, 按[ENTER], 建立 PCB 档案. 1. 输入欲建立之档名. 2. 按[SPACE], 选择 EXEC 后, 按[ENTER]执行. 1-3 游标移至 D1 SWITCH PCB DATA, 按[ENTER], 开启 PCB 档案. 1. 用上下键选择欲开启之文件名称后, 按[ENTER]开启. 2. 或直接键入文件名称, 光标会自动跳到与输入名称相同或近似的文件名称上, 再按 [ENTER]开启(VER. 1.12 以后). 1-4 选择 PCB INFO., 按[ENTER].编写 PCB INFORMATION: 2-1 按[ESC], 进入第三层. 2-2 光标移至 B7 CONVEYOR UNIT, 按[ENTER], 进行 PCB 定位. (一) 使用 LOCATE PIN 定位1. 游标移至 CONVEYOR WIDTH 上, 按[ENTER].2. 输入 PCB 宽度, 按[ENTER, 轨道自动调整为所输入的宽度.3. 游标移至 MAIN STOPPER 上, 按[ENTER], 升起 MAIN STOPPER.4. 将 PCB 放在输送带上.5. 游标移至 CONVEYOR MOTOR 上, 按[ENTER], 将 PCB 送入定位, 待 PCB 和 MAIN STOPPER 相碰后, 再按一次[ENTER], 停止输送带.6. 游标移至 LOCATE PIN 上, 按[ENTER], 升起 LOCATE PIN.7. 按下紧急开关.8. 放松锁定 LOCATE PIN 2 和 PUSH IN 的卡榫. ※实机讲解.9. 调整 LOCATE PIN 2 至正确插入第二个定位孔.10. 锁紧卡榫.11. 解除紧急开关, 并按[READY].12. 游标移至 PUSH UP 上, 按[ENTER], 升起底板.13. 调整 PUSH UP ROD 高度. ※实机讲解.14. 游标移至 MAIN STOPPER 上, 按[ENTER]放下 MAIN STOPPER.15. 按[ESC], 跳回第三层. (二) 使用 EDGE CLAMP 定位 1. 游标移至 CONVEYOR WIDTH 上, 按[ENTER]. 2. 输入 PCB 宽度, 按[ENTER], 轨道自动詷为所输入的宽度.3. 游标移至 MAIN STOPPER 上, 按[ENTER], 升起 MAIN STOPPER. 4. 将 PCB 放在输送带上. 5. 游标移至 CONVEYOR MOTOR 上, 按[ENTER], 将 PCB 送入定位, 待 PCB 和 MAIN STOPPER 相碰后, 再按一次[ENTER], 停止输送带. 6. 游标移至 PUSH UP 上, 按[ENTER], 升起底板. 7. 调整 PUSH UP ROD 高度. 8. 游标移至 EDGE CLAMP 上, 按[ENTER], 夹起板边. 9. 游标移至 PUSH IN 上, 按[ENTER], 升起 PUSH IN. 10. 按下紧急开关. 11. 放松锁定 LOCATE PIN 2 和 PUSH IN 的卡榫. ※实机讲解. 12. 调整 PUSH IN 至刚好碰到 PCB 尾端. 13. 锁紧卡榫. 14. 解除紧急开关, 并按[READY]. 15. 游标移至 MAIN STOPPER 上, 按[ENTER], 放下 MAIN STOPPER. 16. 按[ESC], 跳回第三层. 2-3 光标移至 B0 TEACHING, TRACE CONDITION, 按[ENTER], 设定及启动 MOVING CAMERA. 1. 选择 CAMERA, 按[ENTER]. 2. 选择速度(任意), 按[ENTER]. 3. 设定使不使用 FIDUCIAL, 选择 NOT USE, 按[ENTER]. 2-4 Teaching PCB ORIGIN 坐标.1. 在 PCB 上选定易目视的位置,如 PAD 转角. 2. 按住 YPU 上的 JOYSTICK 按键. 3. 推游戏杆,并从 VISION MONITOR 上观察是否已移至选定的位置上. 4. 移到定位点后, 按两次[F10], 自动输入 X 和 Y 坐标. 2-5 Teaching PCB FIDUCIAL 坐标, 设为 USE. 1. 在整块 PCB 上选定光学识点(对角). 2. 按住 YPU 上的 JOYSTICK 按键. 3. 推游戏杆, 并从 VISION MONITOR 上观察是否已移至选定的位置上. 4. 移到定点后, 按两次[F10], 自动输入 X 和 Y 坐标. 5. 再把 SKIP?项, 设为 USE, 表示要使用. 2-6 Teaching BLOCK FUDUCIAL 坐标,并设为 USE. 1. 在 BLOCK 上选定光学辨识点(对角). 2. 按住 YPU 上的 JOYSTICK 按键. 3. 推游戏杆,并从 VISION MONITOR 上观察是否已移至选定的位置上.4. 移到定点后, 按两[F10], 自动输入 X 和 Y 坐标.5. 再把 SKIP?项, 设为 USE, 表示要使用. 2-7 选择 PcbFixDevice(定位方式). 1. 游标移至 PcbFixDevice. 2. 按[SPACE], 选择定位方式. 2-8 按[ESC], 进入第三层. 2-9 按[F3]或游标移至 A1 MAIN WINDOW 按[ENTER], 选择 MARK INFO., 按[ENTER].编写 MARK INFORMATION:3-1 任意输入 MARK NAME. 3-2 按[TAB], 切换至 MARK TYPE INFO.子窗口. 3-3 按[ESC]进入第三层. 3-4 游标移至 A3 VIEW DATABASE No. , 按[ENTER],在 DATABASE 中选择适当的 MARK 编号后,按[ENTER]. 3-5 按[F7],复制 DATABASE 的设定. 3-6 检查 MARK TYPE 是否正确(FIDUCIAL/CAMERA). 3-7 按[F4],切换至 MARK SIZE INFO.子窗口. 3-8 测量并输入 MARK OUTSIZE. 3-9 按[F4],切换至 VISION INFO.子窗口. 3-10 检查 MARK SHAPE 是否正确. 3-11 检查 MARK SUPFACE TYPE 是否正确. 3-12 按[F6], 进行视觉辨识调整.1. 光标移至 FIX PCB, 按[ENTER], 进行 PCB 定位. 参考 2-2.2. 游标移至 TEACH MARK, 按[ENTER]两次.3. 按住 YPU 上的 JOYSTICK 按键.4. 推游戏杆, 并从 VISION MONITOR 上观察是否已移至 MARK 位置上.5. 已移至 MARK 位置上后, 按[ENTER].6. 光标移至 VISION TEST, 按[ENTER], 进行辨识.7. 若失败, 将游标移至 PARM.SEARCH, 按[ENTER]做参数搜寻.8. 完成参数搜寻后,将游标移至 VISION TEST, 按[ENTER].9. 若失败,重复步骤 7; 若仍失败, 请检查 MARK OUT SIZE 是否正确. 直到 VISION TEST 成功. 10. 成功后, 游标移至 EXIT, 按[ENTER]跳出. 3-13 按[ESC]进入第三层. 3-14 按[F3]或游标移至 A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择 BLOCK REPEAT INFO., 按[ENTER].编写 BLOCK REPEAT INFORMATION: 4-1 输入各 BLOCK REPEAT 点的名称. 4-2 按[ESC]进入第三层. 4-3 游标移至 B0 TEACING, TRACE CONDITION, 按[ENTER]. 1.选择 CAMERA, 按[ENTER]. 2. 选择速度(任意), 按[ENTER]. 3. 设定使不使用 FIDUCIAL, 选择 USE, 按[ENTER]. 4-4 第一个 BLOCK REPEAT 点的坐标取与 PCB ORIGIN 一样, 故坐标为(0, 0). 4-5 其余 BLOCK REPEAT 点则取各 BLOCK 上和第一个 BLOCK 上的 BLOCK REPEAT 点相同的位置. 1. 按住 YPU 上的 JOYSTICK 按键. 2. 推游戏杆, 并从 VISION MONITOR 上观察是否已移至正确位置上. 3. 移到定点后, 按两次[F10], 自动输入 X 和 Y 坐标. 4-6 输入各个 BLOCK 和第一个 BLOCK 比较后的旋转角度. 4-7 按[ESC],进入第三层. 4-8 按[F3]或游标移至 A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择 COMPONENT INFO., 按[ENTER].编写 COMPONENT INFORMATION: 5-1 任意输入各种零件名称(所有零件都要做以下 CHECK). 5-2 按[TAB], 切换至 USER ITEM 子窗口. 5-3 游标移至 DATABASE NO.上. 5-4 游标移至 2/1/A3, 按[ENTER], 在 DATABASE 中选择适当的 COMPONENT 编号后, 按[ENTER]. 5-5 按[F7], 复制 DATABASE 的设定. 5-6 检查 COMP. PACKAGE. 5-7 检查 FEEDER TYPE. 5-8 检查 REQUIRED NOZZLE. 5-9 检查 ALLGNMENT MODULD. 5-10 按[F4], 切换至 PICK&MOUNT 子窗口. 5-11 检查 PICK UP ANGLE. 5-12 检查 PICK HEIGHT 及 MOUNT HEIGHT. 5-13 检查 DUMP WAY. 5-14 检查 MOUNT ACTION. 5-15 检查 PICK SPEED 及 MOUNT SPEED. 5-16 检查 PICK VACUUM 及 MOUNT VACUUM. 5-17 按[F4], 切换至 TRAY 子窗口. 5-18 检查 X 及 Y-COMP.AMOUNT. 5-19 检查 X 及 Y-COMPPITCH. 5-20 检查 X 及 Y-CURRENTPOS. 5-21 检查 WASTESPACE ( L )及 WASTESPACE( R )或 PALLETSTART 及 PALLET- END 及 PALLET-CURRENT. 5-22 检查 X 及 Y-TRAYAMOUNT. 5-23 检查 X 及 Y-TRAYPITCH. 5-24 检查 X 及 YCURRENTTRAY. 5-25 检查 COUNTOUTSTOP. 5-26 按[F4], 切换至 VISION 子窗口. 5-27 检查 ALIGNMENT TYPE. 5-28 按[F4], 切换至 SHAPE 子窗口. 5-29 检查 BODY SIZE X 及 Y 及 Z. 5-30 检查 LEAD NUMBER. 5-31 检查 REFLECTLL. 5-32 检查 LEAD。