U 型轨道的设计关于滑雪场U型轨道的设计1简介1.1单板滑雪的历史:单板滑雪(Snowboard)(又称滑板滑雪)源 于20世纪60年代中期的美国,其产生与冲浪运动 有关舍曼-波潘1965年把两个滑雪板绑在一起, 偶然中就创造了两脚踩踏在一整块板上的新滑雪板” 单板滑雪又称冬季的冲浪运动,进入80年代,滑板 滑雪开始风靡美国,之后又传到欧洲1982年举行 了美国全国锦标赛,1983年举行了首届世界锦标 赛,1990年成立国际滑板滑雪联合会(FIS), 1994年国际滑联将滑板滑雪定为冬奥会正式项目1.2模型背景:单板滑雪U型池:场地为U形滑道,长120 米,宽15米,深3.5米,平均坡度18度滑板稍 软,较宽,靴底较厚比赛时运动员在音乐伴奏下在 U形滑道内边滑行边利用滑道做各种旋转和跳跃动 作,一般为5-8个造型,五名裁判员根据完成的动作 难度和效果评分,每人最高分不超过10分,五个得 分之和为该选手本轮比赛得分比赛共有两轮预选 赛,首轮预选赛前六名选手直接晋级决赛其余选手 参加第二轮预选赛,前六名选手也获得决赛权最后 12名决赛选手 进行两轮比赛,根据两轮决赛中的最 好成绩排定最后的名次。
主要动作有跃起抓板、跃起 非抓板、倒立、跃起倒立、旋转等图1.单板U型池场地1.3影响因素:从物理学的角度看,主要的影响因素可以总结如下: 牛顿运动定律:当滑雪板运动在场地上,他的运 动一定符合牛顿运动定律重力作用:重力为单板的滑动提供动力摩擦: 运动的反作用力,空气动力学摩擦力和空气阻力对 滑雪板和球员运动的阻碍能量:根据能量守恒,高度可以使玩家可以存储 潜在的重力能量,玩家可以根据坡道高度的不同调 整运动姿态在详细分析,我们发现,如果忽视滑雪板和雪 的影响,上述因素都可以由一个半管的外形设计影 响当我们开始寻找信息和数据时,我们发现,原本 半管只是一个半切片大型管道加世纪80年代以 来,在半管之间增加一个平坦的地面1.4问题重述我们首先采用了时下最流行的U型池来观察, 我们假定存在某些联系之间的半管设计,垂直的空 气,这是指边缘的半管以上的最大垂直距离,最大转 弯,可以实现由熟练的滑雪板在空气中事实上,理论论证是相当简单的滑雪板跳越 高,他将获得更多的时间来动作完成,这一事实是有 目共睹的因此,一旦我们采取的运动过 程中,从下 落的那一刻,他/她飞了出去,半管在第一次作为一 个整体,根据能量守衡定律,飞行速度取决于机械能 在初始状态和滑动时的能量丢失。
我们的目标是优化半管的形状,通过讨论和 分 析我们的模型与特定的约束提出的最终结果我们将 开始我们的数学分析,并制定了详细的模型来模拟滑 动过程中,在下面的章节中使用的物 理和数学理论图1: U管模型的横截面2符号与假设2.1基本术语和变量首先,我们要解释一些基本术语用来描述半管的形状(图I)3 边坡角管3 v和X的夹角e 滑动时与丫轴的夹角L 管长H 垂直高度R 管道半径d 管道底部的宽度h 冠管的高度V 入口速度的单板滑雪V2 V在丫-Z平面的投影VB b点的瞬时速度Vc c点的瞬时速度VD 起飞速度f 摩擦力f f在Y-Z平面的投影N 单板滑雪的力U 摩擦系数滑动摩擦力的功WVmax 滑动过程的最大速度G 重力Gmax 最大重力加速度2.2模型假设由于我们的观察,不注重对滑雪,但集中分析 的半管的特点,我们考虑在一个给定的技术水平的滑 雪者来简化我们的模型以下列表包含的特定信息的 技术水平和语句滑雪板的重量是均匀分布,同时板和运动员在模 拟过程中总是合在一起如果忽略了扭曲和位置变化,运动员和板看做质 点滑雪板进入U形管,有给定的V进入设计坡 道此外,在我们的分析中,我们也提出了几个关键假 设:覆盖着雪的半管与底部是平面滑雪开始从同一相对高度。
在这一点上,他们所 有的能量形式是重力势能忽略环境条件的影响、地理位置和气候等我们假 定半管是在一个真空的空间,忽略空气 阻力等任 何轻微的阻碍3模型建立3.1滑动路线在分析的基础上,我们认为,单板滑雪的速度 与入槽角度和滑行路线有关,我们给定(图2)路 线,普遍认为图2路线能达到最小的能量损失3.2模型方程和示范图2显示,我们建立了以X-Y-Z坐标系统为 基础的 路径,定义Y-Z平面为半管的横截面和0为原点的系 统,为了简化我们的分析,我们还定义X-Y坐标系 的X-Y-Z坐标的对应作为系统,其中的起点定位在 A点规定的方向图2: X-Y-Z坐标系统和相应的二维坐标在V的条件下,它始终保持与X轴的夹角3,也 就是说,如果凹槽展成一个平面,我们会得到一条直 线路径,如图2我们假定一条移动 路径,可分为三 个部分:在斜坡上下滑动的路线AB,在平面的轨道 上移动的路线BC和向上滑动的路线CD这会使得 各部分能相对独立的观察在我们的调查有关的曲线路线AB和CD ,滑 雪板运动分为两个经典力学所提供的方法:沿X轴的一条直线运动和在 X-Z平面内以R半径的 圆周运动因此,我们得到: X = X, Y Xtan图,3 Y-Z截面内,在滑雪板上的作用力。
I首先,我们在X轴和Y-Z平面上分解V (滑雪o板的速度),然后分解得到滑雪板向下滑动的摩擦 力,并得到在Y-Z平面上的分摩擦力f,于是我们可 r以得到整个滑雪板在X-Y截面上的力(图3)由 受力分析,我们可以得到该物理过程在切线和法线 防线上的过程方程f2C0Sf m-dvdt(2)竺f2cos d 2讥晋dt dt®dtf2 cos ddt2( f2 cos(5)3mgcos 」尹 exp(2 cos sin1 4 2(sin[ 3mg cos42网『exp(2 cos sinsin ) cexp( 2 sinsin ) cexp( 2 sin3mg cos 1 4 2 (sin)](v0sin一 )2R-2msin)3mgcos1 4 2 (sinexp(2 cos sin)2sin ) c exp( 2 sin )mg xsinmgRsin cos Wf1mv22(8)mg sin(9)(10)1mv2mg xsinWf - mv2mg cos(V2sin )2 3mgc2 exp( sin ) mg cos —2 2 1 (4 sin ) 2(11)sin ) c2 exp( 2 sin )I 3mgcos exp(2 cos sin sin(12)v fv(y')(13)4模型结果的讨论4.1约束条件特点决定了管的倾斜角度,长度,垂直高度, 过渡半径,宽度等。
由于滑雪板在一个固定的方向 滑动,边缘的最大垂直距离仅涉及到起飞速度率 以滑雪板的功能,垂直墙管道将有助于提高滑动过 程中的能源相反,垂直的一部分,甚至可以减少 凹斜坡滑动的速度因此,为7获得垂直的空气, 我们在模型作为零高度的垂直墙P然后我们考虑边 坡角现在,我们会提供一个公式 来估计坡度:mg sin a cos p = P mg COS a我们从一个独特的情况,在一个恒定的速度,只 要知道B和U,我们可以计算出倾斜角a当=0.1, P=70?我们可以得到的结果a =16.3?再给出其他参数,我们可以得到一些结论:当3< 70?运动员正在底部平面加速运动当3= 70?运动员 保持匀速当3> 70?运动员在底部平面减速只有这些简单的情况下,很明显我们不能得到 d值或其他参数然而我们可以在给定的约束条件下 分析(假设运动动员在同一技术水平):约束1:最 大滑动速度Vmax是有限的,因为滑雪会失去控制 在一定的速度约束2 :作用于滑雪的最大重力加速度(G)是有 限的,运动员只可以在一定量的压力下保持平衡 和移动他们的身体约束3:管道的平坦地区提供的反应时间足够的 调整其滑动的雪板4.2垂直腾空说明Y模型的使用,我们将首先样本计算:表1 :参数值m(kg) g(m/s2 ) aV( m/s) d(m) R(m) p7060 9.8 16.38 3 0.1( | LEFTTANSj™ FLAT BOTTOM RICHTTRANSTION10 ■厂! 、-9*斤VrA 1 “X"Th o&- N「例如,让我们说,在某个畴间Vo=8 米/秒, 克=9.8 米/ s 2, a =16.3? p =70?宽度=8 米,尸 0.1, 体重=60公斤和过渡半径为3米的总趋势是滑雪板 的速度在整个运动过程是由(图.4)。
Lfi4G£ 14■5RPm图4:滑雪板的速度一般趋势3的角度,使我们在计算的前半部分在一个恒 定的速度滑动的运动员图4 )所示,滑雪板的 滑动速度曲线吻合得很好,我们之前的分析因 此,我们可以确认,我们的模型具有良好的模拟结 果图5:改变线起跳速Ui宅后,保持其他参数保持不变,让 R2.5到5.5米,0.2米的间隔,我们实现了结果的序 列有了这些结果,我们生产的起飞速度 VD(图5)和最高时速Vmax (图6)随R的变化随 着R的增加起飞速度下降如(图5)所示的趋势,而 在相反(图6)因此,为了图6:改变线的最高 速度的变化达到了空气的垂直,过渡半径的设计应最小从这个角度来看,我们得出的最佳形状为半管,可以 最大限度地提高生产的垂直”是一个没有过渡管很明显,这一结论是荒谬和不符合的实际情 况然而,当我们在考虑到前一节讨论的三个约束, 然后由公式定义下文6代入(13),我们得到G的 变化趋势,在整个路线的过程中(图7)再次,使用上述相同的参数,并让 R值从2.5到5.5米,0.2米的间隔我们模拟的最大重 力加速度滑雪线处理(Gmax的)当R的变化(图 8)表2:方案成R(m) 2.500 2.7003.100 3.300G(m/s2 ) 46.576 45.10142.730 41.762 40.906 40.141 39.4583.500 3.700 3.900-Rrm 4100 4300 450047004八00——5.1005八00——5八00 ~~G(m/s2 ) 38.841 38.280 37.77237.307 36.87936.486 36.12235.784 t- I-.LbPrTRANSfDQN4-';:“ 4”:,:::‘ 工:正:J 氐 ‘ :” '•”•. .. : : : I5 5 II FLAT BOTTOMS 10 12yvnir.CMin图。