电机选型20110428

1.Z 轴伺服电机选型负载速度 υ=18m/min=250mm/s直线运动部质量 m=3.5kg滚珠丝杠长度 lB=150mm滚珠丝杠直径 dB=6mm滚珠丝杠导程 PB=5mm=0.005m滚珠丝杠材质密度 ρ= 7.87×103kg/m3减速比 1（R=1 ）联轴节的转动惯量 JG=1.11×10-6kg﹒m 2定位次数 n=1 次/0.1s定位长度 l=15mm定位时间 tm=0.09s 以下摩擦系数 μ=0.2机械效率 η=0.91.1.速度线图0.1ts，则ad15.90.32Lltms0.3.c1.2.旋转速度负载轴旋转速度： 1125030minLBnsP电机轴旋转速度 1301minMLnRA1.3.负载转矩9.89.823.50.6219BLPT NmRAA1.4.负载转动惯量直线运动部： 22 6210.5()3.10BLPJmkgmRA滚珠丝杠： 434622 2117.8.560.53BBJld kgm A A联轴节： 621.0Gkgm电机轴换算负载转动惯量： 6621(.015.)03.481LBGJJ kgmA1.5.负载移动功率 23.61.8600MLnTPoWA1.6.负载加速功率 6223.4810()(0).3606LMJPanta1.7.伺服电机的预选a) 选型条件：TL≤电机额定转矩预选电机的额定输出()2Poa()PoanM≤ 电机额定转速JL≤容许负载转动惯量根据选型条件，可暂定为以下电机：SGMJV-A5Ab) 伺服电机各参数：额定输出：50W额定转速：3000min -1额定转矩：0.159 N·m瞬时最大转矩：0.557 N·m电机转子转动惯量：0.0414×10 -4 kg·m2容许负载转动惯量：0.0414×10 -4×20=0.828×10-4 kg·m21.8.预选伺服电机确认所需加速转矩的确认： 62304.13802() .606.8MLPnJTTtaNm A瞬 间 最 大 转 矩 可 用所需减速转矩的确认： 62304.13802() .606.74MLSnJTTtd A瞬 间 最 大 转 矩 可 用转矩有效值的确认： 222220.8.306.3074.310.6PLStatctdTrmsNAAA额 定 转 矩 可 用1.9.选型结果通过上述步骤预选的伺服电机可供使用。

矩形线图如下所示0.086-0.0740.03 0.03 0.0300.0060.12.X 轴伺服电机选型负载速度 υ=30m/min=500mm/s直线运动部质量 m=5.5kg滚珠丝杠长度 lB=300mm滚珠丝杠直径 dB=10mm滚珠丝杠导程 PB=10mm=0.01m滚珠丝杠材质密度 ρ=7.87 ×103kg/m3减速比 1（R=1 ）联轴节的转动惯量 JG=1.11×10-6kg﹒m 2定位次数 n=1 次/0.25s定位长度 l=90mm定位时间 tm=0.25s 以下摩擦系数 μ=0.2机械效率 η=0.92.1.速度线图0.25ts，则ad90..75Lltms0.257.1c2.2.旋转速度负载轴旋转速度： 115030minLBnsP电机轴旋转速度1301minMLnRA2.3.负载转矩 9.89.825.01.92BLPT NmRAA2.4.负载转动惯量直线运动部： 22 6210.1()5.3.9510BLPJmkgmRA滚珠丝杠： 434622 27.8..3103BBJld kgm A A联轴节： 621.0Gkgm电机轴换算负载转动惯量： 6621(13.951.)07.3810LBGJJ kgmA2.5.负载移动功率 20.5.97606MLnTPoWA2.6.负载加速功率 62217.380()(0)24.8606LMJPanta2.7.伺服电机的预选a) 选型条件：TL≤电机额定转矩预选电机的额定输出()2Poa()PoanM≤ 电机额定转速JL≤容许负载转动惯量根据选型条件，可暂定为以下电机：SGMJV-A5Ab) 伺服电机各参数：额定输出：50W额定转速：3000min -1额定转矩：0.159 N·m瞬时最大转矩：0.557 N·m电机转子转动惯量：0.0414×10 -4 kg·m2容许负载转动惯量：0.0414×10 -4×20=0.828 ×10-4 kg·m22.8.预选伺服电机确认所需加速转矩的确认： 62304.17.3802() .19606.1MLPnJTTtaNm A瞬 间 最 大 转 矩 可 用所需减速转矩的确认： 62304.17.3802() .19606.78MLSnJTTta A瞬 间 最 大 转 矩 可 用转矩有效值的确认： 222220.1.7019.078.50.75PLSttctdTrmsNAAA额 定 转 矩 可 用2.9.选型结果通过上述步骤预选的伺服电机可供使用。

矩形线图如下所示0.116-0.0780.07 0.11 0.0700.0190.253.Y 轴伺服电机选型负载速度 υ=30m/min=500mm/s直线运动部质量 m=10kg滚珠丝杠长度 lB=400mm滚珠丝杠直径 dB=10mm滚珠丝杠导程 PB=10mm=0.01m滚珠丝杠材质密度 ρ=7.87 ×103kg/m3减速比 1（R=1 ）联轴节的转动惯量 JG=1.11×10-6kg﹒m 2定位次数 n=1 次/0.55s定位长度 l=230mm定位时间 tm=0.55s 以下摩擦系数 μ=0.2机械效率 η=0.853.1.速度线图0.5ts，则ad230..95Lltms0.59.7c3.2.旋转速度负载轴旋转速度： 115030minLBnsP电机轴旋转速度1301minMLnRA3.3.负载转矩9.89.820.1.3725BLPT NmRAA3.4.负载转动惯量直线运动部： 22 6210.1()5.310BLPJmkgmRA滚珠丝杠： 434622 27.8.3.103BJld kgm A A联轴节： 621.0Gkgm电机轴换算负载转动惯量： 6621(5.31.)029.5710LBGJJ kgmA3.5.负载移动功率 20.71.62606MLnTPo WA3.6.负载加速功率 6229.5710()(30)32.9606LMJPanta3.7.伺服电机的预选c) 选型条件：TL≤电机额定转矩预选电机的额定输出()2Poa()PoanM≤ 电机额定转速JL≤容许负载转动惯量根据选型条件，可暂定为以下电机：SGMJV-01Ad) 伺服电机各参数：额定输出：100W额定转速：3000min -1额定转矩：0.318 N·m瞬时最大转矩：1.11 N·m电机转子转动惯量：0.0665×10 -4 kg·m2容许负载转动惯量：0.0665×10 -4×20=1.33×10-4 kg·m23.8.预选伺服电机确认所需加速转矩的确认： 62306.529.7102() .3760.13MLPnJTTtaNm A瞬 间 最 大 转 矩 可 用所需减速转矩的确认： 62306.529.7102() .3760.89MLSnJTTta A瞬 间 最 大 转 矩 可 用转矩有效值的确认： 222220.163.907.3089.50.81PLSttctdTrmsNAAA额 定 转 矩 可 用3.9.选型结果通过上述步骤预选的伺服电机可供使用。

矩形线图如下所示0.163-0.0890.09 0.37 0.0900.0370.55。