ESC 打印机的控制命令 计算机能够完成数值计算、数据处理、图象设计、过程控制等工作都是在一种或多种计算机语言的指挥下进行的同样，打印机各种部件的运行和动作，各种打印动作的实现、在各种介质上打印出图形和字符，也是由一套能为打印机所识别的语言（命令）来进行控制通常将能完成上述功能的命令的集合成为打印机控制命令（Print Control Command)为了更好的熟知打印机控制命令，我们需先行了解打印机的数据处理流程二、打印机的控制命令目前主流的打印机控制命令主要有以下三种：EPSON 公司的 ESC PK 命令集HP 公司的 PCL 命令集Adobe 公司的 PostScript(简称 PS)命令集ESC PK 命令集是针式打印机（尤其是滚筒方式打印）领域事实上的工业标准；PCL 命令集是中、低档激光打印机、喷墨机印机领域的工业标准；PS 命令集则是高档排版、出版领域的应用标准1、名词解释1）控制命令：对打印机进行各种处理和控制动作，并为打印机所识别的命令序列2）仿真；控制打印机按照某种控制命令进行工作，就称为这个控制命令的仿真3）驱动程序；转换文件成为某种特定控制命令描述的文档，并进行输出的程序。
注：驱动程序就是打印控制命令的形体表现，其本质就是按照某一控制命令的格式，将计算机的数据进行翻译和组织，并形成相应的字符和位图的序列送往打印机2、命令分类打印机控制命令的种类可分为二大类：基本控制命令和扩充命令1） 基本命令 (Basic Control Code)基本命令其实就是 ASCII 码中规定的具有打印功能的控制命令，它的特点是均用一个 ASCII 码（一个字节）代表，使用比较方便它的数值范围如下：ASCII: 00H ~ 20H2） 扩充命令 (Extension Control Command)基本命令仅提供标准和基本的控制功能要实现字型大小、各种修饰功能、行与列间距控制、格式设定等较复杂的控制功能，就必须使用扩充命令扩充命令一般由两个或两个以上的字节组成，其格式有如下几种形式：Code CHCode CH1[CH2]Code CH1[CH2][Parm1 …Parm1]Code CH1[CH2][Parm1 …Parm1]CH3Code: 控制命令的引导代码CH: 表示控制字符Parm: 系列参数例: 设定图象打印方式ASCII 码: ESC * m n1 n2十进制码: 27 42 m n1 n2十六进制码 1B 2A m n1 n2m: 图象方式水平密度：60 DPI ~ 360DPI垂直密度：60 DPI ~ 360DPI每列点数：8 点 ~ 48 点计算公式：列数=n1+n2*256这里：“ESC“即为该控制命令的引导代码，而“*”和“m”为表示为图象命令的控制命令，“n1,n2” 则为图象的系列参数。
3）命令格式类别作为针式打印机的控制命令类别，有如下几种序列的表示方式：* ESC 序列* FS 序列* SUB 序列* CEX 序列3、命令系列1）针式打印机（1）ESC/P 系列 (Epson)（2）IBM 系列 (IBM)（3）OKI 系列 (OKI)（4）AR 系列 (得实)（5）PR 系列 (南天)2) 微型打印机ESC/POS 系列 (Epson)Basic+ESC+GS+FS3) 激光机（1）PCL 系列 (HP)（2）ESC/PAGE (EPSON)（3）Post Script (Adobe)（4）GDI 方式三、针式打印机控制命令分析1、 ESC/P 命令系列：* 应用于滚筒方式打印* Basic+ESC+FS2、 AR 命令系列：* 应用于滚筒方式打印* Basic+ESC+FS+SUB ：ESC ，FS 与 EPSON 兼容，SUB 为扩展中文打印3、 IBM 命令系列：* 应用于滚筒方式打印* Basic+ESC：ESC 基本与 EPSON 兼容4、 OKI 命令系列：* 应用于平推方式打印* Basic+ESC+CEX：ESC 为自定义系统，CEX 为扩展中文打印5、 PR 命令系列：* 应用于存折和证本的打印* Basic+ESC+FS：ESC，FS 为自定义系统（通用打印控制命令+存折控制+设备控制）四、ESC/P 控制命令分析ESC/P 控制命令是 EPSON 公司制定的基本控制命令，它主要适应各种针式打印机和与之兼容的各种喷墨打印机，并已成为事实上的滚筒针式打印机的应用标准。
1、 特征1）唯一性：单一功能用单一控制码表示2）整体系统发展具有阶段性3）高版本完全包容低版本4）从一般打印机逐步推广到高端打印机，从针式推广到喷墨、激光打印机5）与硬件的无关性，只考虑 ESC/P 版本即可2、结构下图表示了 ESC/P 各个版本之间相互包含的关系3、命令功能分析ESC/P 命令序列按其功能分类，可分为以下 5 个方面：1）打印格式控制2）英文打印命令3）中文打印命令4）图象打印命令5）打印机控制命令五、控制命令的输入方法下面列出在各种程序语言中常用的输入控制命令的方法：语言名称 函数或语句BASIC CHR$(X)FOXbase CHR(X)C FPRINTF(prn,”%C,X)PASCAL CHR(X)FORTRAN CHAR(X)汇编 MOV AL,XINT 17H打印机的控制命令也是根据市场发展和客户更高的需求，而与时俱进，不断发展的就其技术发展可分为两个方面：控制命令本身的发展和命令应用方面的发展在控制命令本身的发展方面，EPSON 的 ESC PK 命令集就是一个非常典型的事例，一方面在本身针打领域，由 ESC P、ESC PK、ESC PK2 不断的提升控制和文字处理能力和水平。
另一方面，又适时推出 ESC Page 使其从针打领域向喷墨、激光打印机领域扩展在控制命令应用的发展方面，各生产厂家都在向：一种机型、多种控制命令仿真；的目标发展，以适应不同客户、不同应用的要求这也是打印机控制命令在应用方面的发展方向对于打印机所实现的复杂控制功能而言，打印控制语言是基础它直接关系到打印控制的实现和输出质量的优劣因此增强对打印机控制命令的了解和掌握，无论是打印机的开发厂商还是用户，都是至关重要的代码 功能 代码 功能LF 换行 ESC m 局部切割CR 回车 ESC o 印章ESC SP 设置右边界 ESC q 释放纸ESC ! 设置打印方式 ESC r 选择打印颜色ESC * 设置位映射方式 ESC z 设置或取消两页并行打印ESC @ 初始化打印机 ESC BEL 蜂鸣器 ON/OFFESC R 选择国际字符子集 ESC c5 禁止/使能面板开关ESC d 打印及 N 行进纸 ESC c6 禁止/使能 ON-LINE 开关ESC t 选择字符码表 ESC p 产生指定脉冲ESC l 选择或取消倒过来的字符 ESC V 发送打印机状态ESC c0 选择打印页 ESC ~ LED ON/OFFFF 打印送出单页 HT 水平 TABRS 流水 TAB ESC % 选择或取消用户自定义字符集ESC 2 选择行间距为 1/6 英寸 ESC & 定义用户自定义字符集ESC 3 设置行进为最小间距 ESC D 设置 TAB 位置ESC < 返回行首 ESC i 全切割ESC C 设置单页长度 ESC f 设单页等待时间ESC F 选择或取消单页退纸区 ESC e 打印病退回 N 行ESC J 以最小间距进行打印和进纸 ESC c4 选择打印纸及检测器（终止打印）ESC K 以最小间距进行打印和退纸 ESC c3 选择纸结束信号输出ESC U 选择或取消单向打印 ESC c1 选择行间距中文模式下的命令代码 功能 代码 功能FS & 选择中文字符模式 FS – n 设置中文字符下划线模式开关FS . 取消中文模式 FS ! n 选择中文字体 。