有些机械，就其机构情况分析是可以运动的,但由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也无法使其运动的现象，这种现象称为机械的自锁机械的自锁的实质是作用力在构件上的驱动力的有效分力总是小于由其所引起的同方向上的最大摩擦力如图所示构件1在构件2上，作用于构件1上的外力为F,其与接触面法线之间夹角为B若两构件之间的摩擦系数为f,则有f=tg©.由外力F而产生的摩擦阻力为Ff2i二fFcosB二Feos[3tg©F在水平方向上的分力为:Fsin3当Fsin3
1) 根据生产阻力Q小于或等于零来确定，QC0意味着只有当生产阻力反向变为驱动力后,才可使机械运动，实际上此时机械已发生自锁4）根据自锁的实质来确定，即根据作用在构件上的驱动力的有效分力总是小于或等于由其所引起的同方向上的最大摩擦力来确定解法1根据反行程时nz<0的条件来确定D.Isin(af-2{?)当©=0（不考虑摩擦）时，得理想驱动力为反行程时（楔块3退岀）取楔块3为分离体,其受工件1（及「）和夹具2作用的反作用力R13和R23以及支持力P,各力方向如图a所示，根据楔块3的平衡条件，作封闭三角形如图c所示反行程时R23为驱动力，由正弦定理可得于是得此机构反行程的机械效率为sin(zr一20)sinzzcos^t理想驱动力—理想驼动力矩实际驱动力—实际驱动力矩令“亠°,可得自锁条件为圧邑20乂•解法2根据反行程时生产阻力小于或等于零的条件来确定根据楔块3的力三角形（图c），由正弦定理有p二R迫何—2冈cos^若楔块3不自动松脱，则应使aW2©°PW0，即得自锁条件为乂•解法3根据运动副的自锁条件确定由于工件被夹紧后P力就被撤消，故楔块3的受力如图b所示，楔块3就如同一个受到R23（此时为驱动力）作用而沿水平面移动的滑块。
故只要R23作用在摩擦角©之内，楔块3即发生自锁艮3与垂直方向之间的夹角是a-©,要使R23作用在摩擦角©之内，即a-©W©所以，楔块3发生自锁的条件是：aW2©例题2:图示为一平底直动推杆盘形凸轮机构，设不计凸轮1与推杆2之间的摩擦，凸轮给推杆的力F垂直于平底.已知:F与推杆导路之间偏距e,推杆2与导槽3之间摩擦系数f.问:为保持推杆2不自锁，导槽3长度应满足何种条件？解:推杆2受驱动力F作用使其逆时针方向偏转，且有向上运动的趋势；导槽3给推杆2的反力和恳2'如图所示.本题欲求推杆2不自锁的条件，即n>0,应用公式：_理想驱动力—理想驱动力矩◎一实际驱动力一实际驱动力矩2-Ha假设作用于推杆2上的阻力为Q,根据力的平衡条件可得下列方程组:工&=0Rj2CO汐-屯2cos??=0工刃=0F-也2山1爭-siii-g=04二0Fc-R32cos^)x6=0tan卩二/代入并解上述方程组得f=t5^当不考虑摩擦时,f=0,理想驱动力为岡二Q机构的机械效率为：机构不发生自锁的条件是Fb>l£f。