此存货机构在“Y”门的控制下，每次只能有一个货物滑进储物 槽，保证了经济的可行性1.2. "Y，门的原理“Y〃门主要是用来使单次滑进储物槽的货物数量为1,其工作 原理为：当“Y”门关闭时,货物通过“Y”门一侧的缝隙，进入其与 箱体所形成的的半封闭空间，“Y"门的缝隙长度和宽度分别比食品包装的长度和直径略大一些，每个缝隙只允许一个货物滑进，同时半 封闭的空间只能容纳一个货物当门开启时，其下方的挡板和 上方的缝隙同时沿着箱体内的卡槽运动，直至下方的挡板顶部完全进 入卡槽内，此时，货物在重力分力的作用下滑进储物槽，而箱体内余 下的货物被上方的挡板挡住其结构仿真图如图2所示从图2可以直观地看出，当“Y”门关闭时，始终有一个货物处 在半封闭空间，“Y”门开启时，始终只有一个货物滑进储物槽2. 自动售货机的送货机构 2.1 .送货机构的分析该送货机构是由两套四杆机构串联而成，主要目的是要求机构在 极限位置近似停歇，留有时间余地，供消费者在出槽口取出货物使 用连杆机构实现这种停歇运动，具有传动平稳和加工简便等优点如图3所示，第一套杆机构中的曲柄01A从A2点转到A6点，其摇杆02B1经历的点的过程B2-B3-B4-B5-B6,由图可看出，第二套四 杆机构的位置在曲柄旋转26角度时，从动杆近似停歇。
其中，图上 的被故意放大由于设计这种机构时，主要依据从动杆近似停歇和曲柄往复摆动时相应的转角26、61和12,进而设计各杆件的长度此送货机构 对从动杆的运动规律并没有严格的要求，在这种情况下，可采用如下 的设计方法:2. 2.注意事项2. 2. 1.对于平面四杆机构来说，影响其运动特性的是各个构件的 相对长度，在本设计机构中，已令曲柄01A=1, 0201在对机构的 设计过程中可按相同或者不同比例缩小或放大两机构的尺寸2. 2. 2.两套杆机构之间的安装角度，可由实际需要来确定同时，构件的长度的确定，可利用mat lab软件进行机构的优化首先， 确定设计变量，其次建立目标函数，目标函数的建立，一般考虑到运 动的平稳性及从动杆行程的合理性再次，规定约束条件，进而优化 设计数学模型3. 结束语本文通过对自动售货机的存货及送货机构进行设计，创新性地将 箱体设计成倾斜形式，并提出了 门，使其对货物的取出进行单一控制，保证了经济的合理性，同时，通过对平面六杆送货机构的分 析，将从动杆设计成在极限位置近似停歇，克服了传统售货机送货机 构的弊端而且，本文确定了平面六杆机构的设计算法，使设计的可 信度大大提高。
参考文献：⑴申永胜.机械原理教程（第2版）［M］.北京：清华大学出版 社，2005, 12.［2］ 华大年，华志宏.连杆机构设计与应用创新［M］.北京：机械 工业出版社，2008.［3］ 龚小平.平面六杆机构优化设计与运动仿真口］ .空军工程大 学学报，2012, 13 （6）： 71-73.［4］ 郑大宇，刘立晶.自动售货机送出机构的设计及优化［J］.黑 龙江商学院学报，2000, 16 （3）： 40-41.作者简介：李阳，男，（1991 — ）,安徽宿州人，在读本科生，中 国矿业大学（北京）机电学院，机械工程及自动化专业。