DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 1 一．产品概述 DKC-Y120 是由我公司奕标科技在原 DKC-Y110 的基础上改进开发的最新一款中文可编程分时双轴控制器，采用进口工业级高性能 CPU 芯片，使得控制器可靠性高，控制进度高，电机运行平稳，噪音小该控制器本着使用最简单明了的命令实现最实用的功能，可以实现各种复杂定位功能和非定位功能同时该控制器的界面为最终的用户界面，简洁，专业，操作方便等特点 1 宽电压输入：DC6-36V 2 多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护 3 指令特点：最优化的 12 条指令 （好记易学可实现各种复杂动作） 4 加减速：1-100 级加减速设置，使得电机启动更加平稳快速，停止更加精准 5 输出频率： 1HZ-50000Hz 能适合各种对超低频，高频的应用场合 6 输出：4 路输出都具有 1A 的负载能力可以直接接继电器等 7 输入：6 路输入都具有任意定义为启动，停止，复位或者是任意的程序中断入口 8 密码保护：有密码保护功能， （保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权） 9 其他：有单双脉冲输出，上电自动回零，上电自动运行等等。
10 单位：有毫米，圈，脉冲 三种单位模式可以选择 11 外形尺寸：104*100*32MM 嵌入式安装 二．前后面板介绍 1． 前面板图如图 1，该面板简洁，大方，没有多余的最终用户使用不到的 “程序编辑”“设置”按钮，从而彰显出控制器的专业和高端但是简洁不等于不方便，而是简洁更加体现出简单和方便 DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 2 （1）四个箭头键，分别为上下左右选择、 位移、加减 开关 功能键 （2） “菜单”在任何时候按下该键可以直接进 入控制器的主菜单页面，选择进入相应的运行模式， （3） “确定”该键顾名思义为选择某个选项，修 改某个参数后确认键 （4） “复位”该键为复合键，在自动运行模式下 为程序复位的功能在手动运行模式下为 机械复 图 1：前面板图 位的功能（即电机回到初始位置不需要限位开关） 在程序编辑模式，为删除一行的功能 （5） “运行停止”该键也为复合键，在自动运行模式下为启动和暂停功能， 在编程模式下为插入一行的功能 2.如图 2 所示，为后面板，接线端子 (1)接线桩子①②为电源输入正负输入端 输入电压为直流 12V 至 36V 之间都可以 (2)接线桩子③④为输出口独立电源部分 如果输出口不使用该电源可以不接，该 电源接线要求必须从电源模块直接引出， 有条件的最好配独立电源，提高抗干扰。
⑤⑦⑥⑧为通用输出口，这有最高 24V1A 的带负载能力，可以直接连接 图 2 后面板图 24V 继电器，电磁阀等 可以使用“输出”指令进行控制 DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 3 (3) ⑨(+5V 输出)这与 X 和 Y 轴驱动器的 PUL+,DIR+连接， (4)接线桩子⑩⑪与 X 轴驱动器连 （PUL-）脉冲-，(DIR-)方向- 进行连接 (5)接线桩子⑫⑬与 Y 轴驱动器连 （PUL-）脉冲-，(DIR-)方向- 进行连接 (6)接线桩⑭⑮⑯⑰⑱⑲为通用输入口，最高可以承受 24V 输入电压 可以使用“输入”指令进行读取输入信号的高低电平信号，也可以在 参数设置->中断输入 中进行定义各种功能 （7）接线桩子⑦为公共端 COM 与电源负极（GND）连接一般配合输入口使用 三．典型接线图示例 DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 4 四．界面操作说明 (1)“主菜单页面” ： 主菜单页面可在任何模式界面下按“菜单”即可 立即跳转到（自动运行模式需要在暂停状态）主菜单 页面。
主页面 在该页面下可以按 “↑” “↓” 移动指示标指向将要进入的模式，按“确定”键即可跳转进入选定的模式界面同时在该模式下也可按快捷键快速进入需要的模式界面即 （ “复位”进入 “用户参数”模式） ； （ “ ← ”进入 “自动运行”模式） ； （ “ → ”进入 “手动运行”模式） ； （ “运行停止”进入 “系统参数”模式） ； (2) “用户参数”模式: 该模式的作用是可以快速方便修改程序中某一条指令的参数（最多可以 4 条）比如运行的速度， 运行的脉冲数或者是循环次数， 等等 都可以不进入编程模式即可快速方便的修改使得最终的用户使用起来更加的方便，简单 操作，该模式的操作是通过“↑” “↓” “←”“→”移动光标和修改参数，修改完成按“确定”进行参数保存（是每一条都需要按确定进行保存） 保存后即使断电参数不会改变 该模式的 4 条可修改参数的定义在 “系统设置”->“参数设置”里面的 “用户定义 1-4”中进行定义程序行号 (3) “自动运行”模式: 该功能模式下运行编辑好的程序指令运行各种功 能动作。
在该模式下可以按“运行停止”键进行运行 与暂停的切换，在程序运行中按其他键是无效的，只 有程序暂停的状态，按“菜单”键为返回主菜单页面 自动运行页面 按“确定”键为单步运行 按“复位”键为程序复位，按“运行停止”键为程序运行/暂停的切换单步运行：这意思就是按一次“确定”键控制器运行一行编辑好的程序功能然后DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 5 暂停，再按一次，再运行下一行程序指令这功能主要应用在调试程序的时候能仔细观察每个动作的运行情况程序复位：意思就是程序直接跳转到第一行运行是软件的复位不等同机械复位机械复位定义为机械回零在自动运行模式下，按“↑” “↓”按键可以切换显示 “当前速度” 表示当前的电机运行脉冲频率“当前脉冲” 表示当前动作运行了多少个脉冲量（只有增加没有减少） “当前位置” 表示当前的绝对位置脉冲量， （比如前面运行一个动作是正转 1000 个脉冲这个时候当前位置为 1000接这反转 200 个脉冲这个时候当前位置为 800 ）在自动运行模式下，切为暂停状态下：双击“←”键可以快速清零“计数”数值 双击 “→”键可以加速清零“当前位置”数值 (3) “手动运行”模式: 在手动模式下可以实现正反转的手动定长运行控制， 与一键机械复位回零位的功能，以及手动控制输出 位的高低电平切换，和随时观察输入位的高低电平 的输入情况。
手动页面 当“脉冲数”数值为零的情况下：当屏幕选择光标在第一行时，按“←” “→”键可以 实现电机的点动运行，即按钮下电机转动，放开停止，按“←” “→”分别控制正反两个方向当“脉冲数”数值不为零的情况下： 当屏幕选择光标在第一行时，按“←” “→”键可以按第二行设置的脉冲数进行正反向运行相应的脉冲数手动运行速度在“系统设置”中设置按“复位”键可以切换 X，Y 轴的手动控制切换在电机运行中按“运行停止”键可以暂停电机和继续运行按“↑” “↓”键移动选择光标，到第三行，按“←” “→” 移动选择光标进行选择输出位再按“↑” “↓”键进行高/低电平的输出切换 屏幕第四行为输入口的实际输入高低电平实时情况 DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 6 (4)“程序编辑”模式（由主菜单页面的“系统参数”选项进入） 该模式主要是编辑功能程序，按“↑” “↓” “←” “→”进行移动光标和编辑功能和参数参数修改完 成需要按“确定”键进行保存注意是每编辑完成一条 指令，都要需要按“确定”键进行保存 程序编辑页面 在编辑程序的过程中可以按“复位”键进行删除一行命令，和按“启动停止”键进行增加一行命令注意编辑完成建议在程序的结尾增加一条跳转指令，将程序跳转到程序开头。
这样做的好处，一个是能提高程序的可靠性，二可以提高程序的效率 （5） “参数设置”模式（由主菜单页面的“系统参数”选项进入） 该模式主要是对系统的一些基本参数进行设置 操作主要是使用“↑” “↓” “←” “→”进行移动光 标和编辑功能和参数参数修改完成需要按“确定” 键进行保存注意是每编辑完成一条指令参数，都要需 要按“确定”键进行保存 密码页面 （6） “单位设置”模式 该模式主要是对系统的输入单位进行设置 1 单位名称，有圈，毫米，脉冲三种单位模式可以选择 2 每圈脉冲，这就是驱动器上的实际设置的细分数 3 每圈距离，这就是电机转动一圈滑块移动的距离，这 单位设置页面 个需要实际计算或者是实际测量所得 注意：如果选择单位名称为“毫米”每圈脉冲和每圈距离都要设置，并且要设置正确 DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 7 “圈”只需要设置每圈脉冲 即可，每圈距离可以不用设置 “脉冲”不需要设置每圈脉冲和每圈距离 五．编程指令说明 命令名称 参数 说明 正转 00000.0 电机正转命令。
参数设置范围 0~99999.9该参数为 电机转动的实际脉冲数量当参数为 0 时电机为不计算脉冲数量模式，电机会一直转动，直到执行到停转命令，电机才会停转 反转 00000.0 电机反转命令参数设置和用法同正转命令 停转 0000000 电机停止命令 参数设置范围 0~9999999 该参数为执行该命令后电机继续运行参数设置的脉冲数量后减速停止相当于缓停模式，当设置为 0 时为立即停止如果电机是停止状态执行该命令无效，没有任何动作 速度 00000Hz 速度设置命令参数设置范围 1~50000Hz一般电机转动前需要设置速度，设置速度后以下执行的命令都有效也就是说如果速度不需要改变的，不需要重复设置速度，只需要程序开头设置一次即可 延时 00000MS 延时命令参数设置范围 1~50000MS 输出 00 000 IO 口输出命令，参数说明 1：前两位（00）为 0/1，为端口的输出电平0 表示输出低电平，1 为输出高电平2：后三位（000）为输出的端口号 1~4 对应的端口号DKC-Y120 步进电机控制器使用说明 8 端口有最大 24V1A 的驱动能力， 控制继电器闭合一般使用 0 闭合，1 断开。
输入 00 000 IO 口输入判断跳转或者等待命令参数说明 1：前两位（00）的第一位数 1~4 表示要检测的输入口第二位0/1 表示需要检测的输入口的电平状态，0 表示低电平，1 表示高电平2：后三位（000）为 0~99，当为 0 时表示等待命令，等待设置端口等于设置的电平后执行下一行命令，如果不相等一直等待当 1~99 时为判断跳转命令，如果设置端口等于设置的电平后执行跳转到设置的行号如果不相等则顺序执行下一行指令，不会进行跳转 循环 00 000 循环命令参数说明 1：前两位（00） 1~99 表示要循环跳转到命令行数，但是必须小于当前行意思就是循环跳转只能跳到前面，不能往后跳2：后三位（000）1~999 为循环的次数 跳转 00 000 跳转命令参数说明 1：前面两位（00）1~99 表示跳转到命令行数跳转命令可以随意跳转不受限制不计算次数2：后三位（000）该参数没有意义不用设置 加一 00 000 计数器累计加 1 命令命令说明 1：前面两位（00）0/1 当为 0 是表示计算器清零 当等于 1 是表示计数器加 1计时器累计次数会显示在自动运行模式页面 2：后三位（000）该参数没有意义不用设置。
DKC-Y120 步进电机控制器使用说明。